文｜投資界 楊繼云 劉博
一場(chǎng)罕見(jiàn)的融資風(fēng)暴出現(xiàn)。
投資界獲悉，Skild AI最近宣布完成3億美元A輪融資，投資方包括軟銀集團(tuán)、貝佐斯、紅杉資本、光速創(chuàng)投、Coatue等。至此，這家成立僅1年的公司，估值達(dá)到15億美金（約109億人民幣）。
無(wú)獨(dú)有偶，國(guó)內(nèi)逐際動(dòng)力也在同一天完成A輪融資，招商局創(chuàng)投、尚頎資本、阿里巴巴、峰瑞資本、綠洲資本、明勢(shì)資本位列投資陣容之中。
回想上個(gè)月，銀河通用拿下今年最大天使輪融資，一舉把具身智能融資熱推向高潮。
一半海水，一半火焰。爭(zhēng)議也隨之而來(lái)：這究竟是改變未來(lái)的偉大創(chuàng)新，還是又一場(chǎng)估值泡沫？有人向左，有人往右。
兩位教授創(chuàng)業(yè)，一年估值超100億
Skild AI是誰(shuí)？
這是一家位于匹茲堡的具身智能領(lǐng)域的初創(chuàng)公司，由兩位前卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授阿比納夫·古普塔（Abhinav Gupta）和迪帕克·帕塔克（Deepak Pathak）在2023年5月創(chuàng)辦，團(tuán)隊(duì)成員多來(lái)自Meta、特斯拉、英偉達(dá)等公司以及卡內(nèi)基梅隆大學(xué)、斯坦福大學(xué)等名校。
官方顯示，Skild AI的長(zhǎng)期目標(biāo)是“開(kāi)發(fā)扎根于物理世界的通用人工智能（AGI），以打造一個(gè)通用、靈活、智能的人形機(jī)器人產(chǎn)品”。
更通俗點(diǎn)說(shuō)，Skild AI正在構(gòu)建一個(gè)通用大腦Skild Brain，這個(gè)基礎(chǔ)模型可以安裝到各種機(jī)器人上，使它們能夠完成諸如爬樓、繞過(guò)障礙物、拾取物品等的基本動(dòng)作，通過(guò)千倍以上的訓(xùn)練數(shù)據(jù)量，讓機(jī)器人從沒(méi)見(jiàn)過(guò)的任務(wù)也能執(zhí)行到位。
創(chuàng)始人在此耕耘許久，帕塔克還在加州大學(xué)伯克利分校攻讀博士學(xué)位時(shí)，就開(kāi)發(fā)了一種讓機(jī)器人“好奇心驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)”的方法，激勵(lì)A(yù)I瀏覽更多場(chǎng)景并收集更多數(shù)據(jù)，最終轉(zhuǎn)化為行動(dòng)。這項(xiàng)研究在2017年發(fā)表后，迄今已經(jīng)被引用4000多次。
VC聞風(fēng)趕來(lái)。今年7月，Skild AI宣布完成了總額3億美元A輪融資，投后估值高達(dá)15億美元，投資方陣容豪華——
由光速創(chuàng)投（Lightspeed Ventures）、軟銀（Softbank）、Coatue和亞馬遜創(chuàng)始人杰夫·貝索斯（Jeff Bezos）領(lǐng)投，參投機(jī)構(gòu)還包括CRV、Felicis Ventures、Menlo Ventures、紅杉資本、General Catalyst、SV Angel和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)。更早前，2023年7月，光速創(chuàng)投（Lightspeed Ventures）還領(lǐng)投了Skild AI的種子輪。
創(chuàng)辦一年就迅速躋身獨(dú)角獸行列，令人驚訝。
綜合本輪投資方的觀點(diǎn)，兩位創(chuàng)始人被稱(chēng)作機(jī)器人技術(shù)的“催化劑”——過(guò)去幾年機(jī)器人領(lǐng)域取得的一些進(jìn)步，幾乎都可以追溯到兩人的學(xué)術(shù)成果。同時(shí)，Skild AI在構(gòu)建機(jī)器人操作和移動(dòng)的基礎(chǔ)模型方面，“革命性地改變機(jī)器人技術(shù)，從預(yù)編程機(jī)器人轉(zhuǎn)向動(dòng)態(tài)自適應(yīng)機(jī)器人，這有可能顛覆整個(gè)實(shí)體經(jīng)濟(jì)。”
