文 | 松果財經(jīng)
人形機器人火了之后，具身賽道正在出現(xiàn)越來越多的明星企業(yè)。
11月4日，星海圖、自變量、珞博智能三家公司同時披露融資，總額超過3億元。
11月11日，千尋智能宣布完成了由柏睿資本獨家注資的天使+輪融資，這是寧德時代天使投資人，聯(lián)合創(chuàng)始人、副董事長李平出資創(chuàng)辦的投資機構。而在前期，這家公司還獲得了雷軍創(chuàng)辦的順位資本的天使輪投資。成立才10個月，這家公司已經(jīng)拿下三輪合計近2億元的融資。
今年9月，華為也正式啟動了具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心。據(jù)悉，其首期方案計劃：將整合華為各部門的具身智能相關能力，共建具身智能大腦、小腦、工具鏈等關鍵根技術。
據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，今年截至11月5日，人形機器人領域已發(fā)生了46起投融資案例，合計投資金額116.8億元，遠超去年全年的59.19億元。
這會是一場新的科技革命和造富運動嗎？
人形機器人，具身智能落地的最佳硬載體
很多人喜歡將人形機器人喻為機器人皇冠上的明珠，因為這是集成了人工智能、高端制造、新材料等所有先進技術，能直接變革人類生產(chǎn)生活方式的全新一代生產(chǎn)工具，也將帶來全球格局的多重重塑。
優(yōu)必選首席品牌官譚旻示也曾表示，“如今，人形機器人被認為是繼計算機、智能手機、新能源汽車后的下一代顛覆性產(chǎn)品”。
而發(fā)展到現(xiàn)在，這樣的產(chǎn)業(yè)共識，隨著尖端技術的加速突破以及產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)的逐漸完善后，更趨一致了。
海內(nèi)外科技大廠紛紛加緊推出或可商品化的產(chǎn)品就是最好證明。
大概2025年底，特斯拉二代Optimus人形機器人就將量產(chǎn)銷售；
國內(nèi)方面，優(yōu)必選walker人形機器人日前正式進入比亞迪工廠；隨后小鵬AI機器人Iron正式亮相，據(jù)悉，這款人形機器人已進入小鵬汽車廠“擰螺絲”。
這些科技大廠的最新動向?qū)嶋H上正在讓“未來人”的身形越發(fā)清晰，距離人形機器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)，不遠了。
但要注意的是，“未來人”的“顛覆性”，或許仍需要更強大的具身智能技術來托舉。
從技術維度來說，人形機器人技術可分為4個部分，一是機器人本體；二是運動控制性能，用于控制跑跳、手臂揮舞和抓取等；三是具身智能，用于感知；最后是通用大腦，也就是規(guī)劃和學習能力。而現(xiàn)在，產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正好卡在了具身智能和通用大腦上。
所謂具身智能，強調(diào)的是智能體，如機器人本體，通過與環(huán)境進行物理交互來學習，并實現(xiàn)智能。
換句話來說，具身智能是AI與機器人技術深度結合的產(chǎn)物，是“長了身體的智能”。這個身體，可以是人形機器人，也可以是其他終端硬件形態(tài)。
人形機器人，只是當前包括馬斯克、黃仁勛等知名科技人都認同的具身智能落地的最佳硬件載體。按照這一定義，“智能產(chǎn)生”才是核心，載體只是外化之物。
然而，最核心的這部分，才是國內(nèi)大多機器人本體制造企業(yè)最薄弱的環(huán)節(jié)。
據(jù)不完全統(tǒng)計，目前，全球140多家人形機器人本體廠商中，中國廠商占了五成；同時，國內(nèi)已在廣州、深圳等地構建了較成熟的機器人產(chǎn)業(yè)制造集群。
但實際情況是，市面上現(xiàn)有的具身智能人形機器人在硬件上同質(zhì)化嚴重，而真正能決定機器人能力高低的軟件環(huán)節(jié)，僅有少數(shù)企業(yè)擁有較強的智能泛化技術，能讓機器人適應各種任務場景，具備真正的“可用性”。
超強創(chuàng)始團隊，千尋智能意在高泛化通用機器人
今年動作頻頻、被資本高度看好的千尋智能，看到了這一產(chǎn)業(yè)供給方面的缺口。
天眼查App顯示，2024年1月創(chuàng)立的千尋智能，定位為一家具身智能機器人研發(fā)企業(yè)，而為了實現(xiàn)機器人的交互性和泛化性，其核心壁壘之一是構建了高泛化、高通用機器人大腦。
科技投資圈中，創(chuàng)始人、創(chuàng)始團隊的履歷在融資初期很多時候比融資方案來得更重要。
比如，最近很火的摩爾線程，創(chuàng)始人張建中曾任英偉達中國區(qū)總經(jīng)理、英偉達全球副總裁的身份就足以讓其在融資市場被高看一眼。
結果就是，摩爾線程五輪融資下來，成功集齊了紅杉中國、字節(jié)跳動、騰訊投資、深創(chuàng)投、中關村科學城等知名投資機構、政府基金以及互聯(lián)網(wǎng)大廠。
千尋智能很大程度也是如此。資料顯示，千尋智能的幕后技術團隊都來自UC Berkeley、CMU、NTU、清華、北大、浙大、華為、騰訊、大疆、小米等海內(nèi)外頂尖高校、科技巨頭。
