文｜鋅刻度 黎炫岐

編輯｜李覲麟

近日，人形機器人頻頻出現(xiàn)在公眾視野。

三月初，優(yōu)必選在極氪5G智慧工廠開展了全球首例多臺、多場景、多任務(wù)的人形機器人協(xié)同實訓(xùn)，在總裝車間、SPS儀表區(qū)、質(zhì)檢區(qū)及車門裝配區(qū)等多個復(fù)雜場景，實現(xiàn)協(xié)同分揀、協(xié)同搬運和精密裝配等多任務(wù)協(xié)同作業(yè)。

在此之前，在春節(jié)返工的第一天，10款各具特點的人形機器人亮相湖北，有的雙臂舉起10公斤重杠鈴，有的具備跑、跳、摔、滾等多種運動模式；不久后，許多網(wǎng)友在廣東深圳街頭偶遇“機器人警察”。

此外，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心（下稱“國創(chuàng)中心”）于近日宣布，自主研發(fā)的“天工”人形機器人迎來升級，通過持續(xù)提升具身小腦能力，“天工”人形機器人實現(xiàn)了基于視覺的感知行走。

事實上，自2023年起，國內(nèi)已經(jīng)有十余家企業(yè)推出了人形機器人產(chǎn)品，其中包括亮相春晚的宇樹科技，也不乏知名科技公司，如小米、小鵬與科大訊飛等。

然而，真正讓萬千普通人更關(guān)心的是，人形機器人與我們?nèi)粘Ｉ畹木嚯x還有多遠(yuǎn)？

此前，春晚同款、宇樹科技的unitree h1和g1人形機器人在京東線上首發(fā)開售——這似乎是一個信號。然而，上線后不久，該產(chǎn)品就從京東下架，客服稱不再面向個人進行銷售。

行業(yè)發(fā)展到哪一步了？

如果要回溯人形機器人的開端，得把時間撥回2013年。早在當(dāng)時，于1992年在美國麻省理工學(xué)院創(chuàng)立的波士頓動力，推出了液壓驅(qū)動Atlas人形機器人，這曾被認(rèn)為是業(yè)界天花板。

但要論人形機器人創(chuàng)業(yè)潮興起的源頭，繞不開另一個人：特斯拉的創(chuàng)始人埃隆·馬斯克。

早在2022年，在特斯拉人工智能日2.0上，馬斯克攜人形機器人原型“擎天柱”（Optimus）登場，彼時該款機器人已能夠獨立行走和搬運物品。而據(jù)馬斯克介紹，擎天柱從初代平臺研發(fā)，到最新版本亮相僅用時6個月。

到了2023年年底，第二代Optimus正式亮相，重量減輕10千克、行走速度提高30%，并擁有更靈巧的手和自由度更高的脖子。

再一年后，根據(jù)2024年11月發(fā)布的消息，新一代Optimus的手部擁有雙倍的自由度，手上有22個自由度，手腕、前臂上有3個自由度——人類的手通常被認(rèn)為具有27個自由度。

就在Optimus迭代的這兩年間，這條賽道上也涌現(xiàn)出了不少國內(nèi)廠商。

事實上，與Optimus首次亮相同年，雷軍就在年度演講中發(fā)布了全尺寸人形機器人CyberOne。

而優(yōu)必選、追覓科技、傅利葉智能、智元機器人、宇樹科技、達閥機器人、開普勒、樂聚機器人等8家主要的整機廠商都相繼推出了人形機器人Demo機，且發(fā)布時間集中在2023年。

2023年11月，由優(yōu)必選、小米機器人、京城機電、亦莊機器人等人形機器人行業(yè)領(lǐng)軍企事業(yè)單位聯(lián)合組建的北京人形機器人創(chuàng)新中心在北京亦莊成立。去年8月，這里更名為“北京具身智能機器人創(chuàng)新中心”。短短兩個月后，又升級為 “國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心”。

