文｜明晰野望 不二
2025年以來，人形機器人賽道突然被按下了加速鍵。
目前小米、小鵬、蔚來、理想汽車等熱門科技公司都宣布切入“人形機器人”賽道。據(jù)統(tǒng)計，全球已有18家車企接入人形機器人賽道。
在國外，人形機器人明星公司Figure做出預(yù)告，要在30天內(nèi)向外界展示“人形機器人上從未見過的東西”。國內(nèi)，春晚刷屏的扭秧歌機器人已經(jīng)變身“打工人”，在全國各地服務(wù)起禮賓、表演場景。廣東省省長王偉則在開年首場調(diào)研中，前往騰訊Robotics X實驗室考察，他提出，要加快突破人形機器人的關(guān)鍵核心部件，積極推動智能機器人在養(yǎng)老康復(fù)、公共服務(wù)等應(yīng)用場景創(chuàng)新。
種種跡象表明，人形機器人規(guī)模化應(yīng)用的節(jié)點越來越近。那個讓機器人進廠打螺絲的梗，即將成為現(xiàn)實。事實上，靈巧手的技術(shù)上限，正成為人形機器人商業(yè)價值的上限。不止是打螺絲、轉(zhuǎn)手絹，當(dāng)機器人擁有“一雙巧手”后，能夠服務(wù)的領(lǐng)域?qū)⒊鋈藗兊南胂蟆?/p>
01、靈巧手：讓人形機器人拿起“六格神裝”
很長時間以來，人形機器人給大眾留下的印象是“華而不實”?？繖C器人實現(xiàn)后空翻、跑酷的波士頓動力，已經(jīng)從“黑馬”變成了版本棄子——遭遇多次甩賣后變得一蹶不振，在一些細分領(lǐng)域逐漸被后來者超車。
但客觀說，波士頓動力為代表的行業(yè)先驅(qū)們，還是為行業(yè)積累了寶貴的技術(shù)資產(chǎn)。比如機器人關(guān)節(jié)、電機方面的積累，業(yè)內(nèi)已經(jīng)做得足夠出色。春晚上的賽博秧歌表演中，就需要人形機器人的19個關(guān)節(jié)進行大幅度的運動，這種靈活程度和穩(wěn)定性已經(jīng)能夠勝任不少工作場景。在此基礎(chǔ)上，AI技術(shù)的進步為人形機器人注入了強大的“大腦”。正因為如此，當(dāng)下的人形機器人產(chǎn)業(yè)，開始把研發(fā)重點放在了“手”上。
人手，是自然界中功能性和靈活性極高的機構(gòu)，通常被認為具有27個自由度，自由度越高，能完成的動作就越復(fù)雜和精細。靈巧手作為人機交互的核心執(zhí)行器，則是通過模擬人類手指的握、捏、擰、拉等動作，賦予了機器人操作復(fù)雜工具的能力，其核心技術(shù)在于高自由度（DOF）、感知反饋和精密驅(qū)動系統(tǒng)。
根據(jù)《人形機器人產(chǎn)業(yè)研究報告》，到2029年，我國靈巧手的市場規(guī)模有望擴大至750億元；到2035年，這一市場規(guī)模有望進一步提升至3000億元；有業(yè)內(nèi)人士認為，人形機器人行業(yè)正處于“加速跑”階段，2025年是人形機器人量產(chǎn)元年，靈巧手賽道的爆發(fā)性增長，將推動著人形機器人從“展示品”向“生產(chǎn)力工具”進化。
海外靈巧手研究歷經(jīng)了 50 余年的發(fā)展，最開始機器人標配的只有簡單的機械手，如今已發(fā)展成高科技人形仿生靈巧手。比如特斯拉Optimus（擎天柱）的靈巧手，創(chuàng)新性采用了 “行星齒輪箱+絲杠+腱繩 ”結(jié)構(gòu)，它的自由度已經(jīng)高達22個，可以單手接住迎面拋來的網(wǎng)球；
挪威機器人初創(chuàng)公司1X科技已經(jīng)研發(fā)出了家用雙足人形機器人NEO Beta，家庭所需要的沖咖啡、疊衣服、遞送物品等任務(wù)都不在話下，儼然一位“機器人管家”；美國斯坦福大學(xué)等推出家務(wù)機器人原型Mobile ALOHA，還能完成滑蛋蝦仁、拉拉鏈、幫助人剃須等看起來有一定難度的“高階任務(wù)”。
中國的許多企業(yè)和科研機構(gòu)也在人形機器人靈巧手方面取得了傲人的成績：
比如中國科大研發(fā)的19自由度仿生靈巧手，重量僅0.37千克，卻能完成梳頭、寫字、操作剪刀等精細動作；因時機器人是國內(nèi)最早實現(xiàn)靈巧手商業(yè)化量產(chǎn)的企業(yè)，并且第一次把靈巧手機器人降到了萬元以下；帕西尼感知科技的靈巧手產(chǎn)品DexH13 GEN2首次融合了多維觸覺與 AI 視覺雙模態(tài)能力；
騰訊 Robotics X實驗室研發(fā)的機器人靈巧手TRX-Hand，采用了剛?cè)峄旌向?qū)動專利技術(shù)和自研高功率密度驅(qū)動器，在運動能力上兼具了高靈巧和高負載速度，不僅能輕松應(yīng)對不同形狀尺寸物體的抓取和操作，還在指尖、指腹和掌面覆蓋了自研的高靈敏度柔性觸覺傳感器陣列，因此在抓取和操作過程中能準確地感知自身與物體狀態(tài)信息……
