文｜財(cái)經(jīng)天下WEEKLY 豆蔻
編輯 | 李不清
短短三個(gè)月，人形機(jī)器人的投資熱情被一位90后杭州創(chuàng)業(yè)者徹底點(diǎn)燃了。
2024年12月，來自宇樹科技的H1人形機(jī)器人在美國CES展會(huì)上大放光彩，并被黃仁勛邀請(qǐng)加入英偉達(dá)人形機(jī)器人的合作伙伴名單。一個(gè)月后，16臺(tái)宇樹H1機(jī)器人又登上蛇年春晚，轉(zhuǎn)動(dòng)秧歌手帕的妖嬈舞姿讓這家科技公司一夜出圈。
其中，和宇樹科技相關(guān)的供應(yīng)鏈公司們，漲勢(shì)更是如狂飆突進(jìn)。
年初至今，宇樹自潤(rùn)滑軸承供應(yīng)商長(zhǎng)盛軸承股價(jià)大漲逾250%。為宇樹機(jī)器人合作提供靈巧手等末端執(zhí)行器的供應(yīng)商兆威機(jī)電、傳動(dòng)部件供應(yīng)商雙林股份等多家公司，股價(jià)漲幅也接近翻倍。
相比于特斯拉、優(yōu)必選等公司，宇樹2024年還被看作人形機(jī)器人賽道的“后來者”。它為何在短短時(shí)間，便突然炙手可熱？
01、“價(jià)格屠夫”如何煉成？
今年開年，宇樹科技與DeepSeek一躍躋身“杭州六小龍”之列。雖然這家2016年成立的公司，發(fā)展還不到10年。其創(chuàng)始人王興興卻以開辟技術(shù)路線的自研方式，成功蹚出了一條新路。
曾幾何時(shí)，機(jī)器人研發(fā)以創(chuàng)業(yè)公司“波士頓動(dòng)力”的理論為圭臬，其采用的高成本液壓驅(qū)動(dòng)技術(shù)路線，也被視為機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)桿。但由于液壓驅(qū)動(dòng)研發(fā)價(jià)格過于昂貴，商業(yè)化前景渺茫，波士頓動(dòng)力遭遇了三度被轉(zhuǎn)讓的命運(yùn)，最終被賣給了韓國現(xiàn)代集團(tuán)。
宇樹得以另辟蹊徑，因?yàn)橥跖d興采取的是另一套高性能純電驅(qū)動(dòng)技術(shù)。他在接受媒體采訪時(shí)表示：“電驅(qū)動(dòng)整個(gè)電控系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、包括控制算法，在全世界做得還不夠優(yōu)。有很多方案可以把它做得更好，所以我就提出了XDog的方案?！?/p>
實(shí)際上，在宇樹剛成立時(shí)，王興興一度并不看好人形機(jī)器人賽道。他認(rèn)為彼時(shí)的控制和算法，難以滿足人形機(jī)器人對(duì)于復(fù)雜和穩(wěn)定性的要求。因此，王興興將更多精力投入到看起來沒那么“性感”，但門檻更低、落地更快的四足機(jī)器人領(lǐng)域，并篤定選擇了自研路線。
通過自研大量關(guān)鍵零部件，王興興將機(jī)器人的生產(chǎn)成本壓到了極致。參照一組同行數(shù)據(jù)，特斯拉人形機(jī)器人物料清單顯示：其總成本大約為41381美元，而關(guān)節(jié)成本就占到了56.9%。
而宇樹依靠超90%的核心部件（電機(jī)、減速器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、編碼器、傳感器、主控系統(tǒng)甚至電池等）自研率，有力控制了成本。“成本是我們做所有東西的KPI，核心就是要賺錢。”王興興在接受采訪時(shí)說道。
大幅降低成本，讓宇樹被稱為機(jī)器人市場(chǎng)中的“價(jià)格屠夫”，量產(chǎn)成本比波士頓動(dòng)力低75%。
2021年，宇樹科技發(fā)布了高性能四足機(jī)器人GO1。作為直接to C的產(chǎn)品，GO1以超低的1.6萬元價(jià)格和增強(qiáng)感知能力迅速出圈，一年出貨量便達(dá)到近1000臺(tái)。
