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從講概念到出業(yè)績,人形機(jī)器人的“春天”到了?

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從講概念到出業(yè)績,人形機(jī)器人的“春天”到了?

人形機(jī)器人量產(chǎn)在即,為人形機(jī)器人概念股帶來了業(yè)績支撐。

文|讀懂財(cái)經(jīng)

投賽道是最佳的投資策略之一,找到黎明之前的賽道,就能獲得極大的超額收益,典型案例就是前幾年的新能源。如今新能源風(fēng)口已過,人形機(jī)器人機(jī)會(huì)已至。

今年以來,人形機(jī)器人概念股大華股份漲超104%、遠(yuǎn)東傳動(dòng)漲超82%。整個(gè)機(jī)器人指數(shù)也漲超40%。要知道,上半年爆火的AI板塊同期也不過漲了20%。

人形機(jī)器人大漲核心是產(chǎn)業(yè)化程度超預(yù)期。前幾天,特斯拉視頻展示了人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展,由于展現(xiàn)出的極佳性能極大增加了產(chǎn)業(yè)落地的可能性,直接給A股的科遠(yuǎn)智慧、大華股份等機(jī)器人概念股帶了一個(gè)漲停。國內(nèi)方面,9月26日,傅利葉智能通用人形機(jī)器人GR-1也已經(jīng)開啟了預(yù)售。

可以預(yù)見,人形機(jī)器人量產(chǎn)在即,為人形機(jī)器人概念股帶來了業(yè)績支撐。

本文持有以下觀點(diǎn):

1、人形機(jī)器人從講概念轉(zhuǎn)變?yōu)槌鰳I(yè)績。特斯拉等行業(yè)頭部公司已經(jīng)有了明確的量產(chǎn)日期,而人形機(jī)器人的零部件供應(yīng)商也給了零部件量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引。從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的量產(chǎn)節(jié)奏看,產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司都即將收獲人形機(jī)器人收入。

2、AI打破了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。人形機(jī)器需要做到運(yùn)動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊的融合。之前由于技術(shù)瓶頸,上述三個(gè)模塊很難高效融合,而AI大模型改變了這一現(xiàn)狀,使人形機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)控得到了有效結(jié)合,產(chǎn)品性能既落地進(jìn)度都大為提升。

3、人形機(jī)器人的投資機(jī)會(huì)可關(guān)注核心零部件。人形機(jī)器人廠商作為產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值最高的企業(yè),具備很大的投資價(jià)值。除此之外,核心控制系統(tǒng)、電機(jī)、減速器等核心零部件也具備較高附加值和壁壘,同樣值得關(guān)注。

/ 01 / 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化超預(yù)期

人口老齡化趨勢下,作為降本增效替代人工的機(jī)器人必然是確定的投資機(jī)會(huì)。這從人形機(jī)器人概念股的表現(xiàn)就可以看出來,今年以來人形機(jī)器人概念股累計(jì)漲超75%。

人形機(jī)器人概念股備受青睞,要從整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈說起,機(jī)器人主要分為三類:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人。其中,工業(yè)機(jī)器人主要通過明確的程序進(jìn)行高精度的重復(fù)性工作,如汽車裝配的代表企業(yè)是德國的庫卡,服務(wù)機(jī)器人則是模仿人類能力,進(jìn)行進(jìn)度較低的工作,如掃地機(jī)器人,代表企業(yè)是科沃斯。

相比前兩類,人形機(jī)器人是當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)中最具投資潛力的品類。雖然早在1973年,日本早稻田大學(xué)就研發(fā)出世界上第一臺(tái)真人大小的人形智能機(jī)器人——WABOT-1。然而過去的半個(gè)多世紀(jì),人形機(jī)器人始終無法產(chǎn)業(yè)化。原因也不難理解,人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)技術(shù)難度最高的品類,它更接近人形,仿真程度高,不僅要執(zhí)行高精度工作,也要有更強(qiáng)的通用性,能應(yīng)用在各個(gè)場景。

