文|融中財(cái)經(jīng)
聽(tīng)說(shuō)投資人不喜歡大廠出來(lái)的創(chuàng)業(yè)者了，那得看夠不夠優(yōu)秀，這不李彥宏就看上了“華為天才少年”稚暉君。
近日，稚暉君創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人被曝完成了第三輪融資，天眼查App顯示，本輪新增股東包括李彥宏旗下三亞百川致新私募股權(quán)投資基金合伙企業(yè)（有限合伙），以及鼎暉、經(jīng)緯、高榕等一線VC，注冊(cè)資本增至約4847.02萬(wàn)元。
智元機(jī)器人關(guān)聯(lián)公司名為上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司，2023年2月27日于上海臨港新片區(qū)成立，法定代表人為舒遠(yuǎn)春，經(jīng)營(yíng)范圍含智能機(jī)器人的研發(fā)、人工智能理論與算法軟件開(kāi)發(fā)、人工智能硬件銷售、電子產(chǎn)品銷售等。
據(jù)悉，本輪智元機(jī)器人市場(chǎng)估值十幾億美元，這就意味著，這家成立僅僅3個(gè)月的企業(yè)已經(jīng)正式躋身獨(dú)角獸的行列，還真是應(yīng)了那句話，“有人出生就在羅馬”。
01 投身AI機(jī)器人
去年年底，曾以“天才少年”身份入職華為的博主稚暉君在微博上表示，自己已從華為離職，接下來(lái)將開(kāi)啟一段新事業(yè)，做“更有挑戰(zhàn)的事情”，而這個(gè)更有挑戰(zhàn)的事便是AI機(jī)器人。
機(jī)器人是“AI+機(jī)械+電子”共同進(jìn)步的產(chǎn)物，ChatGPT誕生以來(lái)，AI技術(shù)有了質(zhì)的變化，這給機(jī)器人帶來(lái)了無(wú)限的想象，通用機(jī)器人與大語(yǔ)言模型技術(shù)相結(jié)合成為機(jī)器人創(chuàng)業(yè)的一個(gè)重要機(jī)會(huì)。
大語(yǔ)言模型（LLM）是指使用大量文本數(shù)據(jù)訓(xùn)練的深度學(xué)習(xí)模型，可以生成自然語(yǔ)言文本或理解語(yǔ)言文本的含義。大語(yǔ)言模型可以處理多種自然語(yǔ)言任務(wù)，如文本分類、問(wèn)答、對(duì)話等，是通向人工智能的一條重要途徑。
目前了解智元機(jī)器人的重要渠道便是稚暉君在B站發(fā)布的內(nèi)容。4月，稚暉君在B站發(fā)布了他最新自制的機(jī)器人“neZHa”，該視頻是他離開(kāi)華為后發(fā)布的第一個(gè)視頻，主要是講解怎么去設(shè)計(jì)機(jī)器人以及自己做的一些創(chuàng)新，他還預(yù)告該機(jī)器人在幾個(gè)月后將會(huì)正式發(fā)布。
接下來(lái)，智元機(jī)器人開(kāi)始緊鑼密鼓招兵買馬，4月5日關(guān)于智元機(jī)器人的招聘信息在多個(gè)公眾號(hào)上貼出，招聘信息的介紹道，智元機(jī)器人(Agibot)是一家專注于發(fā)展通用人形機(jī)器人和具身智能的公司，致力于以AI和機(jī)器人的深度融合，長(zhǎng)期投入打造有競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)品和生態(tài)。公司的愿景是：創(chuàng)造具有高度智能和實(shí)用價(jià)值，可以在現(xiàn)實(shí)世界為人類提供勞動(dòng)力服務(wù)的下一代量產(chǎn)型機(jī)器人產(chǎn)品。
在描述公司的吸引力時(shí)，招聘啟事寫道，激動(dòng)人心的方向：人工智能正在迎來(lái)新一輪產(chǎn)業(yè)劇變，往AGI圣杯的方向加速邁進(jìn)，LLM+Robotics的組合已是必然趨勢(shì)，機(jī)器人將在不久的未來(lái)迎來(lái)應(yīng)用場(chǎng)景爆發(fā)的拐點(diǎn)。頂尖的專家團(tuán)隊(duì)：目前團(tuán)隊(duì)已有超多行業(yè)大牛，國(guó)內(nèi)外一線大廠和科研院所相關(guān)領(lǐng)域的高級(jí)別專家，可以和優(yōu)秀的人一起共事。有競(jìng)爭(zhēng)力的薪酬：科技競(jìng)爭(zhēng)就是人才競(jìng)爭(zhēng)，我們?yōu)閮?yōu)秀者提供超過(guò)一線互聯(lián)網(wǎng)大廠的豐厚月薪+年終+期權(quán)，更優(yōu)秀者可面談，薪資上不封頂！
