文|獵云網(wǎng) 孫媛

12月第一天，投資圈罕見(jiàn)“團(tuán)購(gòu)”再次上演。

根據(jù)天眼查最新信息，智元機(jī)器人（AgiBOT，簡(jiǎn)稱(chēng)：智元）于12月1日完成了A+++輪融資，投資方為藍(lán)馳創(chuàng)投、中科創(chuàng)星、鼎暉投資、長(zhǎng)飛基金、C資本、高瓴創(chuàng)投、立景創(chuàng)新、三花控股集團(tuán)、基石資本、臨港新片區(qū)基金及銀杏谷資本，共計(jì)11家VC在此輪進(jìn)場(chǎng)。

其中，高瓴創(chuàng)投、鼎暉投資、臨港新片區(qū)基金三家機(jī)構(gòu)都是加注，高瓴更是1年投了3次，直接以高瓴資本跟高瓴創(chuàng)投分別持股4.1127%，位列第一大機(jī)構(gòu)股東。

根據(jù)融資歷程來(lái)看，智元機(jī)器人自今年2月成立以來(lái)，已陸續(xù)完成天使輪到A+++輪共計(jì)5輪融資，光是 “A輪plus”就融了3次。

來(lái)源：天眼查截圖

事實(shí)上，早在9月，接近此輪融資的Jerry就透露，智元機(jī)器人已完成新一輪融資，正在等待交割中，并表示，這一輪融資于智元來(lái)說(shuō)屬于超募，投資方甚至很難投進(jìn)去，形成大家搶著要“隨份子”的情況。

“因?yàn)轫?xiàng)目方都會(huì)選擇錢(qián)的屬性，不會(huì)所有錢(qián)都要，更不要說(shuō)如此火的項(xiàng)目”。

就估值來(lái)說(shuō)，據(jù)Jerry所知，漲得非?？?，但是因?yàn)楣乐祷鶖?shù)已經(jīng)很大所以漲幅并不算高，相對(duì)此前估值并沒(méi)有翻倍，新一輪融資正在路上，可謂非?！皳屖帧薄?/p>

AI大模型+人形機(jī)器人，“華為天才少年”一年融5輪

要說(shuō)智元會(huì)為什么能在投資圈掀起一年融5輪的盛況，還得從其聯(lián)合創(chuàng)始人——人稱(chēng)“稚暉君”、“野生鋼鐵俠”的彭志輝說(shuō)起。

1993年于江西安吉出生的稚暉君，在電子科技大學(xué)求學(xué)期間就通過(guò)視頻記錄下自己的動(dòng)手能力。而這，也見(jiàn)證了他一步步收獲科技圈知名KOL、B站百大UP、“野生鋼鐵俠”、華為“天才少年”等光環(huán)的旅程。

大學(xué)畢業(yè)后，稚暉君先是進(jìn)入OPPO研究院AI實(shí)驗(yàn)室擔(dān)任算法工程師，差不多干了兩年。然后便頂著“天才少年”的名號(hào)于2020年11月進(jìn)入華為，拿的年薪是三個(gè)檔位中最高的201萬(wàn)元，他的對(duì)外公開(kāi)Title是華為昇騰AI邊緣計(jì)算專(zhuān)家。

在華為，稚暉君差不多也是干了兩年。2022年12月，他發(fā)文稱(chēng)，在華為的幾年非常開(kāi)心，永遠(yuǎn)都會(huì)視自己為華為的一員，但“君子戰(zhàn)雖有陳，而勇為本焉”，所以他要去追求自己熱愛(ài)和夢(mèng)想的事業(yè)了。

于是乎今年2月，稚暉君以聯(lián)合創(chuàng)辦寓意“智能的人形機(jī)器人”的智元，將事業(yè)落子在了2023年風(fēng)口上的具身智能。

事實(shí)上，機(jī)器人從上個(gè)世紀(jì)40年代到本世紀(jì)20年代，經(jīng)歷過(guò)四個(gè)階段，目前處于智慧化的階段。

一年前，李飛飛在美國(guó)文理學(xué)會(huì)會(huì)刊上撰文，指出計(jì)算機(jī)視覺(jué)發(fā)展的三個(gè)方向，給了機(jī)器人具身智能的想象，而特斯拉人形機(jī)器人“擎天柱”更是給了一個(gè)批量性生產(chǎn)人形機(jī)器人的可能。

