記者｜趙陽戈

9月24日，特斯拉發(fā)布最新視頻，其人形機(jī)器人Optimus可實(shí)現(xiàn)自主分類物品、做瑜伽等復(fù)雜任務(wù)，且完全基于端到端離線神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(視覺信號(hào)輸入、控制信號(hào)輸出，無預(yù)設(shè)值代碼)實(shí)現(xiàn)。視頻中，Optimus動(dòng)作流暢、反應(yīng)靈敏。

受到消息提振，機(jī)器人板塊是9月25日最熱鬧的板塊之一。其中，德恩精工（300780.SZ）收獲20CM漲停，固高科技（301510.SZ）大漲12.7%，禾川科技（688320.SH）錄得12.48%的漲幅，奧比中光（688322.SH）收盤時(shí)漲幅10.18%；亞威股份（002559.SZ）漲停，漲幅10.06%，還有遠(yuǎn)東傳動(dòng)（002406.SZ）、精倫電子（600355.SH）、恒為科技（603496.SH）、科力爾（002892.SZ）、長青科技（001324.SZ）、天永智能（603895.SH）、冀凱股份（002691.SZ）、卓翼科技（002369.SZ）均漲停；奧普光電（002338.SZ）也有7.22%的漲幅，華緯科技（001380.SZ）、祥明智能（301226.SZ）、科森科技（603626.SH）等等，漲勢(shì)緊隨其后。

根據(jù)浙商證券研報(bào)點(diǎn)評(píng)，Optimus有3個(gè)特點(diǎn)。一是擁有強(qiáng)大姿態(tài)控制能力(自校準(zhǔn))。基于純視覺方案和關(guān)節(jié)位置編碼器，特斯拉Optimus可實(shí)現(xiàn)在陌生環(huán)境中的自校準(zhǔn)功能。Optimus的姿態(tài)控制依賴于自我感知手指、關(guān)節(jié)的空間位置，而非電機(jī)和電纜的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)視頻中展示的高難度瑜伽動(dòng)作等復(fù)雜任務(wù)。

二是無需聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)置視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。基于特斯拉Dojo平臺(tái)等計(jì)算設(shè)施提供的強(qiáng)大算力訓(xùn)練，Optimus內(nèi)置神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可完全自主離線運(yùn)行，基于純視覺信號(hào)快速完成任務(wù)。在視頻中，人形機(jī)器人Optimus完成了自主按顏色對(duì)色塊分類和排序，能對(duì)外界人為干擾做出實(shí)時(shí)響應(yīng)，并具備自我糾錯(cuò)能力，動(dòng)作自然，控制精準(zhǔn)。

三是擁有靈巧手可靈敏抓握物體。Optimus的靈巧手方案為單手6個(gè)執(zhí)行器，是現(xiàn)有人形機(jī)器人手部設(shè)計(jì)中最精細(xì)、靈巧的方案之一:由空心杯電機(jī)+行星精密齒輪箱+ 編碼器構(gòu)成，單手可負(fù)載20磅。

根據(jù)預(yù)測(cè)，2030年人形機(jī)器人需求量約177萬臺(tái)，全球市場(chǎng)空間有望達(dá)1692億元，2023-2030年CAGR達(dá)25%。中短期(3-5年)工商業(yè)場(chǎng)景率先應(yīng)用；中長期(5-10年后)個(gè)人場(chǎng)景應(yīng)用空間大。

浙商證券研報(bào)表示，看好人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化大趨勢(shì)，聚焦人形機(jī)器人核心部件制造龍頭。

• 電機(jī)：推薦鳴志電器，關(guān)注匯川技術(shù)、江蘇雷利、步科股份、偉創(chuàng)電氣等;
• 絲杠：推薦恒立液壓、長盛軸承、五洲新春，關(guān)注貝斯特、鼎智科技、日發(fā)精機(jī)、秦川機(jī)床等;
• 減速器：推薦雙環(huán)傳動(dòng)、綠的諧波，關(guān)注中大力德、上海機(jī)電、漢宇集團(tuán)、豐立 智能、大族激光、昊志機(jī)電等;
• 傳感器：推薦華依科技，關(guān)注柯力傳感、漢威科技、芯動(dòng)聯(lián)科等;
• 控制器：推薦華中數(shù)控、博眾精工，關(guān)注新時(shí)達(dá)、埃夫特、英威騰等;
• 輕量化：推薦精工科技，關(guān)注中復(fù)神鷹、吉林化纖、吉林碳谷等;
• 集成：關(guān)注三花智控、拓普集團(tuán)等;
• 機(jī)器人整機(jī)：推薦埃斯頓，關(guān)注博實(shí)股份、新松機(jī)器人等;
• 特種機(jī)器人：推薦晶品特裝。