但今年以來人型機(jī)器人出現(xiàn)拐點(diǎn),其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程超預(yù)期。典型代表是,前兩天特斯拉在社交媒體上視頻展示了人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展。透過視頻演示,行業(yè)認(rèn)為Optimus在視覺感知和運(yùn)動(dòng)控制能力出現(xiàn)了升級。

其中,在視覺感知方面,Optimus能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)四肢位置校準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)色差物件分類抓取,并具備排除干擾、自動(dòng)糾錯(cuò)能力(不受外部人員干預(yù)動(dòng)作的影響,自動(dòng)扶正倒置物件)。而在運(yùn)動(dòng)控制能力方面,Optimus抓取放置物件的過程,對力度的控制能力強(qiáng),整個(gè)動(dòng)作展現(xiàn)出接近人手般的細(xì)膩和靈活。此外Optimus能實(shí)現(xiàn)瑜伽的拉伸動(dòng)作,并保持平衡,這要求極高的重心分配及動(dòng)作定位、調(diào)整能力。

在視覺感知和控制運(yùn)動(dòng)能力升級后,Optimus可被運(yùn)用到工業(yè)、醫(yī)療、日常生活等多種領(lǐng)域中。受Optimus產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展超預(yù)期的影響,Optimus視頻發(fā)布后,科遠(yuǎn)智慧、大華股份、遠(yuǎn)東傳動(dòng)、盛通股份等機(jī)器人概念股次日在A股紛紛漲停。

那人形機(jī)器人板塊是如何超預(yù)期的呢?

/ 02 / 從講概念到出業(yè)績

最近幾年,元宇宙、AI、人性機(jī)器人等板塊都在短期內(nèi)出現(xiàn)了巨大漲幅。但與大部分熱點(diǎn)概念不同的是,人性機(jī)器人板塊在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)都維持住了向上增長的趨勢。

和上半年大熱的AI做對比,AI受AIGC的驅(qū)動(dòng)短短機(jī)個(gè)月整個(gè)板塊漲超50%,但隨后開始回調(diào),年內(nèi)漲超15%。而機(jī)器人板塊基本沒有回調(diào),至今都是持續(xù)向上的趨勢,年內(nèi)漲超40%。

人形機(jī)器人走勢強(qiáng)于其它概念,是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人幾乎可以確定,其量產(chǎn)時(shí)點(diǎn)漸行漸近,產(chǎn)業(yè)鏈公司將實(shí)質(zhì)性獲得利潤,不再是鏡中花水中月。換句話說,人形機(jī)器人概念股完成從講概念到出業(yè)績的轉(zhuǎn)變。

具體來看,人形機(jī)器人的量產(chǎn)已經(jīng)提到日程。特斯拉機(jī)器人作為領(lǐng)頭羊,目前處于B樣階段,24年底有望開始小批量生產(chǎn)。而在國內(nèi),9月26日傅利葉智能公司發(fā)布消息,其智能通用人形機(jī)器人GR-1已經(jīng)開啟了預(yù)售。

人形機(jī)器人的量產(chǎn)也即將帶動(dòng)了上游供應(yīng)商的業(yè)績。供應(yīng)鏈上的核心公司給出了人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引。比如,拓普集團(tuán)公司表示:“公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,已經(jīng)多次向客戶送樣,獲得客戶認(rèn)可及好評,項(xiàng)目要求自 2024 年一季度開始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段,初始訂單為每周100臺(tái)。為滿足客戶要求,公司需要本年度完成 4 套生產(chǎn)線的安裝調(diào)試,形成年產(chǎn)10萬臺(tái)的一期產(chǎn)能,后續(xù)將年產(chǎn)能提升至百萬臺(tái)。”

從概念到落地,得益于人形機(jī)器人的核心痛點(diǎn)的突破。具體來說,機(jī)器人由運(yùn)動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。對于一般的傳統(tǒng)機(jī)器人來說,只需要其中一種技術(shù)往往就能具備使用價(jià)值。比如,工業(yè)機(jī)器人主要側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),掃地機(jī)器人則側(cè)重于導(dǎo)航傳感技術(shù)。