需要指出的是，盡管Skild AI強(qiáng)調(diào)其產(chǎn)品模型無(wú)論在“四足機(jī)器人”還是“人形機(jī)器人”中都可運(yùn)用，但公司目前尚未宣布具體合作伙伴。
事實(shí)上，具身智能公司無(wú)一不面臨著大廠的競(jìng)爭(zhēng)，例如谷歌正迭代機(jī)器人大模型，英偉達(dá)也推出針對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域的大模型和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，還有機(jī)器人本體廠商特斯拉擎天柱也在快速進(jìn)化，OpenAI也在最近恢復(fù)了其機(jī)器人團(tuán)隊(duì)……競(jìng)爭(zhēng)之殘酷可想而知。
這里，排隊(duì)宣布融資
放眼望去，具身智能正迎來(lái)火爆融資的一幕幕。
細(xì)數(shù)起來(lái)，這是應(yīng)該今年僅次于AI的熱門(mén)投資賽道，頻現(xiàn)億元級(jí)以上大額融資——7月15日，通用機(jī)器人初創(chuàng)公司逐際動(dòng)力完成A輪融資，投資界獲悉金額為數(shù)億元，投資方包括招商局創(chuàng)投、尚頎資本、阿里巴巴、峰瑞資本、綠洲資本、明勢(shì)資本。
逐跡動(dòng)力由南方科技大學(xué)的長(zhǎng)聘教授張巍創(chuàng)辦，他是機(jī)器人和自動(dòng)化領(lǐng)域的國(guó)際學(xué)者，曾任美國(guó)俄亥俄州立大學(xué)教授。目前，其產(chǎn)品包括人形機(jī)器人、四輪足機(jī)器人等，正在尋求更好的落地場(chǎng)景。
同樣于最近宣布融資的還有鈦虎機(jī)器人，數(shù)千萬(wàn)元Pre-A輪融資由經(jīng)緯創(chuàng)投領(lǐng)投，方富創(chuàng)投和梅花創(chuàng)投跟投。這是一家聚焦機(jī)器人關(guān)節(jié)的硬件廠商，即將發(fā)布T170A全尺寸人形機(jī)器人型號(hào)。
在具身智能領(lǐng)域，有著“新舊四小龍”的說(shuō)法——
“老牌四小龍”包括優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、非夕科技、宇樹(shù)科技；“新四小龍”則非分別是智元機(jī)器人、銀河通用、逐際動(dòng)力、有鹿機(jī)器人。
其中，90后前華為“天才少年”稚暉君的智元機(jī)器人，堪稱(chēng)VC圈最火爆項(xiàng)目之一。2023年2月，稚暉君搭檔上海交大教授閆維新，智元機(jī)器人正式在上海成立，至今已推出第一代機(jī)器人智元遠(yuǎn)征A1。
期間，智元機(jī)器人馬不停蹄拿下數(shù)輪融資，不僅集齊了高瓴、經(jīng)緯、鼎暉、高榕、藍(lán)馳、紅杉中國(guó)等一眾頭部機(jī)構(gòu)，還有比亞迪、上汽創(chuàng)投、百度風(fēng)投等產(chǎn)業(yè)資本。據(jù)悉，其最新一輪融資已經(jīng)在今年6月開(kāi)啟。
銀河通用則剛剛拿到了今年最大天使輪——共計(jì)7億元融資，包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本也參與了早期投資。
成立于2023年5月，銀河通用掌舵者王鶴，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，還是斯坦福大學(xué)計(jì)算機(jī)博士，現(xiàn)擔(dān)任北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。如今公司研發(fā)的第一代產(chǎn)品蓋博特（Galbot）已經(jīng)正式亮相。
此外，宇樹(shù)科技、有鹿機(jī)器人、跨維智能、斯帝爾紛紛在今年獲得融資，更早前，帕西尼感知科技、星動(dòng)紀(jì)元、達(dá)闥機(jī)器人、傅利葉智能、樂(lè)森機(jī)器人等，背后都擠滿了投資人。
AI浪潮洶涌而來(lái)，具身智能成為投資人在2024年的共識(shí)。不過(guò)，火熱背后也有隱憂，如今還難以獨(dú)立行走的人形機(jī)器人們，何時(shí)才可以真正走進(jìn)工廠？
“無(wú)法落地，人形機(jī)器人就只是個(gè)好故事，并非好生意?！币晃籚C合伙人談此提及。
背后爭(zhēng)議，李開(kāi)復(fù)：一家也不投
賽道越是火熱，就越要冷靜下來(lái)。