從智元機(jī)器人的招聘啟事中，相信很多讀者也能感受到這批創(chuàng)業(yè)者的激情，以及對(duì)AI機(jī)器人這一方向的堅(jiān)定。
從具體招聘崗位來(lái)看，智元機(jī)器人招聘的崗位包括大模型LLM算法工程師，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法工程師，硬件工程師，C++軟件開(kāi)發(fā)工程師，嵌入式開(kāi)發(fā)工程師等5個(gè)崗位，其中算法工程師均要求碩士及以上學(xué)歷，其他三個(gè)崗位都需要3年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于稚暉君做AI機(jī)器人創(chuàng)業(yè)一事，在知乎有一個(gè)關(guān)于“如何看待稚暉君創(chuàng)業(yè)智元機(jī)器人，其前景如何？”的問(wèn)題板塊，不少專業(yè)人士對(duì)此事從態(tài)度和專業(yè)的角度分別發(fā)表了各自的看法。
從感性的角度，不少人對(duì)此事持支持的態(tài)度，一個(gè)點(diǎn)贊最高的回答是：我非常希望我們國(guó)家也能有比肩波士頓動(dòng)力的機(jī)器人公司，或是實(shí)驗(yàn)室，研究所。2020年起，我個(gè)人就以這個(gè)目標(biāo)做著自己的努力?？吹街蓵煷罄袆?chuàng)業(yè)是干這個(gè)事情我真是感慨萬(wàn)千，一是羨慕他有這樣的資源，二是感動(dòng)于我們同為天真的理想主義者，三是敬佩他不破不立的勇氣。不管結(jié)果如何，祝君酣暢痛快！
也有人認(rèn)為，稚暉君的步子邁的太大了，有人說(shuō)，從招聘信息上能看出團(tuán)隊(duì)的野心不小，把操作系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制算法、AI方向都囊括了。實(shí)際上，這其中每個(gè)方向都是一個(gè)不小的行業(yè)，如果是為了創(chuàng)業(yè)初期融資做的戰(zhàn)略規(guī)劃，那么尚且可以理解。但如果真要開(kāi)始干了，還是專注一些更好。
從專業(yè)的角度，大家表達(dá)了相對(duì)一致的擔(dān)憂，都認(rèn)為AI機(jī)器人的研發(fā)需要的人力、財(cái)力都是難以估量的，攻克LLM、操作系統(tǒng)等任何一個(gè)環(huán)節(jié)都是非常困難的，而且考慮到市場(chǎng)的普及度，短期內(nèi)很難落地。有人表示，做LLM是明顯趕風(fēng)口的做法，感覺(jué)很不踏實(shí)。人形機(jī)器人還有很多沒(méi)解決的問(wèn)題，從感知到控制這些問(wèn)題都要花很多錢和時(shí)間去做，還輪不到做LLM，馬斯克的人形機(jī)器人現(xiàn)在都沒(méi)有聲音了，更何況是稚暉君。
總結(jié)來(lái)看，稚暉君選擇AI機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，方向是振奮人心的，難度也是難以想象的，這是屬于天才的游戲。
02 野生鋼鐵俠
有本關(guān)于馬斯克的傳記，中文譯作《硅谷鋼鐵俠》，而稚暉君被網(wǎng)友們戲稱為“野生鋼鐵俠”，這到底是怎么回事呢？
稚暉君，原名彭志輝，1993年出生于江西吉安的一個(gè)普通工薪階層家庭，他從小就是人們口中“別人家的孩子”，中學(xué)多次獲得物理學(xué)科的競(jìng)賽大獎(jiǎng)。
2015年，他拿到了電子科技大學(xué)的生物醫(yī)學(xué)工程專業(yè)的本科學(xué)位，因?yàn)橐恢弊詫W(xué)計(jì)算機(jī)知識(shí)，研究生他轉(zhuǎn)向了信息與通信系統(tǒng)專業(yè)。
2018年碩士畢業(yè)后，他去了OPPO研究院，當(dāng)時(shí)他同時(shí)拿到了硬件崗和算法崗的兩個(gè)Offer。進(jìn)入OPPO研究院后，他成為AI實(shí)驗(yàn)室的算法工程師。
2020年，稚暉君經(jīng)過(guò)包括3輪技術(shù)面試、專家面試、主管面試、技術(shù)副總面試、總裁面試的7輪面試，成為華為“天才少年”團(tuán)隊(duì)的一員，年薪100多萬(wàn)。
華為“天才少年”項(xiàng)目，是華為創(chuàng)始人任正非在2019年發(fā)起的用頂級(jí)挑戰(zhàn)和頂級(jí)薪酬，吸引頂尖人才的項(xiàng)目。任正非曾經(jīng)提及“天才少年”就應(yīng)該“像‘泥鰍’一樣，鉆活我們的組織，激活我們的隊(duì)伍。”