據(jù)北京日報，在這里，工作人員將通過多樣化場景搭建和多本體遙操作對人形機器人進行訓(xùn)練，讓人形機器人變得“更聰明”，也“更能干”。

那么，國內(nèi)的人形機器人走到哪一步了？除了在春晚上大展舞技，它們還能做些什么？

2025年初，宇樹科技推出了通用人形機器人G1的首個應(yīng)用方案——Unitree G1-Comp，號稱“為賽事打造足球巨星”。根據(jù)宇樹官方數(shù)據(jù)顯示，G1-Comp身高130cm，體重35kg，配備25-45個關(guān)節(jié)電機，可在足球場上完成奔跑、轉(zhuǎn)身、轉(zhuǎn)圈等動作，最高速度達2米/秒。其腿部設(shè)計支持單腿6自由度，結(jié)合120N·m的膝關(guān)節(jié)最大扭矩，賦予機器人快速沖刺和急停的能力。

消息一出，許多網(wǎng)友調(diào)侃稱“國足有救了”。而在今年北京兩會期間，北京政府工作報告就曾明確指出，北京市將舉辦世界人形機器人“一會一賽”。這意味著，人形機器人參賽將不止于一句玩笑。

事實上，日前在長安汽車重慶AI馬拉松比賽，就有12個宇樹機器人G1、4個夸父機器人4代、24只宇樹Go2機器狗參與跟跑和表演。

另一邊，優(yōu)必選自主研發(fā)的工業(yè)人形機器人Walker S系列早已在東風(fēng)柳汽、吉利汽車、奧迪一汽、比亞迪等多家企業(yè)的生產(chǎn)車間里完成單機自主智能實訓(xùn)。其中，優(yōu)必選的“Walker”機器人已在蔚來汽車工廠進行實習(xí)，參與了車輛門鎖、安全帶、前燈罩的質(zhì)量檢查，以及貼合車輛標(biāo)志等工作；春節(jié)前，魔法原子機器人科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的五臺人形機器人magicbot就已經(jīng)走向各自“崗位”，穩(wěn)定有序地做著產(chǎn)品檢測、物料搬運零件取放、掃碼入庫等工作。

當(dāng)然，知名科技企業(yè)也不甘示弱。2024年11月6日，小鵬發(fā)布自主研發(fā)的AI人形機器人Iron，小鵬方面稱其有62個全身主動自由度和15個手部可動自由度，其采用自研圖靈AI芯片，算力3000T，融合智能駕駛領(lǐng)域技術(shù)，結(jié)合端到端大模型和強化學(xué)習(xí)算法，并已在廣州工廠參與汽車生產(chǎn)流程。

2025才進入量產(chǎn)元年

盡管消息不斷，但大眾或許更關(guān)注的是，這些人形機器人，何時才能走進百姓千萬家？

日前，宇樹科技的unitree h1和g1人形機器人在京東線上首發(fā)開售——這似乎是一個信號。然而，上線后不久，該產(chǎn)品就從京東下架，客服稱不再面向個人進行銷售。

事實上，人形機器人或許在2025年才正式進入量產(chǎn)元年。

一個重要的原因是居高不下的成本。

據(jù)澎湃新聞，一個人形機器人目前平均單價近50萬元，其中關(guān)節(jié)、電機、減速機和整個結(jié)構(gòu)件等硬件成本比例大概70%。

而特斯拉、智元機器人等公司此前均表示，人形機器人成本要控制在20萬元人民幣以下才能大規(guī)模生產(chǎn)。但是目前，特斯拉的擎天柱僅材料費用就需要4萬美元（約合29萬元人民幣）；國內(nèi)的人形機器人成本更高，比如小米鐵大（Cyber One），每臺成本達六七十萬元。按小米董事長雷軍的說法，這一價格包括機器人制造所需的所有原材料和零部件的費用，以及軟件、硬件、算法的開發(fā)工作，目前人形機器人尚無法實現(xiàn)量產(chǎn)。

即便被譽為“人形機器人第一股”的優(yōu)必選，它的人形機器人Walker系列的商業(yè)化效果也并不理想。據(jù)公開數(shù)據(jù)，優(yōu)必選的人形機器人最早在2018年亮相，第二代產(chǎn)品曾在2019年春晚上表演。優(yōu)必選迅速推進研發(fā)和銷售，2021年推出了新款Walker X，并在2022年開始銷售，但過去兩年只賣出了10臺，每臺平均售價為598.8萬元。