年輕人面對父母催婚常常會聽到一個問題：“不結(jié)婚你老了誰照顧你？”現(xiàn)在這個問題的答案漸漸呼之欲出。隨著機器人賽道核心裝備靈巧手的技術(shù)攻關(guān)，科幻電影里機器人“飛入尋常百姓家”的圖景已經(jīng)不再遙遠。如今，越來越多人形機器人開始在工廠、商超、餐廳、工業(yè)制造、醫(yī)療康復(fù)等場景逐步落地：
在工業(yè)場景中，靈巧手的仿生五指可以完成亞毫米級精度的抓取，精準適配螺絲刀、焊槍等工具，大大解放生產(chǎn)力；
在醫(yī)療領(lǐng)域，腦機的接口如果能與仿生類靈巧手取得聯(lián)結(jié)，通過神經(jīng)信號控制，可以幫助一些截肢患者實現(xiàn)“手隨心動”，讓原本有運動功能障礙的患者完成某些動作；
在家庭服務(wù)領(lǐng)域，具備了觸覺反饋的靈巧手可以使用餐具、操作剪刀、清掃工具等日常用具，甚至可以控制掃地機器人、擦玻璃機器人等其他形態(tài)的機器人，成為真正的智能化管家。無論是養(yǎng)老、幼兒陪伴還是病后照顧，靈巧手的應(yīng)用都有著廣闊前景。
02、生產(chǎn)力工具的重塑：一場工具形態(tài)的“逆向革命”
無論家用還是商用，這些應(yīng)用都表明，靈巧手的普及不僅是機械結(jié)構(gòu)的突破，更是使得機器人從“被動執(zhí)行”向“主動適配工具”轉(zhuǎn)變的里程碑。
目前，人類現(xiàn)有的生產(chǎn)力工具大多圍繞人體工學(xué)設(shè)計，普遍受限于人類生理結(jié)構(gòu)：如市面上普及的QWERT 鍵盤，在效率和舒適度上曾被證明不如另一種Dvorak 的鍵位布局；而五筆輸入法也曾經(jīng)在漢字輸入大賽中橫掃拼音輸入，只是受限于學(xué)習(xí)成本，沒有得到普及。
但如果機器人成為工具的主要使用者，工具設(shè)計的原始邏輯將得到徹底顛覆：未來的工業(yè)設(shè)計將以機器人的操作效率為優(yōu)先，而非遷就人類習(xí)慣，從而牽一發(fā)動全身，整個工具形態(tài)都有可能迎來一場“逆向革命”。
以工業(yè)場景為例，傳統(tǒng)的工作工具如扳手、鉗子等，需依賴人手的握力和角度調(diào)節(jié)，而機器人靈巧手可通過多自由度關(guān)節(jié)直接適配不同尺寸零件，甚至將工具功能直接集成于手指，比如內(nèi)置傳感器實現(xiàn)力控擰螺絲。這種變化的顛覆性類似于從“石器時代”的通用工具轉(zhuǎn)向高度定制化裝備，也將消解人機交互的物理邊界。
03、高精尖領(lǐng)域，有時需要懷揣夢想的“閉眼狂奔”
目前，人形機器人賽道的評價存在著兩極分化，看好的一方認為其前景無可限量，必將走向星辰大海，看衰者則認為其移動能力不及機器狗，專業(yè)性能遜于工業(yè)機械臂，其噱頭遠大于實用性，高昂的造價更注定其大規(guī)模普世遙遙無期。
破局者終將出現(xiàn)。2024年，當(dāng)國外的概念人行機器人定價還在百萬區(qū)間時，宇樹科技G1起售價定在了9.9萬元，更是直言，要“把機器人干成‘白菜價’”。特斯拉CEO馬斯克也被“卷”起來，質(zhì)問自家工程師：“為什么中國團隊能用1/10成本做出更強的產(chǎn)品？”
馬斯克即將推出的Optimus機器人，聲稱最低能定價2-3萬美元，折合人民幣即14.5~21.7萬元，但據(jù)馬斯克透露，前提是年產(chǎn)量需超100萬；國內(nèi)一些企業(yè)為控制成本多采用6-8自由度方案，卻在醫(yī)療、養(yǎng)老等高端市場缺乏競爭力。
不否認，靈巧手的瓶頸也確實在于難以在精度、成本、可靠性三者間尋找平衡點。
不過，越來越多的企業(yè)正通過優(yōu)化電機方案、規(guī)?；a(chǎn)控制成本，推動靈巧手從實驗室走向市場。歷史經(jīng)驗表明，技術(shù)升維的往往先于商業(yè)爆發(fā)，就像自動駕駛技術(shù)最初被質(zhì)疑，卻在掃地機器人領(lǐng)域率先落地；航空材料技術(shù)降維后，催生了輕量化家電產(chǎn)品。
而靈巧手的價值，正是通過“人手級”操作能力，為人形機器人打開從實驗室到工廠、家庭的場景通道。即使短期內(nèi)難以替代專業(yè)設(shè)備，其通用性仍可能催生意想不到的應(yīng)用。在這場升維革命中，我們需要保持清醒的是：工具進化的終點，不該是取代血肉之軀，而是解放被工具束縛千年的創(chuàng)造力。
排版丨項雨涵