在英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛喊道“ AI下一個(gè)浪潮就將是具身智能”，創(chuàng)投圈在爆火的ChatGPT下給智能具化，以人形機(jī)器人的形態(tài)作為一大解法。

而有著稚暉君做聯(lián)創(chuàng)兼CTO的智元，直接把AI大模型跟人形機(jī)器人“捆綁”，以具身智能面世，可謂直接迎“風(fēng)”而上，迎來(lái)了一級(jí)市場(chǎng)的熱烈追捧。

3月，高瓴創(chuàng)投便攜手奇績(jī)創(chuàng)壇拋來(lái)橄欖枝；隨后4月更是直接月初跟月底各融一次，新增BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本等為股東。不僅如此，智元機(jī)器人還吸引到上海煥新一期私募投資基金合伙企業(yè)（有限合伙）、上海司南園科私募基金管理有限公司等地方國(guó)資入股。

該輪融資過(guò)后，有消息稱(chēng)智元機(jī)器人市場(chǎng)估值達(dá)十幾億美元，這意味著不到半年就直接躋身十億美金“獨(dú)角獸”行列。融資消息爆出之前，稚暉君4月份在B站上傳了新設(shè)計(jì)的輪足機(jī)器人-neZHa（哪吒）視頻。

再?gòu)?月，比亞迪、沃賦創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投前來(lái)助陣，到現(xiàn)如今11家VC一起團(tuán)購(gòu)，1年融5輪、半年成為獨(dú)角獸的記錄可以說(shuō)是具身智能乃至創(chuàng)投圈的現(xiàn)象級(jí)事件。

當(dāng)然，如此融資“狂飆”也是有稚暉君的真功夫做支撐。

成立近半年，智元具身智能機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”就邁著穩(wěn)健的步伐登上發(fā)布會(huì)舞臺(tái)正式亮相：高175cm、體重55kg、最高步速可達(dá)7km/h、全身49個(gè)自由度、整機(jī)承重80kg、單臂最大負(fù)載5kg，不僅在形態(tài)上與人類(lèi)相似，更在雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動(dòng)等領(lǐng)域展現(xiàn)出了強(qiáng)大的能力。

現(xiàn)場(chǎng)，稚暉君更是介紹了智元自研的一系列核心組件及其技術(shù)指標(biāo)：重量?jī)H為1.6KG的核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow、擁有12個(gè)主動(dòng)自由度和5個(gè)被動(dòng)自由度的靈巧手SkillHand、自研的一套機(jī)器人運(yùn)行時(shí)中間件系統(tǒng)AgiROS等。

除了硬件上的瓶頸突破外，百億級(jí)參數(shù)的語(yǔ)言任務(wù)模型WorkGPT大模型及具身智腦EI-Brain更是成為智元的超級(jí)加分項(xiàng)。

前者充分應(yīng)用了語(yǔ)言和圖像大模型龐大的先驗(yàn)知識(shí)庫(kù)和強(qiáng)大的通識(shí)理解能力，并實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜的語(yǔ)義多級(jí)推理能力，也就是所謂的“思維鏈”；而后者基于任務(wù)數(shù)據(jù)反饋，具備在機(jī)器人任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷自我學(xué)習(xí)強(qiáng)化的能力。

簡(jiǎn)而言之，就是各路玩家還在比拼身體的時(shí)候，智元半年的時(shí)間，把大腦跟身體就一塊兒做了，甚至還做得不錯(cuò)。

稚暉君更是表示，計(jì)劃將整個(gè)機(jī)器人硬件成本控制在20萬(wàn)元以?xún)?nèi)，并在明年快速切入商業(yè)化落地，首先應(yīng)用于工業(yè)智造領(lǐng)域，隨后逐步走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。