而人形機(jī)器人則不然,它必須在應(yīng)用場景上具備通用性,而不是特定場景下的單一任務(wù)。這樣一來人形機(jī)器人就需要更高的技術(shù)集成和融合,需要對更大的數(shù)據(jù)集建模,也需要對語言和指令有更強(qiáng)大的理解力。但之前,AI數(shù)據(jù)和模型基本處于孤立發(fā)展?fàn)顟B(tài),且迭代速度很慢,人形機(jī)器人很難做到感知、決策與運(yùn)控的高效結(jié)合。

但大模型的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀。大模型正在從文本、語音、視覺等單一模態(tài)大模型向多種模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展。由此便可將語音、視覺、決策、控制等多方面技術(shù)與人形機(jī)器人直接結(jié)合,全面提升機(jī)器人性能。由此,人形機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)控也得到了有效結(jié)合。

那么,隨著人形機(jī)器人的逐漸落地,哪些產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)值得重點(diǎn)關(guān)注呢?

/ 03 / 人形機(jī)器人投什么?

參考2019年開始飛速發(fā)展的電動(dòng)車,整車廠作為產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值最高的環(huán)節(jié)牛股頻出。但除整車廠之外,壁壘較高、格局較好汽車核心零部件環(huán)節(jié)如電池、隔膜、電解液等都跑出了大牛股。

回到人形機(jī)器人投資,人形機(jī)器人進(jìn)入門檻高,需要較強(qiáng)的一體化軟硬件能力且行業(yè)空間大,市場規(guī)模在萬億級別,人形機(jī)器人廠商自然也是重點(diǎn)押注標(biāo)的。

目前來看,人形機(jī)器人廠商中,特斯拉有著明顯優(yōu)勢,其既具備機(jī)械硬件能力也在視覺感知、算法、虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯。并且特斯拉汽車工廠也為人形機(jī)器人提供了應(yīng)用場景。

相比特斯拉這張“明牌”,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中具備高附加值、高壁壘的核心零部件領(lǐng)域或許能提供更多的信息差機(jī)會(huì)。

按照東吳證券測算,人形機(jī)器人零部件價(jià)值量占比依次為:核心控制系統(tǒng)占比39%、電機(jī)占比19%、減速器占比14%、行星滾柱絲桿占比9%、傳感器占比3%左右。

從零部件價(jià)值鏈看,核心控制系統(tǒng)似乎是最值得投資的環(huán)節(jié),但其競爭格局對零部件企業(yè)并不友好。核心控制系統(tǒng)相當(dāng)于人形機(jī)器人的“大腦”,是技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)之一,目前特斯拉人形機(jī)器人主要采用自研控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)由自研FSD系統(tǒng)+D1超算芯片組成。在性能對比上,特斯拉自研的Dojo D1超級計(jì)算芯片在實(shí)際應(yīng)用中,與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比同成本下性能提高4倍,同能耗下性能提高1.3倍,占用空間降低5倍。

相比之下,電機(jī)、減速器等零部件附加值雖不及核心控制系統(tǒng)高,但投資機(jī)會(huì)可能更為確定。以電機(jī)為例,電機(jī)在人形機(jī)器人成本占比中僅次于控制系統(tǒng)達(dá)到19%,且主要機(jī)器人廠商以采購為主。更重要的是,電機(jī)在人形機(jī)器人中也能夠拉開一定的性能差距,以伺服電機(jī)為例,其被稱為“工業(yè)機(jī)器人的心臟”,一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,為工業(yè)機(jī)器人提供精準(zhǔn)的控制效果,頭部廠商可依靠精準(zhǔn)的控制效果形成競爭優(yōu)勢,進(jìn)而獲得確定的業(yè)績增長。

總體而言,人形機(jī)器人作為即將開放的明日之花,需要長期跟蹤與關(guān)注,找到那些關(guān)鍵企業(yè),等待巨大機(jī)會(huì)的降臨。

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請聯(lián)系原著作權(quán)人。

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從講概念到出業(yè)績,人形機(jī)器人的“春天”到了?

