文｜光錐智能 盧瀅西

編輯｜周文斌

2022年12月19日，節(jié)卡機(jī)器人同國泰君安證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，正式啟動 IPO 進(jìn)程。而同期，?？低曌庸竞？禉C(jī)器人也終于敲定，將在深圳證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市。

這無疑給沉寂了數(shù)月的機(jī)器人行業(yè)帶來了一絲波瀾，國產(chǎn)智能機(jī)器人或許將逐步迎來第一波上市潮。

此前，已經(jīng)在A股上市的78家機(jī)器人概念公司主要集中在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人本體制造、核心零部件以及機(jī)器視覺等細(xì)分賽道，鮮少能看到智能機(jī)器人的身影。

近些年，受到AI、云計算以及自動駕駛等新技術(shù)的影響，以移動機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人為代表的智能機(jī)器人陸續(xù)登場，成為炙手可熱的投資標(biāo)的。

其中，又以協(xié)作機(jī)器人今年在資本市場的表現(xiàn)更為亮眼。據(jù)GGII（高工產(chǎn)業(yè)研究院）不完全統(tǒng)計，2015-2021年，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場共計58例融資案例，僅是2022上半年，國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的融資總額就接近40億元，涉及到遨博、艾利特、珞石、非夕等公司，而7月節(jié)卡機(jī)器人高達(dá)10億元的D輪融資，更是將協(xié)作機(jī)器人推至風(fēng)口浪尖。

由高工產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，2021 年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量在全球協(xié)作機(jī)器人市場整體銷量的占比達(dá)51.02%。需求催生供給，協(xié)作機(jī)器人市場增速不斷提高的背后，是供給側(cè)和需求側(cè)都發(fā)生了改變。

在工業(yè)生產(chǎn)方式不斷向柔性化、智能化和定制化變遷的過程當(dāng)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人很難再適應(yīng)個性化的生產(chǎn)需求，更加靈活的協(xié)作機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

而在供給側(cè)，除了協(xié)作機(jī)器人感知、決策和執(zhí)行能力的顯著提升以外，價格也在不斷下探至市場能夠接受的范圍內(nèi)。此前在世界機(jī)器人大會上，有協(xié)作機(jī)器人廠商向光錐智能透露，目前，協(xié)作機(jī)器人的ROI大概在6個月-1年，達(dá)到了大多數(shù)客戶的心理預(yù)期。未來，隨著成本的進(jìn)一步下降，這一指標(biāo)還會繼續(xù)縮短。

在市場需求與供給的不斷相互碰撞下，協(xié)作機(jī)器人的市場一觸即發(fā)。

01 時勢造英雄

智能制造的浪潮中，一定會誕生出一批新興獨(dú)角獸，協(xié)作機(jī)器人算是一個。

相比于有幾十年發(fā)展歷史的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人是一個后起之秀。早在2008年，彼時，UR優(yōu)傲機(jī)器人就已經(jīng)推出了全球首款協(xié)作機(jī)器人UR5，但滲透率一直不高，從2007年成立至2016年，8年時間其出貨量也僅僅維持在數(shù)千臺。

原因在于，協(xié)作機(jī)器人在本質(zhì)上還是人機(jī)融合，對于安全性的追求直接導(dǎo)致了協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載、速度以及精度上的短板。據(jù)了解，當(dāng)時協(xié)作機(jī)器人的作業(yè)速度大概只有傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的50%。因此相比于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人難以在快節(jié)拍的生產(chǎn)線中實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

情況在2016年發(fā)生了轉(zhuǎn)變。

彼時，恰逢國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時期，工廠里單件大批量的傳統(tǒng)生產(chǎn)模式，正逐漸被小批量、定制化的柔性化生產(chǎn)模式所取代，這時候傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的弊端就開始凸顯了。

以3C電子行業(yè)為例，如果部署傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，在建廠之前，就需要預(yù)留出機(jī)器人的固定作業(yè)位置，機(jī)器人被束縛在防護(hù)欄中，想要更換位置非常麻煩。此外，3C電子行業(yè)對于多樣化、定制化的生產(chǎn)需求日益提高，輕量化、靈活安全的協(xié)作機(jī)器人更加適配人機(jī)協(xié)作的應(yīng)用場景，滿足更多的生產(chǎn)需求。

也因此，協(xié)作機(jī)器人成為了工業(yè)機(jī)器人新的增長點(diǎn)。節(jié)卡機(jī)器人副總裁常莉曾表示：“從客戶端需求看，由于宏觀環(huán)境加上行業(yè)變化，大家對協(xié)作機(jī)器人的需求從原先的觀望，變成了真實(shí)的需求。”