2019年，任正非簽發(fā)總裁辦電子郵件顯示，宣布對(duì)當(dāng)年8位“天才少年”實(shí)行年薪制管理。最高年薪為182萬(wàn)-201萬(wàn)元；其次為140.5萬(wàn)-156.5萬(wàn)元；最后是89.6萬(wàn)-100.8萬(wàn)元。
2020-2021年，華為共招聘應(yīng)屆畢業(yè)生約2.6萬(wàn)人，有300多名是華為定義的“天才少年”。
2022年4月25日，華為面向全球發(fā)布“天才少年”召集令，彼時(shí)華為介紹，華為招聘的“天才少年”不限學(xué)歷、不限學(xué)校，只要可以在數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)、物理、材料、芯片、智能制造、化學(xué)等領(lǐng)域有相關(guān)知識(shí)和技術(shù)能力就有機(jī)會(huì)加入。
任正非對(duì)天才少年的選拔標(biāo)準(zhǔn)是，允許一些‘怪異’的學(xué)生成長(zhǎng)，最重要的是看他的破題能力，而不是他的綜合素質(zhì)。
加入華為之后，稚暉君成為計(jì)算產(chǎn)品線昇騰部門的一員，華為給他的對(duì)外title是昇騰AI邊緣計(jì)算專家。
不過(guò)比起天才的遙不可及，稚暉君最“親民”的一面還是其在B站的UP主身份，目前B站“稚暉君”賬號(hào)共有243萬(wàn)粉絲，共發(fā)布59個(gè)視頻，這些視頻內(nèi)容大多與機(jī)器人相關(guān)。
據(jù)他自己稱，最初只是把B站當(dāng)做視頻存儲(chǔ)服務(wù)器，沒(méi)想到卻收獲了一批穩(wěn)定的粉絲，于是開(kāi)始轉(zhuǎn)型做up主。
2021年，稚暉君自制的自動(dòng)駕駛自行車在網(wǎng)上走紅。這輛自行車配備了激光雷達(dá)，能夠自行上路、避障、保持平衡，最終硬件成本尚不到一萬(wàn)元。最終，這一視頻播放量將近500萬(wàn)。這輛自動(dòng)駕駛自行車還曾被任正非提及。
此外，他發(fā)布的自制游戲充電寶、鋼鐵俠機(jī)械臂、模塊化機(jī)械鍵盤等都有著不錯(cuò)的播放量，由于視頻的出圈，2021年他還拿下了“年度百大UP主”，清一色硬件視頻內(nèi)容，他也被網(wǎng)友們戲稱“野生鋼鐵俠”。
去年年底，這位深愛(ài)硬件DIY的“野生鋼鐵俠”告別了“華為天才少年”，投入到創(chuàng)業(yè)中去，然而他面對(duì)的又是一個(gè)什么樣的行業(yè)呢？
03 強(qiáng)AI時(shí)代的機(jī)器人
機(jī)器人進(jìn)入了強(qiáng)AI時(shí)代。
自1954年世界第一臺(tái)可編程的機(jī)器人“尤尼梅特”誕生以來(lái)，機(jī)器人已經(jīng)經(jīng)歷了近70年的漫長(zhǎng)探索，目前已經(jīng)進(jìn)入第三代機(jī)器人時(shí)代。
第一代機(jī)器人是遙控操作機(jī)器，不能離開(kāi)人的控制獨(dú)自運(yùn)動(dòng)，這一代機(jī)器人具有記憶、存儲(chǔ)能力，按相應(yīng)程序重復(fù)作業(yè)，但對(duì)周圍環(huán)境基本沒(méi)有感知與反饋控制能力，也被稱為示教再現(xiàn)型機(jī)器人。
第二代機(jī)器人是有感覺(jué)的機(jī)器人，這種帶感覺(jué)的機(jī)器人是類似人的某種功能的感覺(jué)，比如：力覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)。第二代機(jī)器人靠感覺(jué)來(lái)判斷力的大小和滑動(dòng)的情況，在機(jī)器人工作時(shí)，根據(jù)感覺(jué)器官（傳感器）獲得的信息，靈活調(diào)整自己的工作狀態(tài)，以保證在適應(yīng)環(huán)境的情況下完成工作。如：有觸覺(jué)的機(jī)械手可輕松自如地抓取雞蛋，具有嗅覺(jué)的機(jī)器人能分辨出不同飲料和酒類。