北航機(jī)器人研究所名譽(yù)所長(zhǎng)、中關(guān)村智友研究院院長(zhǎng)王田苗此前毫不諱言地指出，當(dāng)前機(jī)器人在很多環(huán)境下還比較“智障”，不能理解場(chǎng)景需求，也無(wú)法排除干擾?！拔覀円呀?jīng)在語(yǔ)言、視覺(jué)大模型上取得了進(jìn)展，但在機(jī)器人領(lǐng)域還未找到類(lèi)似的模型。而機(jī)器人大模型的突破，才能為通用人工智能機(jī)器人的研發(fā)奠定基礎(chǔ)?！?/p>
王田苗認(rèn)為，從進(jìn)化的角度來(lái)看，如何協(xié)調(diào)語(yǔ)言認(rèn)知智能、行為智能和視覺(jué)智能等三個(gè)計(jì)算空間，并高效地利用真實(shí)、優(yōu)質(zhì)、海量的數(shù)據(jù)，也還需要突破。這一點(diǎn)無(wú)疑是重中之重——Google 機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)歷時(shí)17個(gè)月，基于13個(gè)機(jī)器人才得到了13萬(wàn)條以及超過(guò)700個(gè)任務(wù)的數(shù)據(jù)，由此可見(jiàn)收集大量實(shí)用數(shù)據(jù)難度之高。
商業(yè)化前景不明朗，也為具身智能澆了一盆冷水。
一位美元基金VC分享，最近與一些圈內(nèi)朋友討論，大家觀點(diǎn)出奇一致，認(rèn)為涉足具身技術(shù)的創(chuàng)業(yè)公司3到5年沒(méi)法真正落地，至少需要10年的起步時(shí)間；另外具身智能企業(yè)在融資環(huán)節(jié)表現(xiàn)亮眼，同時(shí)也引發(fā)大家隱憂——估值泡沫，資金大量注入會(huì)使得一些初創(chuàng)公司在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中失去理性。
“大公司有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，即使研發(fā)虧損，也能通過(guò)股價(jià)賺回來(lái)。身邊VC朋友明確表示不再投資當(dāng)下的初創(chuàng)公司，而是共同等待未來(lái)的機(jī)會(huì)?！?/p>
此前，美團(tuán)龍珠合伙人王新宇向投資界表示，人形機(jī)器人一定會(huì)走進(jìn)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶(hù)，但實(shí)現(xiàn)的難度也是等比例的，那個(gè)正確的時(shí)機(jī)可能還未到來(lái)。
李開(kāi)復(fù)的態(tài)度更為直接。在他看來(lái)，具身智能是物理世界跟AI的結(jié)合，一旦大模型接入物理世界，就需要面臨包括安全問(wèn)題、機(jī)器問(wèn)題、機(jī)械問(wèn)題、故障問(wèn)題在內(nèi)的各種問(wèn)題，難度會(huì)大很多倍。
同時(shí)，他也質(zhì)疑機(jī)器人做成“人形”的必要性，“絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)景并不需要人形機(jī)器人，炒菜機(jī)器人應(yīng)該長(zhǎng)得像鍋，吸塵器也長(zhǎng)得并不像人。像是波士頓動(dòng)力那種很酷的、跳來(lái)跳去的機(jī)器人，真的會(huì)有很多應(yīng)用場(chǎng)景嗎？”
末了，李開(kāi)復(fù)直言不諱地表示，很多科學(xué)家和創(chuàng)業(yè)者都是從小熱愛(ài)科技，希望能復(fù)制一個(gè)人，這無(wú)可厚非。但如果問(wèn)VC的想法，他表示創(chuàng)新工場(chǎng)投資了6家無(wú)人駕駛公司，而具身智能和人形機(jī)器人公司都是0家，“我相信機(jī)器人，只是對(duì)于具身智能，我們做投資的肯定不能現(xiàn)在去投資一個(gè)10年以后才能夠發(fā)生的事?！?/p>
正如科幻作家威廉·吉布森在《神經(jīng)漫游者》中所言，“未來(lái)已至，只是分布不均?！比魏我豁?xiàng)跨時(shí)代技術(shù)的誕生，都會(huì)伴隨著無(wú)數(shù)的爭(zhēng)議與挑戰(zhàn)，具身智能同樣如此，時(shí)間終會(huì)給出答案。