本質(zhì)上，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展的底層邏輯是工業(yè)生產(chǎn)方式不斷向柔性化變遷的過程，時勢造英雄，雖然只有短短十幾年，但協(xié)作機(jī)器人的強(qiáng)勢崛起，時也勢也。

此外，需求側(cè)變化的背后還有人力成本和作業(yè)效率之間的綜合考量。GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機(jī)器人的均價為10.95萬元/臺，我們假設(shè)一臺協(xié)作機(jī)器人的工作年限為6年（一天12小時，全年無休），粗略計算下來，協(xié)作機(jī)器人單位小時成本僅有4.17/h，而人力成本早在2019年就上升至32.33/h。此前在世界機(jī)器人大會上，也有相關(guān)協(xié)作機(jī)器人廠商向光錐智能透露，目前，協(xié)作機(jī)器人的ROI大概在6個月-1年，達(dá)到了大多數(shù)客戶的心理預(yù)期。

很顯然，協(xié)作機(jī)器人的價格和回本周期已經(jīng)來到了行業(yè)爆發(fā)的臨界點(diǎn)，在市場導(dǎo)入的關(guān)鍵時期，不斷下探的價格也將進(jìn)一步打開協(xié)作機(jī)器人的市場空間。

反觀傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，以高負(fù)載能力為例，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人價格一般在30-40萬元之間，而這還僅僅只是本體的價格，沒有算上部署的成本。

其次，3C電子、汽車零部件等下游終端應(yīng)用場景需求增長對于協(xié)作機(jī)器人的拉動作用十分明顯，機(jī)械加工、新能源、醫(yī)療保健等細(xì)分市場也呈現(xiàn)出同比増長的態(tài)勢。GGII 數(shù)據(jù)顯示，2021年協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)市場的應(yīng)用占比為 30.31%，較上一年略有提升；在汽車及其零部件行業(yè)市場的應(yīng)用占比為 27.20%，相比于2020年提升明顯。

以3C電子行業(yè)為例，在前期的生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)中，由于3C電子產(chǎn)品品種多、組裝步驟繁瑣，生產(chǎn)環(huán)境大多是非結(jié)構(gòu)化的，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人靈活性不足且二次部署成本過高，無法滿足快速換產(chǎn)的需求。而協(xié)作機(jī)器人具有編程簡單、快速部署等優(yōu)勢，可以根據(jù)需求輕松切換產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。

到了檢測環(huán)節(jié)，協(xié)作機(jī)器人的主要任務(wù)包括芯片檢測、PCB檢測以及電腦處理器檢測等等。通過在末端執(zhí)行器上裝上視覺系統(tǒng)的解決方案，協(xié)作機(jī)器人能夠?qū)Σ缓细竦漠a(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)記并上傳給人工進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定位、良品檢測和外觀檢測自動化的同時，有效提升產(chǎn)品檢測的良品率。比如節(jié)卡機(jī)器人在耳機(jī)點(diǎn)膠以及檢測中的應(yīng)用案例，通過視覺的拍照定位，機(jī)器人能夠完成高精度的耳機(jī)的點(diǎn)膠作業(yè)，且點(diǎn)膠后還能對產(chǎn)品進(jìn)行拍照檢測，減少人工漏檢的可能性。

目前，在汽車制造以及3C電子等領(lǐng)域，國內(nèi)的艾利特機(jī)器人、珞石機(jī)器人等協(xié)作機(jī)器人廠商均有布局。

值得一提的是，除了工廠以外，現(xiàn)階段的協(xié)作機(jī)器人還開辟了新的長尾市場，覆蓋了新零售、醫(yī)療和教育等多個應(yīng)用場景，當(dāng)長尾市場足夠長、足夠多的時候，量變最終也將會帶來質(zhì)變。

02 尋找差異化，如何“人有我優(yōu)”？

協(xié)作機(jī)器人最早誕生于歐洲，一直到2015年左右，才在國內(nèi)漸漸興起。

相比于在工業(yè)機(jī)器人四大家族等巨頭的地盤上搶食，對于多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司而言，僅有十幾年發(fā)展歷史的協(xié)作機(jī)器人是國產(chǎn)化突圍的一次絕佳機(jī)會。

2014年，在UR優(yōu)傲機(jī)器人、Rethink等外資廠商大舉進(jìn)軍國內(nèi)市場的同時，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人的陣營中，就已經(jīng)有了中科新松、遨博、達(dá)明等企業(yè)。此后，諸如節(jié)卡機(jī)器人、大族機(jī)器人、艾利特機(jī)器人等多家國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人公司也如雨后春筍般涌現(xiàn)。

