文|英財(cái)商業(yè) 張楠

國(guó)慶期間車(chē)市火爆，這當(dāng)中最出風(fēng)頭的當(dāng)屬華為問(wèn)界M7，從9月12日上市以來(lái)訂單已經(jīng)超過(guò)5萬(wàn)臺(tái)，尤其是國(guó)慶期間最高單日訂單達(dá)到7000臺(tái)，創(chuàng)出歷史記錄。問(wèn)界M7的火爆，核心因素還是產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力得到大幅提升，華為5年磨一劍，終于打造出一臺(tái)非常優(yōu)秀的車(chē)，賣(mài)的火也就成為自然。

問(wèn)界M7智能駕駛不可或缺的硬件

“起死回生，真不容易！”余承東在發(fā)布會(huì)上說(shuō)道。根據(jù)懂車(chē)帝的近幾年汽車(chē)銷(xiāo)量的排行數(shù)據(jù)，此前華為問(wèn)界M7的銷(xiāo)量一直不溫不火，問(wèn)界M7連續(xù)4個(gè)月的單月銷(xiāo)量，沒(méi)有超過(guò)1000臺(tái)，問(wèn)界品牌銷(xiāo)量也不斷萎縮至萬(wàn)臺(tái)以下。

華為汽車(chē)的銷(xiāo)量能夠起死回生的原因，除了售價(jià)更有優(yōu)勢(shì)了之外，還主要得益于高階智能駕駛功能得到大幅提升。華為ADS 2.0平臺(tái)已在2023年4月首發(fā)，率先實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)于高精地圖的高階智能駕駛，能更加精準(zhǔn)識(shí)別道路和障礙物情況，大幅提升了智能駕駛能力。余承東在發(fā)布會(huì)上表示，智能駕駛汽車(chē)能“看得懂路”和“看得懂物”?！翱吹枚铩敝傅氖钱愋握系K物的識(shí)別與處理，“看得懂路”需要道路結(jié)構(gòu)推理，讓導(dǎo)航地圖和現(xiàn)實(shí)世界更匹配。

問(wèn)界新M7之所以能“看得懂路”和“看得懂物”主要原因還是采用了“激光雷達(dá)+視覺(jué)感知”融合的方案，將多個(gè)傳感器之間“取長(zhǎng)補(bǔ)短”，新款問(wèn)界M7的車(chē)頂位置增加了激光雷達(dá)，這意味著高階智駕系統(tǒng)有著出色表現(xiàn)。能做到不受惡劣天氣及光線影響，全天候都能感知信號(hào)。讓車(chē)輛在道路中能“看得更遠(yuǎn)、更廣”。余承東表示，預(yù)計(jì)到今年12月份，問(wèn)界新款M7不依賴(lài)高精地圖的城區(qū)高階智能駕駛輔助將覆蓋至全國(guó)范圍，“全國(guó)都能開(kāi)”。

國(guó)內(nèi)以華為為首的智能駕駛路線不同于特斯拉的純視覺(jué)方案，視覺(jué)方案一般受光線影響較大，對(duì)于靜態(tài)物體的判斷就是獲取圖像幀數(shù)進(jìn)行預(yù)處理，對(duì)顏色、邊緣信息這些簡(jiǎn)單特征進(jìn)行檢測(cè)，用一個(gè)簡(jiǎn)單的閾值去進(jìn)行背景抑制，再對(duì)候選框進(jìn)行分類(lèi)，最后利用候選區(qū)域特征和識(shí)別網(wǎng)絡(luò)對(duì)比得出靜止物體的答案。

所以，弱光下的截取圖像本身就差，更何況識(shí)別出來(lái)靜態(tài)的3D物體。而激光雷達(dá)就能避免視覺(jué)方案的缺點(diǎn)，激光雷達(dá)精度能達(dá)到毫米級(jí)別，例如行人的反射點(diǎn)可以達(dá)到數(shù)萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，激光雷達(dá)可以給出清晰的3D立體圖形。且激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，角分辨率超過(guò)毫米波雷達(dá)數(shù)個(gè)等級(jí)。各種雷達(dá)+攝像頭的方案，還有一個(gè)好處，就是各個(gè)方案互補(bǔ)的安全冗余。也就是毫米波雷達(dá)受到影響了，攝像頭未必受到影響。激光雷達(dá)受到影響了，毫米波雷達(dá)未必受到影響，外界干擾怎么劇烈，總有一個(gè)可以正常探知外界的方法。

