文｜MetaPost
北京時間3 月 19 日凌晨，NVIDIA 英偉達(dá)一年一度的科技“春晚”如期而至，NVIDIA 英偉達(dá)在2024 GTC 上隆重發(fā)布 Project GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型和Omniverse Cloud API，同時宣布全球眾多知名汽車品牌已使用NVIDIA DRIVE Thor集中式車載計算平臺，用于為各自下一代車型的自動駕駛功能提供助力。
眾所周知，科技圈最火的技術(shù)和產(chǎn)品，都繞不開NVIDIA 英偉達(dá)。
一、 Project GR00T 人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型
NVIDIA 于今日發(fā)布人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型 Project GR00T，旨在進(jìn)一步推動其在機(jī)器人和具身智能方面的突破。Project GR00T 是一種多模態(tài)人形機(jī)器人通用基礎(chǔ)模型，作為機(jī)器人的大腦，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)技能從而執(zhí)行各種指令。
NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“開發(fā)通用人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型是當(dāng)今 AI 領(lǐng)域中最令人興奮的課題之一。世界各地的機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者正在匯集各種賦能技術(shù)，致力于在人工通用機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破?！?/p>
此外，NVIDIA 還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)級芯片的新型人形機(jī)器人計算機(jī) Jetson Thor，并對 NVIDIA Isaac機(jī)器人平臺進(jìn)行了重大升級，包括生成式 AI 基礎(chǔ)模型和仿真工具，以及 AI 工作流基礎(chǔ)設(shè)施。
GR00T 驅(qū)動的機(jī)器人將能夠理解自然語言，并通過觀察人類行為來模仿動作——快速學(xué)習(xí)協(xié)調(diào)、靈活性和其他技能，以便適應(yīng)現(xiàn)實世界并與之互動。黃仁勛還在現(xiàn)場展示了數(shù)臺人形機(jī)器人，并與它們進(jìn)行了互動。
專為人形機(jī)器人而生
Jetson Thor 是一個全新的計算平臺，能夠執(zhí)行復(fù)雜的任務(wù)并安全、自然地與人和機(jī)器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。
該平臺帶有 transformer engine 的下一代 GPU，采用 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)，可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡化了設(shè)計和集成工作。
Isaac 平臺的重大更新
GR00T 使用的 Isaac 工具可以為任何環(huán)境中的機(jī)器人創(chuàng)建新的基礎(chǔ)模型。這些工具包括用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的 Isaac Lab 和用于計算編排服務(wù)的 OSMO。
訓(xùn)練具身智能模型需要海量的真實數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)。新的 Isaac Lab 是一個 GPU 加速、性能優(yōu)化的輕量級應(yīng)用，基于 Isaac Sim 構(gòu)建，專門用于運行數(shù)千個用于機(jī)器人學(xué)習(xí)的并行仿真。
為了擴(kuò)展異構(gòu)計算的機(jī)器人開發(fā)工作負(fù)載，OSMO 在分布式環(huán)境中協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練和軟硬件在環(huán)工作流。
NVIDIA 還發(fā)布了 Isaac Manipulator 和 Isaac Perceptor 等一系列機(jī)器人預(yù)訓(xùn)練模型、庫和參考硬件。