目前，從現(xiàn)有的市場份額來看，UR優(yōu)傲機(jī)器人依靠著先發(fā)優(yōu)勢，頭部效應(yīng)顯著；ABB、FANUC、新松等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭雖然有技術(shù)沉淀，但畢竟協(xié)作機(jī)器人不是主攻方向，增速較為緩慢；而立足于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品差異化，遨博機(jī)器人、艾利特機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人等大批初創(chuàng)企業(yè)正在迎頭趕上。

跟許多新興行業(yè)一樣，隨著越來越多的玩家入局，產(chǎn)品同質(zhì)化一直困擾著整個協(xié)作機(jī)器人行業(yè)，據(jù)悉，國內(nèi)多款協(xié)作機(jī)器人都是在模仿UR優(yōu)傲機(jī)器人的產(chǎn)品。因此，核心的比拼在于軟件算法對于不同應(yīng)用場景的理解能力上。

作為通用機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器的特點(diǎn)之一就是應(yīng)用場景豐富，除了能在工廠里焊接、碼垛，還能制作咖啡拉花。問題就在于，通用機(jī)器人是一個標(biāo)準(zhǔn)化的東西，如果為每一個行業(yè)都開發(fā)不同的協(xié)作機(jī)器人，不太現(xiàn)實(shí)。因此，平衡標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品和差異化行業(yè)需求，是所有協(xié)作機(jī)器人廠商在產(chǎn)品設(shè)計上需要明確的一點(diǎn)。

比如節(jié)卡機(jī)器人今年年初發(fā)布的JAKA MiniCobo，為了提高協(xié)作機(jī)器人在多種應(yīng)用場景中的兼容性，設(shè)置了大量二次開發(fā)接口，方便用戶根據(jù)實(shí)際情況添加各種操作；遨博機(jī)器人不同負(fù)載能力的協(xié)作機(jī)器人、豐富的配置選擇也能夠?qū)崿F(xiàn)快速適配各種行業(yè)應(yīng)用場景的需求。

其次，尋找差異化也是協(xié)作機(jī)器人廠商們持續(xù)發(fā)力的方向。

此前，某協(xié)作機(jī)器人的銷售人員也向光錐智能表示，協(xié)作機(jī)器人在硬件的性能參數(shù)上，各家廠商的產(chǎn)品都差不多，差異化主要體現(xiàn)在軟件上。也就是說，在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，很少有“人無我有”，更多的是“人有我優(yōu)”。

在軟件的開發(fā)上，協(xié)作機(jī)器人更多遵循的是以用戶需求為核心的原則，而用戶對于協(xié)作機(jī)器人的要求無非四點(diǎn)：多用途、易部署、傻瓜式編程以及安全性高。因此，在協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計的過程中，研發(fā)人員需要考慮一個問題：如何讓人人都能輕松上手協(xié)作機(jī)器人？

縱觀國內(nèi)外的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，無論是最早入局的UR優(yōu)傲機(jī)器人，還是諸如節(jié)卡機(jī)器人和遨博機(jī)器人這類的初創(chuàng)廠商，都為用戶提供了便捷的編程方法，但是在易用性上，國產(chǎn)的協(xié)作機(jī)器人要更勝一籌。

據(jù)了解，UR優(yōu)傲機(jī)器人、Sawyer等廠商的協(xié)作機(jī)器人在某些復(fù)雜場景下仍然會需要使用到機(jī)器人編程語言，這在一定程度增加了機(jī)器人的部署時間以及開發(fā)者的工作量。

而國內(nèi)的廠商則在編程簡化上花了不少功夫，比如艾利特CS系列協(xié)作機(jī)器人將使用范圍更廣的Python語言作為標(biāo)準(zhǔn)語言，降低了工程師開發(fā)的門檻；不久前，節(jié)卡機(jī)器人推出了碼垛工藝軟件包，相比于圖形化編程，碼垛工藝包直接把實(shí)物等比模型在軟件界面上呈現(xiàn)給操作者，0代碼的設(shè)計進(jìn)一步簡化了工藝流程的復(fù)雜程度并減少人員流動帶來的溝通不暢。

從編程簡化再到去編程化，技術(shù)的更新也推動著協(xié)作機(jī)器人往愈發(fā)智能的方向演進(jìn)。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人感知、決策和執(zhí)行能力的顯著提升，協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)邁向了以智能化為關(guān)鍵詞的下半場。