人形機(jī)器人量產(chǎn)在即,為人形機(jī)器人概念股帶來了業(yè)績支撐。

文|讀懂財(cái)經(jīng)

投賽道是最佳的投資策略之一,找到黎明之前的賽道,就能獲得極大的超額收益,典型案例就是前幾年的新能源。如今新能源風(fēng)口已過,人形機(jī)器人機(jī)會(huì)已至。

今年以來,人形機(jī)器人概念股大華股份漲超104%、遠(yuǎn)東傳動(dòng)漲超82%。整個(gè)機(jī)器人指數(shù)也漲超40%。要知道,上半年爆火的AI板塊同期也不過漲了20%。

人形機(jī)器人大漲核心是產(chǎn)業(yè)化程度超預(yù)期。前幾天,特斯拉視頻展示了人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展,由于展現(xiàn)出的極佳性能極大增加了產(chǎn)業(yè)落地的可能性,直接給A股的科遠(yuǎn)智慧、大華股份等機(jī)器人概念股帶了一個(gè)漲停。國內(nèi)方面,9月26日,傅利葉智能通用人形機(jī)器人GR-1也已經(jīng)開啟了預(yù)售。

可以預(yù)見,人形機(jī)器人量產(chǎn)在即,為人形機(jī)器人概念股帶來了業(yè)績支撐。

本文持有以下觀點(diǎn):

1、人形機(jī)器人從講概念轉(zhuǎn)變?yōu)槌鰳I(yè)績。特斯拉等行業(yè)頭部公司已經(jīng)有了明確的量產(chǎn)日期,而人形機(jī)器人的零部件供應(yīng)商也給了零部件量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引。從整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的量產(chǎn)節(jié)奏看,產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)公司都即將收獲人形機(jī)器人收入。

2、AI打破了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的瓶頸。人形機(jī)器需要做到運(yùn)動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊的融合。之前由于技術(shù)瓶頸,上述三個(gè)模塊很難高效融合,而AI大模型改變了這一現(xiàn)狀,使人形機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)控得到了有效結(jié)合,產(chǎn)品性能既落地進(jìn)度都大為提升。

3、人形機(jī)器人的投資機(jī)會(huì)可關(guān)注核心零部件。人形機(jī)器人廠商作為產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值最高的企業(yè),具備很大的投資價(jià)值。除此之外,核心控制系統(tǒng)、電機(jī)、減速器等核心零部件也具備較高附加值和壁壘,同樣值得關(guān)注。

/ 01 / 人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化超預(yù)期

人口老齡化趨勢下,作為降本增效替代人工的機(jī)器人必然是確定的投資機(jī)會(huì)。這從人形機(jī)器人概念股的表現(xiàn)就可以看出來,今年以來人形機(jī)器人概念股累計(jì)漲超75%。

人形機(jī)器人概念股備受青睞,要從整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈說起,機(jī)器人主要分為三類:工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、人形機(jī)器人。其中,工業(yè)機(jī)器人主要通過明確的程序進(jìn)行高精度的重復(fù)性工作,如汽車裝配的代表企業(yè)是德國的庫卡,服務(wù)機(jī)器人則是模仿人類能力,進(jìn)行進(jìn)度較低的工作,如掃地機(jī)器人,代表企業(yè)是科沃斯。

相比前兩類,人形機(jī)器人是當(dāng)下機(jī)器人行業(yè)中最具投資潛力的品類。雖然早在1973年,日本早稻田大學(xué)就研發(fā)出世界上第一臺(tái)真人大小的人形智能機(jī)器人——WABOT-1。然而過去的半個(gè)多世紀(jì),人形機(jī)器人始終無法產(chǎn)業(yè)化。原因也不難理解,人形機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)技術(shù)難度最高的品類,它更接近人形,仿真程度高,不僅要執(zhí)行高精度工作,也要有更強(qiáng)的通用性,能應(yīng)用在各個(gè)場景。

但今年以來人型機(jī)器人出現(xiàn)拐點(diǎn),其產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程超預(yù)期。典型代表是,前兩天特斯拉在社交媒體上視頻展示了人形機(jī)器人Optimus的最新進(jìn)展。透過視頻演示,行業(yè)認(rèn)為Optimus在視覺感知和運(yùn)動(dòng)控制能力出現(xiàn)了升級。