這當(dāng)中主要的難點(diǎn)就是激光雷達(dá)和視覺(jué)分析背后涉及巨量的數(shù)據(jù)融合和計(jì)算問(wèn)題。比如激光雷達(dá)和攝像頭的采樣頻率就不一樣，怎么融合到一起？對(duì)此華為的盤(pán)古大模型通過(guò)多模態(tài)交互提升了鴻蒙智能座艙性能，以大模型的強(qiáng)大場(chǎng)景生成能力，結(jié)合數(shù)據(jù)、算法、算力三個(gè)層面的協(xié)同，解決了自動(dòng)駕駛進(jìn)化過(guò)程中的數(shù)據(jù)累積痛點(diǎn)，使得新問(wèn)界M7的智能駕駛得到了質(zhì)的提升。

激光雷達(dá)企業(yè)增收不增利

雖然在智能駕駛當(dāng)中，激光雷達(dá)的作用不可小視。目前自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的頭部車(chē)企都在加緊落地產(chǎn)品，加強(qiáng)在視覺(jué)控制方面的能力，追求擺脫高精地圖的限制。不過(guò)對(duì)于絕大多數(shù)車(chē)企而言，激光雷達(dá)依然是中高端車(chē)型上的核心部件，在一些測(cè)試中，視野受天氣環(huán)境影響的情況下，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)是視覺(jué)方案不能比擬的。

我們也可以看到今年下半年發(fā)布的新車(chē)中，搭載激光雷達(dá)的車(chē)型同比相比去年明顯增多。今年的激光雷達(dá)市場(chǎng)實(shí)際情況到底如何？我們從激光雷達(dá)上市公司公布的2023第二季度財(cái)報(bào)，會(huì)有更清楚的認(rèn)識(shí)。

國(guó)內(nèi)外主要激光雷達(dá)企業(yè)二季度財(cái)務(wù)狀況

首先是從國(guó)外的激光雷達(dá)上市企業(yè)來(lái)看，Luminar今年二季度營(yíng)業(yè)收入為1620萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)63%。半年?duì)I業(yè)收入合計(jì)增長(zhǎng)為3000多萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)百分之83%，但是Luminar仍然處于虧損狀態(tài)，今年二季度虧損約1.4億，虧損較往年同比擴(kuò)大了49%。但Luminar今年二季度動(dòng)作不少，在墨西哥的自動(dòng)化工廠正在進(jìn)行全面的優(yōu)化和工藝驗(yàn)證，力求滿足下游車(chē)企的要求標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，在今年上半年宣布和TPK合作，在亞洲建立一座工廠。在2023年上半年，Luminar公司在簽署硬件、軟件和人工智能等方面有諸多的交易。新老客戶全年有望增加近十億美元的訂單。

Ouster今年二季度營(yíng)業(yè)收入超過(guò)1900萬(wàn)美元，同比增長(zhǎng)88%，但是毛利率僅為1%，而去年二季度毛利為27%，這主要是因?yàn)镺usterr和Velodyne合并后對(duì)公司利潤(rùn)產(chǎn)生了較大的負(fù)面影響，公告表示二季度1%的毛利主要是因?yàn)楹喜⒅笕粘＿\(yùn)營(yíng)之外的其他費(fèi)用增加了，包括產(chǎn)品品線在內(nèi)增加了過(guò)渡的超額費(fèi)用和過(guò)時(shí)成本。所以造成二季度公司凈虧損高達(dá)1.23億美元，但是相較于一季度虧損1.77億美元有所收窄，好的方面是今年Ouster和新老客戶達(dá)成了近4300萬(wàn)的訂單，有望未來(lái)虧損再次收斂。

國(guó)內(nèi)方面，除華為外的激光雷達(dá)龍頭禾賽科技。今年二季度財(cái)報(bào)十分亮眼，二季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.4億元，同比增長(zhǎng)108.5%，創(chuàng)下了單季營(yíng)業(yè)收入最高紀(jì)錄，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了連續(xù)五個(gè)季度的增長(zhǎng)。但是企業(yè)虧損為7440萬(wàn)元，虧損相比去年，擴(kuò)大了6.7%。毛利也從去年同期的46.8%下跌至今年的29.8%。針對(duì)毛利下跌，禾賽科技表示，主要是因?yàn)榈蛢r(jià)的ADAS激光雷達(dá)出貨量增加導(dǎo)致的，從具體的數(shù)據(jù)上來(lái)看，今年二季度禾賽科技的ADAS激光雷達(dá)出貨量為近46000套，而去年同期只有1600多套，激光雷達(dá)總出貨量達(dá)到了52000多臺(tái)，相比去年的近5000臺(tái)增長(zhǎng)了近十倍。同時(shí)，在根據(jù)半年報(bào)來(lái)看，禾賽科技還簽署了一系列的新訂單，包括和上汽集團(tuán)達(dá)成的新的國(guó)內(nèi)車(chē)型的設(shè)計(jì)合同，以及和北美、歐洲的車(chē)企OEM合作伙伴達(dá)成的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。除此之外，禾賽科技和英偉達(dá)也展開(kāi)了驅(qū)動(dòng)器和英偉達(dá)生態(tài)系統(tǒng)集成的合作項(xiàng)目，使產(chǎn)品的研發(fā)和創(chuàng)新能夠得到持續(xù)的保障。作為目前全球的激光雷達(dá)業(yè)界龍頭，禾賽科技雖然還處于虧損狀態(tài)，但是營(yíng)收增長(zhǎng)較為明顯，為后期激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展提供了一定信心的。