2023年，宇樹又發(fā)布了升級(jí)版四足機(jī)器人GO2，將價(jià)格進(jìn)一步下探至萬元以下，產(chǎn)品再度火爆市場(chǎng)。
相比四足機(jī)器人，宇樹開發(fā)人形機(jī)器人的時(shí)間要更晚一些。2023年ChatGPT大模型爆火之后，王興興轉(zhuǎn)變思路，認(rèn)為AI的發(fā)展、軟硬件相結(jié)合的“具身智能”技術(shù)，有望解決人形機(jī)器人的操作難題。
此前在四足機(jī)器人上的技術(shù)積累，也為宇樹研發(fā)人形機(jī)器開了好頭。“沒遇到太大的難點(diǎn)，就是關(guān)節(jié)電機(jī)的扭力要求更高一點(diǎn)。四條腿變成兩條腿，每條腿的負(fù)載會(huì)更大一點(diǎn)?？刂扑惴ê芏嗄苤苯訌乃淖銠C(jī)器人拿過來用?！蓖跖d興表示。
2023年2月，宇樹的人形機(jī)器人快速立項(xiàng)。6個(gè)月后，宇樹便上線了第一款人形機(jī)器人H1。
雖然參與H1的全職員工只有3人，但其性能表現(xiàn)卻足夠驚艷。在社交平臺(tái)上廣為流傳的一個(gè)視頻是，有工作人員狠狠踹了H1一腳，但機(jī)器人在晃了一下身體后，又穩(wěn)穩(wěn)站住，繼續(xù)往前走。當(dāng)年10月，宇樹完成了首批人形機(jī)器人的商業(yè)化小批量交付。
9個(gè)月后，宇樹科技發(fā)布了身高約127厘米的人形機(jī)器人升級(jí)版G1。宇樹也再一次使出了“價(jià)格屠夫”的殺手锏，G1售價(jià)僅9.9萬元起——而同類產(chǎn)品售價(jià)動(dòng)輒高達(dá)幾十萬元，乃至百萬元以上。
如此快速的降本能力，著實(shí)給行業(yè)帶來了不小震撼。近期，據(jù)媒體報(bào)道，宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，“未來四足機(jī)器人價(jià)格可降至三四千元，人形機(jī)器人或跟進(jìn)。”
2月12日，宇樹科技的H1、G1人形機(jī)器人已在京東開啟預(yù)售。其中，H1售價(jià)為65萬元；G1售價(jià)為9.9萬元。不過上線當(dāng)天，兩款產(chǎn)品便快速售罄。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所數(shù)據(jù)顯示，目前宇樹科技在全球四足機(jī)器人市場(chǎng)中的銷量份額為69.75%。2月13日，宇樹科技董事王其鑫透露，宇樹科技的人形機(jī)器人也已位列全球出貨量第一。
02、39位“幸運(yùn)”股東
宇樹科技爆火的同時(shí)，在一級(jí)市場(chǎng)中錯(cuò)過投資宇樹的懊悔情緒也開始彌漫。一些投資人在社交平臺(tái)中回憶起當(dāng)初王興興前來尋求投資的情景，感嘆自己錯(cuò)過了幾個(gè)小目標(biāo)。
媒體報(bào)道，近期宇樹老股轉(zhuǎn)讓在一級(jí)市場(chǎng)掀起了一輪搶購熱潮。有機(jī)構(gòu)甚至開價(jià)100億元估值求購，比半年前宇樹的C輪融資價(jià)（80億）直接溢價(jià)25%，依然搶不到入場(chǎng)的“門票”。
雖說此刻宇樹科技已烈火烹油，但它在起步階段的融資絕非一帆風(fēng)順。
2016年宇樹剛剛成立時(shí)，王興興還在上海大學(xué)讀研究生，那時(shí)他已經(jīng)自己開發(fā)出了“XDog”四足動(dòng)物機(jī)器人，并拿到了來自前roobo聯(lián)合創(chuàng)始人、現(xiàn)銀河通用合伙人尹方鳴的200萬元天使輪投資。
次年，宇樹科技又推出了首款面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的四足機(jī)器人Laikago，但200萬元投資對(duì)于技術(shù)研發(fā)和公司運(yùn)轉(zhuǎn)，只是杯水車薪。
