界面新聞?dòng)浾?| 伍洋宇
10月11日，毫末智行在其第九屆HAOMO AI DAY上發(fā)布了近期的產(chǎn)品、技術(shù)及整體業(yè)務(wù)進(jìn)展。
“2023年我國(guó)高階智能輔助駕駛市場(chǎng)迎來(lái)大爆發(fā)?！焙聊┲切卸麻L(zhǎng)張凱在現(xiàn)場(chǎng)如此表示。
張凱介紹，目前乘用車銷量和智能化指數(shù)都在穩(wěn)步提升，同時(shí)智能駕駛滲透率與價(jià)格呈反向增長(zhǎng)，乘用車市場(chǎng)L2及以上智能駕駛滲透率達(dá)42.4%，2025年將達(dá)70%，并普及到10-20萬(wàn)的主銷車型上；城市NOA（自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）迎來(lái)量產(chǎn)上車潮，目前占L2及以上輔助駕駛份額的17%，2025年將達(dá)70%。此外，他預(yù)計(jì)，行泊分體的硬件設(shè)計(jì)、一體機(jī)將逐步退出市場(chǎng)，更具性價(jià)比的行泊一體的域控方案會(huì)成為主流。
針對(duì)這一趨勢(shì)，毫末發(fā)布了HP170、HP370、HP570三款智能輔助駕駛產(chǎn)品，預(yù)計(jì)將在2023年和2024年先后上車。
對(duì)于毫末而言，性價(jià)比是此次產(chǎn)品發(fā)布的重點(diǎn)之一。其中，毫末HP170是3000元級(jí)別的高速無(wú)圖NOH（高速自動(dòng)領(lǐng)航輔助駕駛），可實(shí)現(xiàn)行泊一體智駕，場(chǎng)景上覆蓋高速、城市快速路上的無(wú)圖NOH，短距離記憶泊車。其硬件配置包含算力5TOPS，標(biāo)配1個(gè)前視相機(jī)、4個(gè)魚眼相機(jī)、2個(gè)后角雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，選裝1個(gè)前視雷達(dá)和2個(gè)前角雷達(dá)。
HP370是5000元級(jí)的城市行泊一體智駕，在高速和城市快速路之外，可實(shí)現(xiàn)城市內(nèi)的記憶行車，以及免教學(xué)記憶泊車、智能繞障等功能。其硬件配置上包含算力32TOPS，標(biāo)配2個(gè)前視相機(jī)、2個(gè)側(cè)視相機(jī)、1個(gè)后視相機(jī)、4個(gè)魚眼相機(jī)、1個(gè)前雷達(dá)、2個(gè)后角雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，選裝2個(gè)前角雷達(dá)。
在造車新勢(shì)力們當(dāng)前頗為看重的城市NOA賽道，毫末發(fā)布的是8000元級(jí)別城市NOH產(chǎn)品（NOA/NOH僅為不同的產(chǎn)品名稱），覆蓋全場(chǎng)景城市無(wú)圖NOH、全場(chǎng)景輔助泊車、全場(chǎng)景智能繞障、跨層免教學(xué)記憶泊車等功能。算力可選72TOPS和100TOPS兩款芯片，傳感器方案標(biāo)配2個(gè)前視相機(jī)、4個(gè)側(cè)視相機(jī)、1個(gè)后視相機(jī)、4個(gè)魚眼相機(jī)、1個(gè)前雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)，支持選配1顆激光雷達(dá)。
據(jù)界面新聞?dòng)浾吡私?，目前市?chǎng)上車企能接受的智能駕駛軟硬件成本普遍在5000元至12000元。相較于此，毫末產(chǎn)品的價(jià)格區(qū)間在3000元至8000元，直觀上來(lái)說(shuō)有明顯價(jià)格降幅，其背后原因主要在于算力更低，并且有更少的傳感器組件，例如行業(yè)中高速NOA需要算力普遍在20TOPS及以上，城市NOA基本需要標(biāo)配至少一顆激光雷達(dá)（成本在一千元至數(shù)千元不等）。