尋找心中白月光，“有頭有臉”的VC都來(lái)投了

腦身結(jié)合的智元，可以說(shuō)是關(guān)注人形機(jī)器人乃至具身智能的VC難以忽視的焦點(diǎn)。

對(duì)于智元，一直投資機(jī)器人的啟航投資管理合伙人馬建平也給出了很高的評(píng)價(jià)，他認(rèn)為雖然“遠(yuǎn)征A1”還不夠驚艷，但半年內(nèi)就做出樣機(jī)并且還有幾次小的迭代，著實(shí)不易，也證明了團(tuán)隊(duì)綜合實(shí)力強(qiáng)，執(zhí)行力到位。

“他們的諧波一體化關(guān)節(jié)、直線(xiàn)推桿、無(wú)刷行星伺服、空心杯電機(jī)、關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow（搭載了液冷循環(huán)散熱系統(tǒng)）和SkillHand靈巧手等很有技術(shù)含量。把人型機(jī)器人干的更像人，是智能人形機(jī)器人的終極形態(tài)也是通用的形態(tài)，這需要腦和身體齊頭并進(jìn)相互協(xié)作，這個(gè)方向他們帶了個(gè)好頭，符合第一性原理?！?/p>

但是就具身智能研發(fā)上，馬建平坦言不是所有人都可以沖進(jìn)去做，投資人也不會(huì)被輕易忽悠。他認(rèn)為困境首先還是在人形機(jī)器人的身體上，譬如運(yùn)動(dòng)性能及操控性能有限、能耗高、成本高、不經(jīng)濟(jì)，更需要底層技術(shù)創(chuàng)新。

“身體是第一步，腦子是第二步，但是第二步領(lǐng)先第一步很多，目前顯得不協(xié)調(diào)。大模型ChatGPT等算法軟件上的突破往往是跳躍式的，可是硬件上突破沒(méi)那么快，這里面首先需要理論上的探索、結(jié)構(gòu)及材料的創(chuàng)新、技術(shù)的演進(jìn)、能源的突破，然后是精密的制造與集成，工程化、批量化制造也需要磨，特別是一些關(guān)鍵零部件還特別卡脖子，譬如伺服電機(jī)、減速器等等，沒(méi)有十年二十年根本追不上?！?/p>

當(dāng)然，這并不意味著“腦”就簡(jiǎn)單了。

他進(jìn)一步表示，具身智能需要大模型，尤其是人形機(jī)器人需要多模態(tài)，LLM (大語(yǔ)言模型) 、VLM (視覺(jué)-語(yǔ)言模型) 、VNM (視覺(jué)導(dǎo)航模型)，LLM+VLM+VNM 三個(gè)模型相互結(jié)合實(shí)現(xiàn)感知與推理，認(rèn)知、理解與交互-- “隨機(jī)應(yīng)變”，但是這個(gè)方向最關(guān)鍵的還在于數(shù)據(jù)的抓取與訓(xùn)練，有些精細(xì)的數(shù)據(jù)必須和場(chǎng)景結(jié)合，比如手、胳膊、腿、腰身等等各個(gè)自由度上的控制。

“通用場(chǎng)景下的感知、控制、執(zhí)行、交互應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題，比如特斯拉把車(chē)的智能化遷移到人形機(jī)器人身上，但是人形機(jī)器人畢竟是雙足的而且要與物理世界交互與交換，這個(gè)需要結(jié)合身體去打磨?！?/p>

馬建平坦言，在智能人形機(jī)器人的過(guò)程中，他也看了很多項(xiàng)目但卻遲遲沒(méi)有動(dòng)手，直到后來(lái)遇到了源于吉林大學(xué)的國(guó)家級(jí)仿生實(shí)驗(yàn)室，院士領(lǐng)銜所做的月泉科技。

這個(gè)從仿生學(xué)、解剖學(xué)、材料學(xué)、力學(xué)、機(jī)電學(xué)、電子學(xué)、數(shù)學(xué)、軟件等方面給馬建平展示了一幅全新的人形機(jī)器人圖譜，以“仿生拉壓體”作為理論基礎(chǔ)結(jié)合現(xiàn)有的人形機(jī)器人在伺服電機(jī)、執(zhí)行器、減速器、傳感器上的優(yōu)點(diǎn)，構(gòu)建了全新的骨骼、關(guān)節(jié)、肌肉、韌帶，形成了獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)，讓馬建平帶著啟航投資于今年8月投入天使輪。