2017年“烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)”期間，王興興被介紹到了一場(chǎng)大佬飯局上。從流出的照片看，現(xiàn)場(chǎng)還有小米創(chuàng)始人雷軍、美團(tuán)創(chuàng)始人王興、知乎創(chuàng)始人周源、VIPKID創(chuàng)始人米雯娟、唱吧創(chuàng)始人陳華等知名企業(yè)家，而王興興低調(diào)地坐在了最邊緣的位置。
雖然一時(shí)打進(jìn)了大佬的“朋友圈”，但在現(xiàn)場(chǎng)王興興沒能拿到任何一位的投資。
直到2020年，宇樹的融資才變得順利起來。尹方鳴選擇部分退出投資，宇樹也完成了數(shù)千萬元的Pre-A輪融資，投資方為紅杉中國種子基金和德迅投資。
此后的兩年時(shí)間，隨著機(jī)器人賽道逐漸得到市場(chǎng)認(rèn)知，宇樹由紅杉中國再次加注，并吸引到了雷軍系的順為、王興的美團(tuán)、曹毅的源碼資本、中信的金石投資以及張穎的經(jīng)緯創(chuàng)投等明星機(jī)構(gòu)，陣容日漸龐大，融資額也升至數(shù)十億元。
進(jìn)入2023年底到2024年，中國人形機(jī)器人賽道迎來一波融資熱潮。創(chuàng)業(yè)公司融資無不金額巨大、參與機(jī)構(gòu)眾多，賽道熱度堪比AI大模型。
在此期間，宇樹也于2024年2月完成了B++輪融資，融資金額高達(dá)10億元，并吸引了深創(chuàng)投、中網(wǎng)投等新晉頂級(jí)VC機(jī)構(gòu)的加入。
2024年9月，宇樹又在北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資基金領(lǐng)投的C輪融資中籌集了數(shù)十億元人民幣，美團(tuán)、琥珀資本、上?？萍紕?chuàng)新基金、紅杉中國等機(jī)構(gòu)參與其中。
回顧過往，宇樹前后完成了九輪總金額達(dá)數(shù)十億元的融資，估值也超過了80億元。這讓其直接、間接的持股股東，成為了這波熱潮中受益最大的群體。
天眼查數(shù)據(jù)顯示，目前宇樹科技的直接股東數(shù)量達(dá)到39個(gè)，王興興個(gè)人持股33.4427%。
列在王興興之后，持股宇樹最多的外部股東是美團(tuán)，直接持股8%，其次則是紅杉中國、順為資本、金石投資。其中，金石投資被金發(fā)科技、新華文軒、臥龍電驅(qū)等多家A股上市公司持股。
在宇樹科技人氣節(jié)節(jié)走高之下，這些間接持有宇樹的上市公司股價(jià)也出現(xiàn)了不同程度的上漲，如金發(fā)科技一度拉出漲停，全志科技、臥龍電驅(qū)曾上漲超過7%。
03、供應(yīng)商里，誰是真“朋友”
宇樹科技的突然躥紅，讓無數(shù)投資者希望能借“人形機(jī)器人”的這波熱潮，分享到一些紅利。
媒體報(bào)道稱，宇樹科技在短期內(nèi)沒有新一輪的融資計(jì)劃。這也讓投資者們轉(zhuǎn)身擁抱“宇樹鏈”公司，一些原本名不見經(jīng)傳的公司，因此股價(jià)漲勢(shì)驚人。
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前已經(jīng)被投資者“挖”出來的宇樹科技產(chǎn)業(yè)鏈約有20家A股上市公司。其中既有在機(jī)器人核心的軸承/絲杠領(lǐng)域的主要供應(yīng)商，如長(zhǎng)盛軸承、北特科技、貝斯特、雙林股份；也有在減速器領(lǐng)域的主要供應(yīng)商，如中大力德、綠地諧波；還有在機(jī)器人靈巧手領(lǐng)域的供應(yīng)商兆威機(jī)電、鳴志電器等等。
