界面新聞?dòng)浾?| 莊鍵
9月24日，第二十四屆中國國際工業(yè)博覽會(huì)在上海開幕，來自全球28個(gè)國家和地區(qū)的2600家參展商亮相展會(huì)，各類機(jī)器人仍是本屆工博會(huì)最為吸睛的展品。
眨眼間的功夫，一個(gè)色塊被打亂的三階魔方就被復(fù)原回六面顏色一致的初始形態(tài)。在日本三菱電機(jī)的展臺(tái)，一臺(tái)名為TOKUFASTbot的魔方復(fù)原機(jī)器人展示了這樣一幕。
今年5月21日，TOKUFASTbot的原型機(jī)以0.305秒的時(shí)間，刷新了機(jī)器人魔方復(fù)原的吉尼斯世界紀(jì)錄，超過此前0.38秒的機(jī)器人魔方復(fù)原最快紀(jì)錄。相比人工魔方復(fù)原世界紀(jì)錄，機(jī)器人的速度要快上約十倍。
這臺(tái)原型機(jī)由三菱電機(jī)日本總部的工程師設(shè)計(jì)制造，而工博會(huì)現(xiàn)場展示的這臺(tái)魔方復(fù)原機(jī)器人，為三菱電機(jī)中國團(tuán)隊(duì)復(fù)制，這也是該公司的魔方復(fù)原機(jī)器人首次公開展出。
三菱電機(jī)的展臺(tái)工作人員向界面新聞?dòng)浾呓榻B稱，這臺(tái)機(jī)器人搭載的相機(jī)會(huì)拍攝魔方被打亂后的六面，并通過人工智能算法得出魔方復(fù)原路徑。伺服電機(jī)在其指引下，轉(zhuǎn)動(dòng)魔方將它復(fù)原。上述工作人員稱，研發(fā)TOKUFASTbot的目的，是希望向外界展示三菱電機(jī)伺服電機(jī)的快速響應(yīng)和高精度。
在0.305秒的魔方復(fù)原時(shí)間中，約有0.01秒用于視覺抓取和路徑計(jì)算，另外0.3秒則是轉(zhuǎn)動(dòng)魔方所需的時(shí)間。魔方復(fù)原的步驟一般在18-22步之間，相當(dāng)于每一步的完成時(shí)間只有約0.015秒。
在中科新松的展臺(tái)，該公司與達(dá)寬科技合作研發(fā)的一臺(tái)積木拼搭機(jī)器人也是首次公開亮相。
中科新松銷售總監(jiān)姚志強(qiáng)介紹稱，借助于力控和人工智能技術(shù)，它可以輕松完成積木的拾取和拼搭，按照要求組成任意的字母造型。
積木拼搭要求機(jī)器人能夠靈活調(diào)整力的大小、方向和施力點(diǎn)，以確保組裝的穩(wěn)定性和精確度。此前，受限于機(jī)器人本體的精度，類似的積木裝配過程中可能會(huì)出現(xiàn)用力過大或位置偏差的情況。
通過力覺反饋技術(shù)，機(jī)器人則可以迅速判積木是否達(dá)到指定的組裝位置，并且據(jù)此調(diào)整裝配時(shí)機(jī)器人的用力、位置和姿態(tài)。在工業(yè)領(lǐng)域，這臺(tái)積木拼搭機(jī)器人所使用的力控和人工智能技術(shù)也可用于齒輪裝配、線束插拔等應(yīng)用場景中。
此次工博會(huì)上最迷你的產(chǎn)品，由南京三迭紀(jì)醫(yī)藥科技有限公司(下稱三迭紀(jì))帶來，它是一款3D打印藥片。
這款藥物基于三迭紀(jì)3D微結(jié)構(gòu)胃滯留技術(shù)平臺(tái)開發(fā)，外觀呈膠囊形狀，到了體內(nèi)吸收胃液后發(fā)生溶脹，展開成花瓣形狀，大于平均直徑約2.2厘米的幽門尺寸。藥片滯留于胃部，延長藥物在胃部的釋放時(shí)間，增強(qiáng)藥物療效。
目前三迭紀(jì)的胃滯留技術(shù)可以將藥物服用頻率從原本的每天3次降至每天1次，以此減少服藥頻次、減輕患者用藥負(fù)擔(dān)。
另一家老牌工業(yè)機(jī)器人企業(yè)埃斯頓則展示了旗下公司埃斯頓酷卓的首款雙足人形機(jī)器人。
這款名為酷卓01的機(jī)器人從今年7月開始設(shè)計(jì)，到最終產(chǎn)品落地僅花了不到三個(gè)月，此次參展工博會(huì)是它首次公開亮相。
埃斯頓酷卓首席技術(shù)官臧家煒稱，在第一代人形機(jī)器人的基礎(chǔ)上，該公司未來會(huì)逐步推出新產(chǎn)品，包括雙足或移動(dòng)底盤形式的人形機(jī)器人。此外，下一代人形機(jī)器人的五指運(yùn)動(dòng)能力也會(huì)進(jìn)一步迭代，適配于更多應(yīng)用場景。
酷卓01目前已經(jīng)能完成簡單的作業(yè)，比如通過智能相機(jī)識(shí)別身邊的工業(yè)零部件，并將其抓取和搬運(yùn)。
臧家煒告訴界面新聞?dòng)浾?，人形機(jī)器人未來的首要應(yīng)用領(lǐng)域是實(shí)現(xiàn)對(duì)體力型勞動(dòng)的替代，并通過增加設(shè)備的智能化能力，替代一些需要靈巧操作和智能決策的工作崗位。