Isaac Manipulator 為機(jī)械臂提供了卓越的靈活性和模塊化 AI 功能，并提供了一系列強(qiáng)大的基礎(chǔ)模型和 GPU 加速庫。它提供了高達(dá) 80 倍的路徑規(guī)劃加速，零樣本感知提高了效率和吞吐量，使開發(fā)者能夠?qū)崿F(xiàn)更多新的機(jī)器人任務(wù)的自動化。
Isaac Perceptor 提供了多攝像頭和 3D 環(huán)繞視覺功能，這些功能正越來越多地被制造業(yè)和物流業(yè)的自主移動機(jī)器人所采用，以提高效率和更好地保護(hù)工人，同時降低錯誤率和成本。
二、NVIDIA DRIVE 為自動駕駛進(jìn)一步助力
NVIDIA今日還宣布NVIDIA DRIVE Thor 集中式車載計算平臺，已經(jīng)被比亞迪、昊鉑、小鵬、Plus、Nuro、Waabi 和文遠(yuǎn)知行等品牌采用。
作為DRIVE Orin 的后續(xù)產(chǎn)品，性能高達(dá)1000 TFLOPS的DRIVE Thor 是專為汽車行業(yè)的生成式AI應(yīng)用而打造的車載計算平臺。DRIVE Thor不僅可以提供豐富的座艙功能、安全可靠的高度自動化駕駛和無人駕駛功能，還能將所有功能整合至同一個集中式平臺上。
NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示，這款新一代自動駕駛汽車處理器將搭載專為Transformer、大語言模型和生成式AI工作負(fù)載而打造的全新NVIDIA Blackwell 架構(gòu)。
NVIDIA汽車事業(yè)部副總裁吳新宙表示：“加速計算為生成式AI等領(lǐng)域帶來了變革性突破，而生成式AI則正在重新定義自動駕駛和全球交通運輸業(yè)。DRIVE Orin仍然是當(dāng)今智能車型首選的AI車載計算平臺，同時，我們看到移動出行領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)富有遠(yuǎn)見地將NVIDIA DRIVE Thor納入其下一代AI汽車產(chǎn)品路線圖中。”
1、加速計算打造下一代AI車型
NVIDIA DRIVE Thor被NVIDIA稱為“將徹底改變汽車行業(yè)的格局，開創(chuàng)生成式AI定義駕駛體驗的時代”的產(chǎn)品。多家頭部電動汽車制造商在GTC上公布了其搭載DRIVE Thor的下一代AI車型。
比亞迪與NVIDIA的長期協(xié)作正從車端延伸到云端。除了在 DRIVE Thor上構(gòu)建下一代車型外，比亞迪還計劃將NVIDIA的AI基礎(chǔ)設(shè)施用于云端AI開發(fā)和訓(xùn)練技術(shù)，并使用NVIDIA Isaac與NVIDIA Omniverse來開發(fā)用于虛擬工廠規(guī)劃和零售配置器的工具與應(yīng)用。
廣汽埃安宣布旗下品牌昊鉑下一代電動汽車將采用DRIVE Thor平臺，新車型將于 2025 年開始量產(chǎn)，可實現(xiàn)L4級自動駕駛。昊鉑目前的旗艦車型昊鉑GT搭載了NVIDIA DRIVE Orin，該車型具備 L2+級高速自動駕駛能力。
小鵬宣布將把NVIDIA DRIVE Thor平臺作為其下一代電動汽車的“AI大腦”，助力其智能輔助駕駛系統(tǒng)，實現(xiàn)自動駕駛和泊車、駕乘人員監(jiān)控等功能。
此前，理想汽車和極氪均已表示將在DRIVE Thor上構(gòu)建未來車型。
2、賦能全景智能交通運輸需求
除乘用車外，DRIVE Thor還能夠滿足卡車、自動駕駛出租車、配送車等其他細(xì)分領(lǐng)域的不同需求。
Nuro致力于開發(fā)用于商用車和乘用車的L4級自動駕駛技術(shù)。該公司選擇DRIVE Thor為Nuro Driver提供助力，Nuro Driver是一個集成式自動駕駛系統(tǒng)，由Nuro自研的AI-First軟件和傳感器以及NVIDIA車規(guī)級計算和網(wǎng)絡(luò)硬件組成。該系統(tǒng)將于今年晚些時候開始測試。
全球自動駕駛軟件解決方案提供商Plus宣布，其L4級解決方案SuperDrive的下一代產(chǎn)品將在符合安全標(biāo)準(zhǔn)的DRIVE Thor車規(guī)級集中式計算平臺上運行。Plus的自動駕駛系統(tǒng)將充分利用DRIVE Thor 的計算性能，以了解卡車周圍的環(huán)境并做出安全的駕駛決策。
正在打造自動駕駛AI的Waabi將利用DRIVE Thor推出其首個采用生成式AI技術(shù)的自動駕駛卡車解決方案。該公司計劃將 DRIVE Thor 集成到其 Waabi Driver 中，大規(guī)模地提升自動駕駛卡車的安全與可靠性。
文遠(yuǎn)知行正在與聯(lián)想車計算一同基于 DRIVE Thor 來創(chuàng)建多個商用L4級自動駕駛解決方案。該解決方案集成在聯(lián)想首款自動駕駛域控制器 AD1 中，將被用于各種以城市為中心的用例，具備功能安全、冗余安全設(shè)計、融合可擴(kuò)展等技術(shù)特點。
三、全新Omniverse Cloud API發(fā)布