據(jù)Wind統(tǒng)計(jì)，自2024年9月24日前后“人形機(jī)器人”行情爆發(fā)至今，漲幅位列前三的公司為長(zhǎng)盛軸承、兆威機(jī)電、雙林股份。其中，股價(jià)漲勢(shì)最高的便是宇樹的核心部件供應(yīng)商——長(zhǎng)盛軸承，其間最高收獲了近10倍的漲幅。
作為人形機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中必不可少的零部件，軸承能使機(jī)器人的關(guān)節(jié)在運(yùn)動(dòng)中更加平穩(wěn)，減少能量損耗，承擔(dān)支撐、引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)及減輕摩擦的作用。而在2月5日正式確認(rèn)了與宇樹科技合作關(guān)系的長(zhǎng)盛軸承，也成了投資者眼中的“香餑餑”。
雖然長(zhǎng)盛軸承2023年凈利潤(rùn)僅有2.42億元，公司同時(shí)發(fā)布公告強(qiáng)調(diào)，“合作產(chǎn)品主要為應(yīng)用于機(jī)器人關(guān)節(jié)處的自潤(rùn)滑軸承，在主營業(yè)務(wù)收入中占比低，不足1%”。
但這并沒有澆滅投資者的熱情。2月19日，長(zhǎng)盛軸承股價(jià)以20%幅度直線漲停。2月20日，長(zhǎng)盛軸承股價(jià)再度觸及漲停，最后以8.33%的漲幅收盤。
另外幾家與宇樹存在供貨關(guān)系的合作方股價(jià)漲幅同樣驚人。其中，雙林股份作為宇樹科技的傳動(dòng)部件供應(yīng)商，在2023年后曾為宇樹開發(fā)機(jī)器人滾柱絲杠新品。因此合作受益，雙林股份股價(jià)從今年年初的28.38元上漲到最高49.88元，漲幅接近一倍。
此外，為宇樹機(jī)器人提供靈巧手模組、開發(fā)微型行星減速器的兆威機(jī)電，股價(jià)也從年初的74.98元，最高漲到137元，漲幅同樣接近翻倍。
不過《財(cái)經(jīng)天下》梳理發(fā)現(xiàn)，盡管已有多家公司官宣了與宇樹科技的合作關(guān)系，但這些產(chǎn)業(yè)鏈公司幾乎都在公告中明確表示，相應(yīng)營收占比較低。
核心原因在于，與果鏈、華為鏈、英偉達(dá)鏈涵蓋上下游極廣的放射狀財(cái)富效應(yīng)不同，宇樹供應(yīng)鏈有著相對(duì)封閉的特點(diǎn)。
宇樹科技之所以有“價(jià)格屠夫”之稱，其核心競(jìng)爭(zhēng)力之一便是高效的工程設(shè)計(jì)與成本控制，通過優(yōu)化組件設(shè)計(jì)和減少組件數(shù)量，從而大幅降低機(jī)器人的生產(chǎn)成本。
實(shí)際上，宇樹科技自主設(shè)計(jì)了其機(jī)器人中使用的大部分硬件，包括執(zhí)行器中最重要的電機(jī)和減速器。這樣做的好處在于，它在提高機(jī)器人整體性能的基礎(chǔ)上，可以最大程度地降低成本，同時(shí)減少對(duì)外部供應(yīng)商的依賴。
因此，當(dāng)下眾多“宇樹概念股”的股價(jià)逆襲，實(shí)際上反映的是人們對(duì)“人形機(jī)器人”的成長(zhǎng)高期待。
畢竟在不少巨頭公司眼中，2025年已被視為人形機(jī)器人的量產(chǎn)元年。2024年年末，英偉達(dá)、特斯拉、華為相繼宣布其人形機(jī)器人將在2025年量產(chǎn)。馬斯克更放出狠話：未來機(jī)器人數(shù)量將超過人類數(shù)量。
而對(duì)于消費(fèi)者來說，人形機(jī)器人要想成為必需品，商業(yè)化仍然是行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。對(duì)于宇樹科技和它背后的股東、產(chǎn)業(yè)鏈公司來說，能否找到可持續(xù)的盈利模式，實(shí)現(xiàn)從技術(shù)突破到商業(yè)成功的跨越，也是決定其未來估值的關(guān)鍵。