其中,在視覺感知方面,Optimus能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)四肢位置校準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)控制,實(shí)現(xiàn)色差物件分類抓取,并具備排除干擾、自動(dòng)糾錯(cuò)能力(不受外部人員干預(yù)動(dòng)作的影響,自動(dòng)扶正倒置物件)。而在運(yùn)動(dòng)控制能力方面,Optimus抓取放置物件的過程,對力度的控制能力強(qiáng),整個(gè)動(dòng)作展現(xiàn)出接近人手般的細(xì)膩和靈活。此外Optimus能實(shí)現(xiàn)瑜伽的拉伸動(dòng)作,并保持平衡,這要求極高的重心分配及動(dòng)作定位、調(diào)整能力。

在視覺感知和控制運(yùn)動(dòng)能力升級后,Optimus可被運(yùn)用到工業(yè)、醫(yī)療、日常生活等多種領(lǐng)域中。受Optimus產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展超預(yù)期的影響,Optimus視頻發(fā)布后,科遠(yuǎn)智慧、大華股份、遠(yuǎn)東傳動(dòng)、盛通股份等機(jī)器人概念股次日在A股紛紛漲停。

那人形機(jī)器人板塊是如何超預(yù)期的呢?

/ 02 / 從講概念到出業(yè)績

最近幾年,元宇宙、AI、人性機(jī)器人等板塊都在短期內(nèi)出現(xiàn)了巨大漲幅。但與大部分熱點(diǎn)概念不同的是,人性機(jī)器人板塊在相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)都維持住了向上增長的趨勢。

和上半年大熱的AI做對比,AI受AIGC的驅(qū)動(dòng)短短機(jī)個(gè)月整個(gè)板塊漲超50%,但隨后開始回調(diào),年內(nèi)漲超15%。而機(jī)器人板塊基本沒有回調(diào),至今都是持續(xù)向上的趨勢,年內(nèi)漲超40%。

人形機(jī)器人走勢強(qiáng)于其它概念,是因?yàn)槿诵螜C(jī)器人幾乎可以確定,其量產(chǎn)時(shí)點(diǎn)漸行漸近,產(chǎn)業(yè)鏈公司將實(shí)質(zhì)性獲得利潤,不再是鏡中花水中月。換句話說,人形機(jī)器人概念股完成從講概念到出業(yè)績的轉(zhuǎn)變。

具體來看,人形機(jī)器人的量產(chǎn)已經(jīng)提到日程。特斯拉機(jī)器人作為領(lǐng)頭羊,目前處于B樣階段,24年底有望開始小批量生產(chǎn)。而在國內(nèi),9月26日傅利葉智能公司發(fā)布消息,其智能通用人形機(jī)器人GR-1已經(jīng)開啟了預(yù)售。

人形機(jī)器人的量產(chǎn)也即將帶動(dòng)了上游供應(yīng)商的業(yè)績。供應(yīng)鏈上的核心公司給出了人形機(jī)器人量產(chǎn)節(jié)奏的積極指引。比如,拓普集團(tuán)公司表示:“公司研發(fā)的機(jī)器人直線執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,已經(jīng)多次向客戶送樣,獲得客戶認(rèn)可及好評,項(xiàng)目要求自 2024 年一季度開始進(jìn)入量產(chǎn)爬坡階段,初始訂單為每周100臺(tái)。為滿足客戶要求,公司需要本年度完成 4 套生產(chǎn)線的安裝調(diào)試,形成年產(chǎn)10萬臺(tái)的一期產(chǎn)能,后續(xù)將年產(chǎn)能提升至百萬臺(tái)?!?/p>

從概念到落地,得益于人形機(jī)器人的核心痛點(diǎn)的突破。具體來說,機(jī)器人由運(yùn)動(dòng)模塊、傳感模塊和人工智能模塊三個(gè)關(guān)鍵技術(shù)模塊組成。對于一般的傳統(tǒng)機(jī)器人來說,只需要其中一種技術(shù)往往就能具備使用價(jià)值。比如,工業(yè)機(jī)器人主要側(cè)重于運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),掃地機(jī)器人則側(cè)重于導(dǎo)航傳感技術(shù)。