其中，最核心的則是其聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席科學家高陽，他也是千尋智能AI技術研發(fā)的靈魂人物：本科清華計算機系校友，后又在全球人工智能專業(yè)排名第4名的美國加州大學伯克利攻讀計算機視覺博士學位。
期間，高陽曾跟隨強化學習領域頂尖教授Pieter Abbeel（也是Sora、SD背后核心技術——擴散模型的提出者之一）開展研究。
此前業(yè)外人士大多不太了解高陽此人，但在業(yè)內(nèi)他的聲譽并不小。據(jù)跑酷財經(jīng)，此前爆火全球的AI搜索初創(chuàng)Perplexity AI的創(chuàng)始人Aravind Srinivas，以及前OpenAI聯(lián)創(chuàng)John Schulman，都是他的學生。目前，高陽還同時擔任清華大學交叉信息研究院任博士生導師，繼續(xù)主攻機器人跨模態(tài)交互研究。
這些都足以說明，高陽在人工智能與機器人學習領域有著絕對的科研實力。
而實質(zhì)上，千尋智能會選擇難度更大的機器人智能泛化方向，也同樣是基于高陽在這一領域的深耕與持續(xù)看好。
早前，高陽就與同樣注重機器人泛化能力的頂尖學者Sergey Levine展開過合作，雙方一致認同數(shù)據(jù)在機器人學習中的重要性，并都試圖通過多樣化的數(shù)據(jù)集訓練出一個機器人模型，以此來控制多種機器人。
現(xiàn)在來看，他們是正確的。不久前，Sergey Levine參與創(chuàng)立，并提供關鍵技術支撐的美國Physical Intelligence（Pi）成功融獲4億美元資金，整體估值已經(jīng)超24億美元。
而高陽帶領的千尋智能也蒸蒸日上。不足一年時間，千尋智能或已融獲超2億人民幣資金，并成功用自身的成果“說服”了順為資本等明星資本。
就在9月初，千尋智能已率先公布了通用機器人泛化技術最新研究成果：機器人基于神經(jīng)網(wǎng)絡架構，在非結構化環(huán)境下成功完成沖泡咖啡、手掂蘋果等復雜動作，實現(xiàn)了多任務連續(xù)泛化能力。
此外，這一團隊還發(fā)現(xiàn)了具身智能領域的“圣杯”--data scaling laws，讓機器人實現(xiàn)了真正的零樣本泛化，可以無需任何微調(diào)就能泛化到全新的場景和物體。
近日，千尋智能完成的天使+輪融資投資方——柏睿資本，是由寧德時代聯(lián)創(chuàng)、副董事長李平創(chuàng)辦。而這也是截至目前，柏睿資本唯二僅投資兩家初創(chuàng)企業(yè)。未來，對于產(chǎn)品落地需要一個具體商業(yè)應用場景的千尋智能來說，也許寧德時代這樣的制造型企業(yè)，本身就是重要的突破口。
跑在前面，千尋智能下一步是商業(yè)化
產(chǎn)業(yè)升級需求的加速驅(qū)動，疊加各類尖端技術的發(fā)展，必然會有越來越多“聰明人”嘗試去挖掘具身智能領域巨大的商業(yè)機會。
早在去年，華為天才少年“稚暉君”創(chuàng)立的智元機器人一年完成七輪融資，估值超70億元；
今年除去千尋智能外，還有同樣僅成立一年的北京銀河通用機器人公司今年獲得美團、商湯等知名互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)7億元人民幣的天使輪投資后，又獲得港投公司的天使+輪次投資。
就在日前，與北大聯(lián)合合作的靈初智能也宣布完成了由高瓴創(chuàng)投和藍馳創(chuàng)投領投的天使輪融資。
行業(yè)盛名之下，實際進展卻少了些突破性。截至目前，布局這一方向的企業(yè)鮮少有真正具備泛化能力的具身智能機器人產(chǎn)品，“概念”到“商品化”的跨越依舊難度很高，人形機器人大多數(shù)仍停留在“Demo”階段。
千尋智能又一個與眾不同的點就在于此。
對于市場運作，千尋智能同樣有著一班專業(yè)人馬。其創(chuàng)始人兼CEO韓峰濤是浙大控制工程專業(yè)科目出身，曾任前珞石機器人CPO；此外，另一位聯(lián)合創(chuàng)始人鄭靈茵曾是工業(yè)機器人出海先行者，曾組建和帶領海外團隊深耕全球市場，并迅速實現(xiàn)商業(yè)化成果轉(zhuǎn)化。
這些背景，讓千尋智能對市場有獨特了解，商業(yè)化的路徑顯然要比單純的技術型公司更清晰。
從技術、產(chǎn)品，到實業(yè)融資伙伴，再到市場，千尋智能發(fā)展的邏輯線早已埋下。
韓峰濤表示：“借助產(chǎn)投資源，千尋智能將快速切入市場化落地進行具身智能泛化性作業(yè)驗證，預計在明年將交付數(shù)百臺具身智能產(chǎn)品，有望成為全球首家在高附加值真實場景中實現(xiàn)批量交付的企業(yè)。”
當然，所思雖美好，但一切還得看千尋未來如何做，做得如何。
總之，AI浪潮席卷各行各業(yè)，勢必讓具身智能的發(fā)展加速。身處這段歷史中，今天的明星企業(yè)很可能就是未來改變歷史走向的人選。無論它們的路線有何差異，多給予一份關注，就是多了一個搶先看見未來的機會。它們背后的明星資本，大抵也是這樣的心態(tài)。