此外，2024年，優(yōu)必選發(fā)布了上市以來的第一份財報，2023年的總收入為10.56億元，同比增長4.7%；但歸屬于母公司股東的凈虧損擴大至12.34億元。自2020年以來，優(yōu)必選累計凈虧損38.36億元，毛利率也從44.7%下滑到31.5%。

而2024年上半年財報顯示，優(yōu)必選上半年營收4.87億元，同比增長86.6%，仍未扭虧，期內(nèi)虧損5.4億元，虧損數(shù)額同比小幅收窄。整體毛利率38%，同比有所增長。收入增長的同時，上半年優(yōu)必選的整體營業(yè)成本也同比增加49.4%至3.02億元。

不過，變化似乎正在發(fā)生。

以特斯拉為例，根據(jù)特斯拉的量產(chǎn)計劃，2025年將生產(chǎn)1萬臺Optimus機器人，產(chǎn)能擴展至每月1000臺；2026年每月產(chǎn)能將達到1萬臺，2027年進一步提升至每月10萬臺。值得一提的是，具體而言，Optimus的量產(chǎn)計劃將分為多個階段。2025年生產(chǎn)的機器人將首先用于特斯拉內(nèi)部工廠的測試和應(yīng)用驗證，2026年下半年開始對外銷售。馬斯克預(yù)測，當(dāng)年產(chǎn)量達到100萬臺時，Optimus的單價有望降至2萬美元，這將進一步推動其商業(yè)化應(yīng)用。

更重要的是，資本給了這些企業(yè)更多信心。

近日，人形機器人企業(yè)上海傅利葉智能完成新一輪融資，融資金額近8億元，國鑫投資、浦東創(chuàng)投、張江科投等機構(gòu)共同參與。另據(jù)《證券時報》不完全統(tǒng)計，2024年1月至10月，中國人形機器人產(chǎn)業(yè)共發(fā)生融資事件56起，金額超50億元。

更不用提率先登陸港交所的優(yōu)必選，早已在融資期間累計獲得57億元資金，成為中國人形機器人領(lǐng)域融資額最高的公司之一。

不僅是整機廠商，人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)也迎來了資本的青睞。

近日，坤維（北京）科技有限公司（以下簡稱坤維科技）宣布已完成B輪融資，參與投資的機構(gòu)包括小米產(chǎn)投、舜宇產(chǎn)業(yè)基金、深創(chuàng)投、高瓴創(chuàng)投等，同時其注冊資本由約405萬元人民幣增至約431萬元人民幣。

據(jù)悉，本輪融資后，在現(xiàn)有六維力傳感器1.5萬臺/年標(biāo)定能力的基礎(chǔ)上，坤維科技將繼續(xù)新建3萬臺/年的標(biāo)定能力。

在國內(nèi)，也已有多家人形機器人企業(yè)陸續(xù)官宣了各自的量產(chǎn)消息。

2025年1月17日，樂聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司在北汽越野車公司舉行了樂聚第100臺全尺寸人形機器人交付儀式。該公司表示，樂聚人形機器人已邁入批量交付新階段；2025年1月6日，智元機器人量產(chǎn)的第1000臺通用具身機器人正式下線，其中，雙足人形機器人累計產(chǎn)量達到731臺……

雖然百臺、千臺級別的量產(chǎn)仍屬于小批量生產(chǎn)，但這至少是一個新的開始。

回想1968年，世界上第一只機器狗誕生。它身形巨大，有時需要人工進入機器內(nèi)部操作。當(dāng)時，沒有人認(rèn)為它能走進家庭。然而如今，機器狗已不是一個令人陌生的東西，人們看過機器狗在泰山當(dāng)搬運工，也有人將機器狗遛上街。

或許，在不遠(yuǎn)的將來，人形機器人也將邁出量產(chǎn)的一大步，真正走近你我。