記者 | 楊舒鴻吉 徐靈超

2022年7月18日上午，上海東海大橋自動(dòng)駕駛測(cè)試專用道管理措施正式開(kāi)始實(shí)施，2輛智能重卡在東海大橋高速進(jìn)行隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

界面新聞獲悉，這是國(guó)內(nèi)首例在社會(huì)道路上開(kāi)展的“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試，驗(yàn)證L4級(jí)別（編者注：最高級(jí)別為L(zhǎng)5，即車(chē)輛完全自主駕駛）的車(chē)隊(duì)自動(dòng)駕駛跟馳技術(shù)。

此次實(shí)施自動(dòng)駕駛“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試的自動(dòng)駕駛測(cè)試專用道設(shè)置在東海大橋雙向最外側(cè)三號(hào)車(chē)道。據(jù)官方通告，自2022年7月18日起，每天每日10時(shí)至13時(shí)為自動(dòng)駕駛專用時(shí)段，周六、周日和全體公民放假日除外。自動(dòng)駕駛測(cè)試專用道在規(guī)定時(shí)段內(nèi)供自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)輛專用行駛，其他車(chē)輛不得駛?cè)?，?zhí)行緊急任務(wù)的特種車(chē)輛、救護(hù)車(chē)、實(shí)施清障施救作業(yè)的車(chē)輛除外。

參與此次測(cè)試的是來(lái)自上汽友道智途的智能重型卡車(chē)。

該企業(yè)技術(shù)人員透露，該型智能重卡搭載激光、視覺(jué)和毫米波三種不同的傳感器，每一種傳感器都能實(shí)現(xiàn)360°超遠(yuǎn)距離感知，視覺(jué)及激光定位可實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景覆蓋，具備多元素的道路特征提取及微小物體的穩(wěn)定識(shí)別， 250m內(nèi)測(cè)距測(cè)速誤差低于3%，200m內(nèi)檢測(cè)精度能達(dá)到10cm。

依托傳感器和自研算法，參與此次測(cè)試的智能重卡最終將在此驗(yàn)證“5G+L4”在社會(huì)道路進(jìn)行隊(duì)列跟馳“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

何為“減員化”？

上汽友道智途鯤鵬產(chǎn)品線總經(jīng)理李忠欣介紹，“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試就是在保障安全的前提下，通過(guò)持續(xù)采集大交通流中的實(shí)際場(chǎng)景數(shù)據(jù)不斷進(jìn)行系統(tǒng)升級(jí)，在保障智能重卡隊(duì)列行駛性能和編隊(duì)穩(wěn)定性基礎(chǔ)上，按照“主駕無(wú)人、副駕有人”到“副駕無(wú)人、后排有人”再到“車(chē)內(nèi)無(wú)人、車(chē)外監(jiān)管”的階段性進(jìn)行測(cè)試，開(kāi)展真實(shí)場(chǎng)景下道路無(wú)安全員技術(shù)驗(yàn)證。

他還透露，今年運(yùn)營(yíng)測(cè)試目標(biāo)是頭尾有安全員、中間三輛無(wú)安全員。該技術(shù)投入商用后，將形成從臨港集疏運(yùn)中心-東海大橋-洋山島的全自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)線路。

李忠欣表示，選擇在東海大橋路線上開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試，是因?yàn)樗扔幸话闵鐣?huì)道路，又有高速道路，兩端連接堆場(chǎng)和碼頭，同時(shí)還有海洋高濕、高鹽的自然環(huán)境，同時(shí)潮汐式車(chē)流也與市內(nèi)道路不同，是一個(gè)兼具“普適性”和“獨(dú)特性”的絕佳測(cè)試路段。

此外，他指出，目前，北京、上海、深圳等地先后出臺(tái)自動(dòng)駕駛相關(guān)政策，但是在社會(huì)道路上進(jìn)行“減員化”自動(dòng)駕駛一直得不到相關(guān)法律的支持。此次，上海市政府專班、上海臨港自貿(mào)區(qū)新片區(qū)、港航公安、高速運(yùn)管中心以及各養(yǎng)護(hù)單位密切配合，在上海進(jìn)行自動(dòng)駕駛“減員化”運(yùn)營(yíng)測(cè)試的先行先試，積累下的經(jīng)驗(yàn)將加速相關(guān)法律、法規(guī)在上海早日落地。