除了月泉仿生外，傅利葉智能也在去年軟銀愿景二號(hào)基金、Prosperity7 Ventures和元璟資本的4億元D輪融資下，大步?jīng)_向人形機(jī)器人賽道，其今年面世的GR-1是電驅(qū)動(dòng)的人形集成，身高1米65、55公斤，全身有40個(gè)關(guān)節(jié)，可快速行走、避障、上下坡、抗沖擊干擾。

同時(shí)，在今年5月獲明韻資本投資D+輪的追覓科技也在今年3月底推出了通用人形機(jī)器人和仿生四足機(jī)器狗EameOne二代。

在追覓背后，有順為資本、小米集團(tuán)、IDG資本、CPE源峰、達(dá)晨財(cái)智、云鋒基金、昆侖萬(wàn)維等近30家機(jī)構(gòu)的身影，傅利葉智能背后有近10家VC，智元機(jī)器人背后有近20家VC，可以說(shuō)“有頭有臉”的VC基本都來(lái)拱賽道了。

來(lái)源：獵云網(wǎng)

對(duì)于這個(gè)現(xiàn)況，有投資人曾打趣說(shuō)，“原來(lái)一直看不出來(lái)跑的機(jī)會(huì)，不好投資，但現(xiàn)在進(jìn)場(chǎng)，如果能跑出來(lái)一家，那就是yyds?！辈⑻寡?，現(xiàn)在估值其實(shí)“炒”得很高，但是一直“炒”就會(huì)一直漲。

但也有VC表示，這場(chǎng)狂歡剛來(lái)到夜里11點(diǎn)，距行業(yè)見(jiàn)到曙光還有很長(zhǎng)的時(shí)間?！靶赂拍钜怀?，大家一窩蜂上來(lái)鬧騰，魚(yú)龍混雜，這是個(gè)很high、但也至暗的時(shí)刻。做投資還是需要以合理價(jià)格去bet一個(gè)未來(lái)有高增長(zhǎng)潛力的市場(chǎng)?！?/p>

值得注意的是，目前賽道的玩家大部分還是在攻克身體階段，且不少玩家跟投資人認(rèn)為“腦子”自研并非當(dāng)下剛需。

傅利葉智能創(chuàng)始人顧捷就曾表示，公司要做到人形具身的leader，具備靈巧的行動(dòng)能力，但大腦會(huì)與高?；蛘咂渌鸄I團(tuán)隊(duì)就構(gòu)建商業(yè)化智能AI大模型。

對(duì)此，馬建平表示認(rèn)同，人形機(jī)器人集成商至少目前不需要完成“腦子”，跟大廠(chǎng)的大模型公司合作就可以。

元璟資本投資副總裁張世璞此前也透露過(guò)，于所有玩家來(lái)說(shuō)，“大腦”或“本體”，能專(zhuān)精做好一件，就已經(jīng)具備投資價(jià)值；但最后成熟的公司一定會(huì)做好融合，有點(diǎn)類(lèi)似Autopilot于EV的關(guān)系。

“大腦能夠?qū)?fù)雜模態(tài)的數(shù)據(jù)與機(jī)器人的 ‘本體感受’巧妙架構(gòu)對(duì)齊，同時(shí)保證身體可以穩(wěn)定執(zhí)行，做好其中任意一件就需要非常多的技術(shù)棧。大家早期做自己擅長(zhǎng)的事情，然后進(jìn)行商業(yè)合作，去建設(shè)整個(gè)生態(tài)，其實(shí)是更有效利用社會(huì)資源的一種方式?！?/p>

伴隨著傅利葉智能GR-1通用人形機(jī)器人開(kāi)啟預(yù)售，稚暉君給出智元機(jī)器人明年商業(yè)化的計(jì)劃，研發(fā)+融資齊頭并進(jìn)之下，賽道之火已經(jīng)點(diǎn)燃。

（Jerry為化名）