這意味著，毫末需要打造更成熟的算法，尤其在視覺(jué)感知模塊，一方面減少傳感器的硬件成本，另一方面降低對(duì)于算力的需求。對(duì)此，毫末智行CEO顧維灝就團(tuán)隊(duì)的技術(shù)進(jìn)展進(jìn)行了詳細(xì)介紹。
在毫末DriveGPT大模型推出200天后，其DriveGPT共計(jì)篩選出超過(guò)100億幀互聯(lián)網(wǎng)圖片數(shù)據(jù)集和480萬(wàn)段包含人駕行為的自動(dòng)駕駛4D Clips數(shù)據(jù)。在通用感知能力提升方面，DriveGPT通過(guò)引入多模態(tài)大模型，實(shí)現(xiàn)文、圖、視頻多模態(tài)信息的整合，進(jìn)而識(shí)別物體；同時(shí)，通過(guò)與NeRF技術(shù)整合，DriveGPT實(shí)現(xiàn)4D空間重建，獲得對(duì)三維空間和時(shí)序的全面建模能力；最后是通用認(rèn)知能力提升，借助大語(yǔ)言模型，DriveGPT將世界知識(shí)引入到駕駛策略中。
顧維灝展示了DriveGPT為車端帶來(lái)的測(cè)試成果。其中，就城市NOH對(duì)小目標(biāo)障礙物檢測(cè)的測(cè)試成果而言，毫末表示在城市道路場(chǎng)景中，其城市NOH在時(shí)速最高70公里的50米距離外，就能檢測(cè)到大概高度為35cm的小目標(biāo)障礙物，可以做到100%的成功繞障或剎停，這樣可以對(duì)道路上穿行的小動(dòng)物等移動(dòng)障礙物起到更好的檢測(cè)保護(hù)作用。
就行業(yè)趨勢(shì)本身，顧維灝指出，自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代與2.0時(shí)代相比，其開發(fā)模式和技術(shù)框架都將發(fā)生顛覆性的變革。在自動(dòng)駕駛2.0時(shí)代，以小數(shù)據(jù)、小模型為特征，以Case任務(wù)驅(qū)動(dòng)為開發(fā)模式。而自動(dòng)駕駛3.0時(shí)代，以大數(shù)據(jù)、大模型為特征，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為開發(fā)模式。
相比2.0時(shí)代主要采用傳統(tǒng)模塊化框架，3.0時(shí)代的技術(shù)框架會(huì)發(fā)生顛覆性變化。首先，自動(dòng)駕駛會(huì)在云端實(shí)現(xiàn)感知大模型和認(rèn)知大模型的能力突破，并將車端各類小模型逐步統(tǒng)一為感知模型和認(rèn)知模型，同時(shí)將控制模塊也AI模型化。隨后，車端智駕系統(tǒng)的演進(jìn)路線也是一方面會(huì)逐步全鏈路模型化，另一方面是逐步大模型化，即小模型逐漸統(tǒng)一到大模型內(nèi)。
其他業(yè)務(wù)進(jìn)展方面，背靠與長(zhǎng)城汽車的深度合作關(guān)系，毫末智行的智駕方案裝機(jī)量相較于其他自動(dòng)駕駛公司有所保障。據(jù)介紹，公司輔助駕駛產(chǎn)品HPilot整體已搭載至超過(guò)20款車型，用戶輔助駕駛行駛里程突破8700萬(wàn)公里。其中，最新搭載毫末HPilot的車型為山海炮HEV版、新摩卡Hi-4S等。
此外，具備城市NOH導(dǎo)航輔助駕駛功能的毫末HP550（原HPilot3.0），將搭載于魏牌藍(lán)山在2024年第一季度正式量產(chǎn)上市。
智駕之外，末端物流配送是毫末的另一個(gè)主戰(zhàn)場(chǎng)，其主要產(chǎn)品小魔駝3.0，此次定價(jià)89999元。商業(yè)化進(jìn)程方面，毫末方面表示，目前小魔駝已配送超過(guò)22萬(wàn)單，即將在今年第四季度在商超履約配送場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)盈利。