而人形機(jī)器人則不然,它必須在應(yīng)用場景上具備通用性,而不是特定場景下的單一任務(wù)。這樣一來人形機(jī)器人就需要更高的技術(shù)集成和融合,需要對更大的數(shù)據(jù)集建模,也需要對語言和指令有更強(qiáng)大的理解力。但之前,AI數(shù)據(jù)和模型基本處于孤立發(fā)展?fàn)顟B(tài),且迭代速度很慢,人形機(jī)器人很難做到感知、決策與運(yùn)控的高效結(jié)合。

但大模型的出現(xiàn)改變了這一現(xiàn)狀。大模型正在從文本、語音、視覺等單一模態(tài)大模型向多種模態(tài)融合的通用AI方向發(fā)展。由此便可將語音、視覺、決策、控制等多方面技術(shù)與人形機(jī)器人直接結(jié)合,全面提升機(jī)器人性能。由此,人形機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)控也得到了有效結(jié)合。

那么,隨著人形機(jī)器人的逐漸落地,哪些產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)值得重點(diǎn)關(guān)注呢?

/ 03 / 人形機(jī)器人投什么?

參考2019年開始飛速發(fā)展的電動(dòng)車,整車廠作為產(chǎn)業(yè)鏈價(jià)值最高的環(huán)節(jié)牛股頻出。但除整車廠之外,壁壘較高、格局較好汽車核心零部件環(huán)節(jié)如電池、隔膜、電解液等都跑出了大牛股。

回到人形機(jī)器人投資,人形機(jī)器人進(jìn)入門檻高,需要較強(qiáng)的一體化軟硬件能力且行業(yè)空間大,市場規(guī)模在萬億級別,人形機(jī)器人廠商自然也是重點(diǎn)押注標(biāo)的。

目前來看,人形機(jī)器人廠商中,特斯拉有著明顯優(yōu)勢,其既具備機(jī)械硬件能力也在視覺感知、算法、虛擬仿真等軟件方面領(lǐng)先優(yōu)勢明顯。并且特斯拉汽車工廠也為人形機(jī)器人提供了應(yīng)用場景。

相比特斯拉這張“明牌”,人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中具備高附加值、高壁壘的核心零部件領(lǐng)域或許能提供更多的信息差機(jī)會(huì)。

按照東吳證券測算,人形機(jī)器人零部件價(jià)值量占比依次為:核心控制系統(tǒng)占比39%、電機(jī)占比19%、減速器占比14%、行星滾柱絲桿占比9%、傳感器占比3%左右。

從零部件價(jià)值鏈看,核心控制系統(tǒng)似乎是最值得投資的環(huán)節(jié),但其競爭格局對零部件企業(yè)并不友好。核心控制系統(tǒng)相當(dāng)于人形機(jī)器人的“大腦”,是技術(shù)壁壘最高的環(huán)節(jié)之一,目前特斯拉人形機(jī)器人主要采用自研控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)由自研FSD系統(tǒng)+D1超算芯片組成。在性能對比上,特斯拉自研的Dojo D1超級計(jì)算芯片在實(shí)際應(yīng)用中,與業(yè)內(nèi)其他產(chǎn)品相比同成本下性能提高4倍,同能耗下性能提高1.3倍,占用空間降低5倍。

相比之下,電機(jī)、減速器等零部件附加值雖不及核心控制系統(tǒng)高,但投資機(jī)會(huì)可能更為確定。以電機(jī)為例,電機(jī)在人形機(jī)器人成本占比中僅次于控制系統(tǒng)達(dá)到19%,且主要機(jī)器人廠商以采購為主。更重要的是,電機(jī)在人形機(jī)器人中也能夠拉開一定的性能差距,以伺服電機(jī)為例,其被稱為“工業(yè)機(jī)器人的心臟”,一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,為工業(yè)機(jī)器人提供精準(zhǔn)的控制效果,頭部廠商可依靠精準(zhǔn)的控制效果形成競爭優(yōu)勢,進(jìn)而獲得確定的業(yè)績增長。

總體而言,人形機(jī)器人作為即將開放的明日之花,需要長期跟蹤與關(guān)注,找到那些關(guān)鍵企業(yè),等待巨大機(jī)會(huì)的降臨。

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