文丨直通IPO 孫媛
談及無人機，天上有大疆，水下有Sublue。
現(xiàn)在，這家10年如一日，專注于水下智能裝備的研發(fā)、制造與銷售的“水下大疆”也要IPO了。10月12日，深之藍海洋科技股份有限公司（簡稱：深之藍）同中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市。
事實上，深之藍在2020年連續(xù)完成兩輪累計超3.2億元融資，就完成股份制改革、以推動科創(chuàng)板IPO進程。5個月前又完成3.7億元授信簽約以及1.8億元股權(quán)融資，可謂為公司沖刺IPO鉚足勁。
時至今日，作為國內(nèi)第一家水下智能裝備研發(fā)制造的科創(chuàng)企業(yè)，深之藍經(jīng)歷14輪融資共計融資超13.455億元，獲盛景網(wǎng)聯(lián)、順為資本、源星資本、洪泰基金、春華資本、嘉溢創(chuàng)投、朗瑪峰創(chuàng)投等超30家知名機構(gòu)競相押注。
來源：天眼查截圖
隨著這家資本寵兒穩(wěn)步推進IPO進程，水下智能制造技術(shù)這個“潛伏”水中多年的高科技賽道也浮出水面。
10年追逐“深海夢”，42歲挑戰(zhàn)IPO
深之藍，源于創(chuàng)始人魏建倉的深海夢。
出生于河北的一個小縣城，魏建倉本科畢業(yè)于天津大學(xué)機械學(xué)院，碩士研究生畢業(yè)于國防科技大學(xué)。
研究生畢業(yè)后，他就職于軍事醫(yī)學(xué)科學(xué)院實驗儀器廠，從事醫(yī)學(xué)實驗設(shè)備的研發(fā)工作。入職一年，他就成功改造兩款冷凍機。
然而他并不滿足于此。
從小魏建倉就喜歡水，《海底2萬里》是他夢想萌芽的地方。一直以來，魏建倉有一個深海夢，想創(chuàng)建一家一流的科技公司，為國家海洋資源開發(fā)和國家安全提供核心裝備保障能力。同時接觸過水下項目，積累了一些經(jīng)驗的魏建倉在水下領(lǐng)域，也看到了機會。
于是在工作10年后，他決定跳出“體制內(nèi)”的舒適圈，去征服大海。
2013年，深之藍公司在天津經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)成立，成為全球首批面向消費市場的水下智能設(shè)備制造企業(yè)之一。
在做過市場調(diào)查后，他原以為水下無人機的巨大市場前景，再加上自己的先進技術(shù)，創(chuàng)業(yè)不會太難，但真正開始的時候，他才感覺到自己的無知者無畏。
在2015年之前，中國水下機器人領(lǐng)域落后于歐美國家。因為水下推進器這一核心部件的落后，使得核心部件主要依賴于國外進口、價格高昂，導(dǎo)致當(dāng)時水下機器人產(chǎn)品不可能優(yōu)于海外公司。
故而，深之藍想要從水下智能制造領(lǐng)域“闖”出來，首要解決的就是核心技術(shù)研發(fā)問題。但在水下智能制造領(lǐng)域，因為大量研發(fā)測試需要在深水環(huán)境完成，難度可想而知。
一方面，由于水下無法進行GPS定位、無線電不能有效通訊，無人自主航行器類產(chǎn)品在水下時是失聯(lián)狀態(tài)，這對產(chǎn)品設(shè)計的可靠性要求非常高，要保證初次深水實驗的成功率；另一方面，出海實驗不僅成本高，出海測試人員面臨未知風(fēng)險的挑戰(zhàn)也非常高，需要克服未知環(huán)境的恐懼和長期海上漂泊引發(fā)的身體不適。
因為初期團隊只有20個人，人手不夠，也讓魏建倉常常親自上陣，而那種暈船的感覺更是讓他感覺如同“地獄”一般。
在一次演講中，他如此描述實驗經(jīng)歷，“船在航行的時候，人不會暈船，但是船一停下來，就暈得不得了。作業(yè)的時候，漁船要停在海面上，機器才能下水，船在水面上一直搖，我們幾個工作人員盯著機器，幾乎30秒就要扒著船舷吐一次。船一開起來，暈船的感覺會好很多，就像從地獄回到了人間。有一次，我上岸以后很興奮，感覺終于解脫了，但是回頭看一眼海，馬上又吐了?！?/p>
除身體不適外，做水下無人機的測試泡在水里5、6個小時更是家常便飯。同時，燒錢也是深之藍作為初創(chuàng)公司一直需要克服的資金難題。實驗過程中的成本極其昂貴，每次下海，一天的費用就要數(shù)十萬。