2019年，NVIDIA Omniverse上線，2022年，Omniverse Cloud發(fā)布，如今，Omniverse已被全球各大行業(yè)廣泛應(yīng)用，任何人在任何地點都可以使用Omniverse Cloud這一綜合、全面的云服務(wù)來設(shè)計、發(fā)布、運行和體驗元宇宙相關(guān)應(yīng)用。
NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“所有制造出來的產(chǎn)品都將擁有數(shù)字孿生。Omniverse是一個可以構(gòu)建并操作物理真實的數(shù)字孿生的操作系統(tǒng)。Omniverse和生成式AI都是將價值高達(dá)50萬億美元的重工業(yè)市場進(jìn)行數(shù)字化所需的基礎(chǔ)技術(shù)?！?/p>
2024 GTC，五款全新Omniverse Cloud API發(fā)布，既可以單獨使用，也可以組合使用：
- USD Render：生成OpenUSD數(shù)據(jù)的全光線追蹤RTX渲染；
- USD Write：用戶可以修改OpenUSD數(shù)據(jù)并與之交互；
- USD Query：支持場景查詢和交互式場景；
- USD Notify：追蹤USD變化并提供更新信息；
- Omniverse Channel：連接用戶、工具和世界，實現(xiàn)跨場景協(xié)作；
借助Omniverse Cloud API，開發(fā)者們可以輕松地將Omniverse的核心技術(shù)直接集成到現(xiàn)有的數(shù)字孿生設(shè)計與自動化軟件應(yīng)用中，以及用于測試和驗證機(jī)器人或自動駕駛汽車等自主機(jī)器的仿真工作流中。
截至目前， Ansys、Cadence、達(dá)索系統(tǒng)旗下3DEXCITE、Hexagon、微軟、羅克韋爾自動化、西門子和Trimble等全球大型工業(yè)軟件制造商都在將Omniverse Cloud API加入到其軟件組合中。
1、互式可視化和協(xié)作走近工業(yè)應(yīng)用
早在2022年，NVIDIA便宣布進(jìn)一步拓展和西門子的合作伙伴關(guān)系，將西門子的Xcelerator和NVIDIA的Omniverse平臺連接起來，共同打造工業(yè)元宇宙。西門子是工業(yè)自動化軟件基礎(chǔ)設(shè)施、建筑技術(shù)和交通領(lǐng)域的領(lǐng)先者，結(jié)合NVIDIA在加速圖形和人工智能領(lǐng)域的成果，將為用戶帶來生產(chǎn)和產(chǎn)品全生命周期的效率、生產(chǎn)力以及流程等優(yōu)化提升。
如今，西門子正在其Xcelerator平臺中使用Omniverse Cloud API，最先接入的是云端產(chǎn)品生命周期管理軟件Teamcenter X。
黃仁勛今日在GTC主題演講中展示了Teamcenter X與Omniverse API的連接，它不僅可以打通設(shè)計數(shù)據(jù)到NVIDIA生成式AI API之間的通路，還允許在該應(yīng)用內(nèi)直接使用Omniverse RTX渲染。
西門子總裁兼首席執(zhí)行官Roland Busch表示：“通過NVIDIA Omniverse API，西門子能夠利用生成式AI賦能客戶，使其符合物理學(xué)的數(shù)字孿生變得更具沉浸感。這將幫助所有人在實際建造前，對下一代產(chǎn)品、制造流程和工廠進(jìn)行虛擬設(shè)計、建造和測試。通過將現(xiàn)實世界與數(shù)字世界相結(jié)合，西門子數(shù)字孿生技術(shù)正在幫助全球企業(yè)提高競爭力、彈性和可持續(xù)發(fā)展能力?！?/p>
2、加速自主機(jī)器開發(fā)
隨著全球?qū)C(jī)器人、自動駕駛汽車和AI監(jiān)控系統(tǒng)需求的增加，傳感器數(shù)據(jù)對于訓(xùn)練、測試和驗證從感知到規(guī)劃和控制的全棧自主性便顯得至關(guān)重要。
Omniverse Cloud API恰恰能夠連接豐富的模擬工具、開發(fā)者生態(tài)系統(tǒng)和業(yè)界領(lǐng)先的傳感器解決方案提供商，通過高保真以及符合物理學(xué)的傳感器仿真實現(xiàn)全棧訓(xùn)練和測試工作。
據(jù)悉，今年晚些時候，Microsoft Azure也將上線 Omniverse Cloud API 服務(wù)。
微軟Emerging Technologies公司副總裁Andy Pratt表示：“下一個工業(yè)數(shù)字化時代已經(jīng)到來。通過Microsoft Azure上的NVIDIA Omniverse API，世界各地各行業(yè)的企業(yè)都可以連接、協(xié)作并改進(jìn)其現(xiàn)有工具，創(chuàng)造出下一批AI賦能的數(shù)字孿生工具?！?/p>