激光雷達(dá)企業(yè)進(jìn)入競(jìng)爭(zhēng)的下半場(chǎng)

華為這次在新型問(wèn)界M7上的ADS 2.0采用了1顆速騰聚創(chuàng)的激光雷達(dá)，而華為ADS 1.0則采用了3顆華為等效96線半固態(tài)激光雷達(dá)，ADS 2.0在硬件配置能力全面降低的同時(shí)，通過(guò)算力的提升使智能駕駛方面的表現(xiàn)反而更強(qiáng)了。激光雷達(dá)數(shù)量的減少，從3個(gè)變?yōu)?個(gè)。在汽車(chē)降低成本的背景之下，這種激光雷達(dá)數(shù)量的減少，對(duì)于激光雷達(dá)企業(yè)而言，并不意味著就一定是壞消息。

長(zhǎng)期以來(lái)，激光雷達(dá)滲透率不高，總體上還是因?yàn)槠鋬r(jià)格和最后的實(shí)際體驗(yàn)并不能達(dá)到完全的適配。而華為通過(guò)算力加持并減配激光雷達(dá)，若能在探索出智能駕駛體驗(yàn)新路子的同時(shí)，降低激光雷達(dá)的整套成本，對(duì)于下游車(chē)企而言，將會(huì)是一個(gè)完全打開(kāi)市場(chǎng)的機(jī)遇。

因此，對(duì)于目前的激光雷達(dá)公司而言，尤其是處于第二線的公司，拿下車(chē)企的訂單并順利提升激光雷達(dá)的產(chǎn)能，仍然是目前最重要的工作。激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)這幾年的發(fā)展，其成本已經(jīng)下降到了一定的水平。目前，市面上已經(jīng)有超過(guò)20種在售的激光雷達(dá)車(chē)型，根據(jù)這些汽車(chē)搭載的激光雷達(dá)產(chǎn)品來(lái)看，基本上還是頭部玩家來(lái)供應(yīng)。從目前市場(chǎng)的情況來(lái)看，禾賽科技已經(jīng)證明了未來(lái)激光雷達(dá)是有望能夠盈利的，但是能盈利的背后是工程能力和技術(shù)的提升，從技術(shù)角度來(lái)看激光雷達(dá)市場(chǎng)還有很大的發(fā)展空間。隨著時(shí)間的推移，如果未來(lái)二三線廠商遲遲不能踏進(jìn)汽車(chē)的供應(yīng)鏈，那么這些激光雷達(dá)公司未來(lái)可能越來(lái)越難以盈利。但是市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)好的方面來(lái)看，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)激烈也有好的一面，市場(chǎng)需要產(chǎn)品規(guī)劃更加偏向車(chē)企的需求，向客戶體驗(yàn)方面回歸，而不是像以前那樣純以靠堆硬件來(lái)體現(xiàn)汽車(chē)的高端配置。

所以總體來(lái)看，2024年激光雷達(dá)行業(yè)將會(huì)進(jìn)入企業(yè)比拼的下半場(chǎng)?，F(xiàn)在智能駕駛的方案有層出不窮的思路和應(yīng)用，各種新的技術(shù)，但最終都會(huì)邁向一個(gè)共同的終點(diǎn)就是誰(shuí)先量產(chǎn)，達(dá)成交付，使消費(fèi)者滿意誰(shuí)就為王。在這種背景之下，隨著激光雷達(dá)交付量的提升，應(yīng)用規(guī)模的逐漸加大，產(chǎn)品穩(wěn)定性，輪廓清晰度以及激光雷達(dá)的高反、噪點(diǎn)等問(wèn)題的優(yōu)化，將是激光雷達(dá)未來(lái)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)。