第三代機(jī)器人就是目前正在研究的“智能機(jī)器人”，它是是利用各種傳感器、測(cè)量器等來(lái)獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識(shí)別、理解、推理最后作出規(guī)劃決策，能自主行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級(jí)機(jī)器人。它的未來(lái)發(fā)展方向是有知覺(jué)、有思維、能與人對(duì)話。這代機(jī)器人已經(jīng)具有了自主性，有自行學(xué)習(xí)、推理、決策、規(guī)劃等能力。
目前第四大機(jī)器人還處于概念設(shè)計(jì)階段，概念中的第四代機(jī)器人是具有學(xué)習(xí)、思考、情感的智能機(jī)器人。
第三代機(jī)器人在這些特征是建立在“AI+機(jī)械+電子”技術(shù)共同進(jìn)步的基礎(chǔ)上的，這三者相互協(xié)同，共同實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的功能，這三個(gè)方向也共同構(gòu)成了當(dāng)前機(jī)器人行業(yè)的上游，其中AI部分包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自然語(yǔ)言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)、規(guī)劃與決策等技術(shù)；電子部分包括傳感器、執(zhí)行器、控制系統(tǒng)、芯片等，負(fù)責(zé)將AI與機(jī)械部分連接起來(lái)，形成一個(gè)統(tǒng)一的控制與響應(yīng)系統(tǒng)；機(jī)械部分包括機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)器件、傳動(dòng)裝置等，負(fù)責(zé)執(zhí)行AI所做出的決策和指令。
機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，如家庭服務(wù)、交通運(yùn)輸與物流、工業(yè)制造、特種、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、探險(xiǎn)與科研、娛樂(lè)、教育等。
家庭服務(wù)中掃地機(jī)器人、割草機(jī)器人、泳池清潔機(jī)器人目前技術(shù)已經(jīng)比較成熟，增速較快，滲透率仍有較大的空間，以掃地機(jī)器人為例，根據(jù)Euromonitor數(shù)據(jù)，2022年全球與我國(guó)掃地機(jī)器人零售量分別為1627萬(wàn)臺(tái)與467萬(wàn)臺(tái)，2010-2022年零售量CAGR分別為21%、37%。根據(jù)iRobot年報(bào)，2020年掃地機(jī)器人在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)的滲透率約為10-15%，在英國(guó)的滲透率約為1%～2%。據(jù)中金測(cè)算，2022年中國(guó)城鎮(zhèn)家庭掃地機(jī)器人滲透率僅接近10%。
目前比較有想象力的機(jī)器人是情感陪護(hù)機(jī)器人、家庭護(hù)理機(jī)器人、炒菜機(jī)器人、按摩機(jī)器人等，這些應(yīng)用或需要強(qiáng)AI，或需要強(qiáng)算力，或都需要，以情感陪護(hù)機(jī)器人為例，情感陪護(hù)機(jī)器人的核心在于人機(jī)交互能力，在AIGC發(fā)展成熟之前，人機(jī)交互能力弱，無(wú)法提供情感陪護(hù)的基本功能；其次在于外觀設(shè)計(jì)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)能力，如仿生機(jī)器人在情感陪護(hù)方面將具有更明顯的優(yōu)勢(shì)。
以ChatGPT為代表的大語(yǔ)言模型或可成為機(jī)器人的“大腦”，利用其語(yǔ)言理解和生成能力以及邏輯推理能力來(lái)賦能機(jī)器人理解和執(zhí)行自然語(yǔ)言指令，從而打破機(jī)器人的發(fā)展瓶頸，給機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)更多的想象空間。
然而，AI機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)只能說(shuō)是星辰大海，想要它能夠?qū)崒?shí)在在地落地可能不是十年八年能夠?qū)崿F(xiàn)的，這點(diǎn)李彥宏或許有著深刻的認(rèn)識(shí)，那么其他想“入坑”的投資人是否想清楚了呢？