好在隨后2年多的摸索，2016年底魏建倉帶團隊攻克了核心技術(shù)上的難題，并設(shè)計出一款最大航速能超過4節(jié)，可由一人攜帶操作，能進入狹窄通道的水下機器人，并在十三陵水庫做除了成功案例。而這個推進系統(tǒng)上的核心突破，也讓深之藍得以進一步開拓事業(yè)版圖。
截至今日，深之藍在水下機器人的技術(shù)探索過程中，逐步實現(xiàn)了包括水下動力、水下能源、視覺圖像、高精度導(dǎo)航等十余項水下機器人核心技術(shù)的自主化研發(fā)、生產(chǎn)。
公司工業(yè)級和消費級兩大業(yè)務(wù)線并行，面向企業(yè)級用戶提供纜控水下機器人（ROV）、自主水下航行器（AUV）、水下滑翔機（Glider）、COPEX型自動剖面浮標(biāo)等產(chǎn)品及相關(guān)行業(yè)解決方案，服務(wù)國家海洋局、中國電建等諸多單位與機構(gòu)；而消費級品牌Sublue則向個人用戶提供水下助推器、動力浮板、水下無人機、智能沖浪板等涉水運動智能產(chǎn)品，已遠銷海外70余個國家。
目前，深之藍自主研發(fā)的產(chǎn)品已全面覆蓋海洋科考、水利水電、水域救援、水產(chǎn)養(yǎng)殖、海洋石油、水下工程、涉水娛樂等領(lǐng)域。
超30家VC押注，雷軍也來投了
深之藍一路高歌猛進的發(fā)展背后，既有魏建倉的堅持，也離不開伯樂的助力。
2013年深之藍創(chuàng)立伊始，就獲得了孫海波、黃建兩位個人投資人的支持。當(dāng)時在國內(nèi)，沒有一個人相信一家創(chuàng)業(yè)公司能做成水下無人機這件事，孫海波也不例外。
畢竟要在當(dāng)時把水下探測這么一個“高大上”的事業(yè)跟創(chuàng)業(yè)公司聯(lián)系在一起，是一個太大的命題。孫海波看到魏建倉及深之藍團隊，感受也很直觀，那就是創(chuàng)始人挺好、不賭博也不喝大酒，便在認可團隊的基礎(chǔ)上，給了500萬投資“當(dāng)買彩票了”。
而這正是這筆注資打開了深之藍水下探索的篇章，也讓魏建倉在心里埋下了不能讓投資人賭輸?shù)臎Q心。
再到2016年初，盛景嘉成第一次投資深之藍時，雖然并非所有投資人看到了水下無人機的前景和深之藍的巨大潛力，但魏建倉的從軍經(jīng)歷讓盛景嘉成母基金創(chuàng)始合伙人劉昊飛看到了一個成功創(chuàng)業(yè)者所需要的膽識與勇氣，毅力和信念以及敏銳的市場嗅覺。
2017年4月，深之藍獲得第一筆超億元融資，由索道投資領(lǐng)投，不僅老伯樂孫海波、黃建、源星資本、泰達科投加注，還獲得了雷軍的青睞，順為資本入局。自此，深之藍為小米生態(tài)鏈再添一員。
據(jù)天眼查數(shù)據(jù)顯示，截至目前，深之藍共計獲得14輪融資，金額超13.455億元。魏建倉為第一大股東，持股23.64%，紀源資本為第一大機構(gòu)股東，持股9.11%，泰達科投、海達投資分別持股4.91%，索道投資持股4.18%，洪泰基金持股3.52%，順為持股2.48%，為第6大機構(gòu)股東。
來源：天眼查截圖
根據(jù)2022年8月于世界機器人大會正式發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2022年）》顯示，自2017年始，水下機器人所在特種機器人市場年增長率達到了30.7%。2022年，中國特種機器人市場規(guī)模達到22億美元，到2024年將有望達到34億美元。
伴隨海洋資源的不斷開發(fā)，水下機器人作為一個無人化水下作業(yè)設(shè)備，其安全性高、探索范圍廣，市場需求必然不斷擴大，也催生了探索初期包括深之藍、吉影科技、海之星等國內(nèi)賽道玩家在行業(yè)蓬勃發(fā)展中激流勇進，通過自主創(chuàng)新、自主研發(fā)，實現(xiàn)了水下機器人技術(shù)空白問題的大突破。
就像泰戈爾所說，“像一支和頑強的崖口進行搏斗的狂奔的激流，你應(yīng)該不顧一切縱深跳進那陌生的、不可知的命運。然后，以大無畏的英勇把它完全征服，不管有多少困難向你挑釁?！蔽航▊}帶領(lǐng)的深之藍是如此，一眾國產(chǎn)水下機器人玩家亦是如此。
從研發(fā)生產(chǎn)到商業(yè)化，再到“游”向二級市場，作為水下機器人的“國貨”代表深之藍又率先打響了第一槍。