文|硅兔賽跑 椎名

編輯|Zuri

沒能搭上AIGC第一班列車的人們，目前最關(guān)心的問題就是AI下一波浪潮將如何發(fā)展。

繼續(xù)大模型？

All in AIGC應(yīng)用？

還是回歸“賣鏟子”的邏輯？

對(duì)ChatGPT“眼紅”不已的馬斯克告訴我們—— 未來人形機(jī)器人的數(shù)量將遠(yuǎn)超電動(dòng)車；

AI界最大的賣鏟子的公司英偉達(dá)CEO黃仁勛點(diǎn)出——下一波AI浪潮是「具身 AI」（Embodied AI）；

AI頂流公司OpenAI也暗戳戳地發(fā)出信號(hào)—— 投資了一家「具身AI」公司。

這是一種能夠理解、推理并與物理世界交互的智能系統(tǒng)，如同它的英文名一樣，它比現(xiàn)階段的AI形態(tài)，多了一個(gè)“body”。

應(yīng)該如何理解“具身”的重要性？為什么在黃仁勛看來，AI下一步需要有身體？又有哪些初創(chuàng)企業(yè)在這個(gè)挑戰(zhàn)和前景并存地賽道上蓄勢(shì)待發(fā)？

01 大佬之間的默契

第一代AI，是基于規(guī)則和邏輯的符號(hào)推理系統(tǒng)；依賴于人工編程的規(guī)則和知識(shí)來解決特定問題，在處理復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界問題上受限較多。

第二代AI，在大數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)方法興起后出現(xiàn)，這一階段的關(guān)鍵是將大量數(shù)據(jù)輸入機(jī)器學(xué)習(xí)算法中，使機(jī)器能夠從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)模式和規(guī)律，而無需顯式編程。這包括傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法（如決策樹、支持向量機(jī)等）和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

第三代AI，指的是當(dāng)前和未來的人工智能技術(shù)，強(qiáng)調(diào)綜合運(yùn)用不同的方法和技術(shù)來解決更加復(fù)雜的問題。這包括結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)，以提高智能系統(tǒng)的能力和效果，ChatGPT就是其中的典型代表。

而現(xiàn)在，具身創(chuàng)造了一種機(jī)器自主學(xué)習(xí)的新方式，能夠以第一人稱的視角來感知和學(xué)習(xí)物理世界，并像人類一樣理解和感知事物，物理世界的學(xué)習(xí)不亞于互聯(lián)網(wǎng)虛擬信息的學(xué)習(xí)。

黃仁勛認(rèn)為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車，甚至包括因?yàn)槔斫馕锢硎澜缍兊酶勇斆鞯牧奶鞕C(jī)器人，都屬于“具身AI”的范疇。

馬斯克在特斯拉股東大會(huì)上展示的人形機(jī)器人——擎天柱（Optimus），同樣是“具身AI”。馬斯克對(duì)它的期望是，記憶周遭環(huán)境，輕松拿取任何物體。

擎天柱「Optimus」｜圖源：ABC

這兩位產(chǎn)業(yè)界大牛，一位主宰AI底層芯片，一位主宰終端設(shè)備，兩位懂技術(shù)又懂商業(yè)的大佬不約而同地選擇押注“具身AI”，應(yīng)該是看到了具身化的人工智能系統(tǒng)將在許多領(lǐng)域帶來重大的技術(shù)和商業(yè)突破的潛力，更重要的是，也能延續(xù)這兩家公司新的業(yè)務(wù)增長(zhǎng)曲線。

事實(shí)上，過去幾十年來，「具身AI」經(jīng)歷了持續(xù)的技術(shù)突破和理論發(fā)展。

早期的研究主要集中在機(jī)器人的感知和運(yùn)動(dòng)控制能力上。隨著傳感器和執(zhí)行器技術(shù)的進(jìn)步，研究人員開始設(shè)計(jì)和構(gòu)建能夠模仿人類動(dòng)作和行為的機(jī)器人。這些機(jī)器人能夠通過視覺、聽覺和觸覺感知環(huán)境，并自主執(zhí)行任務(wù)。

然而，由于技術(shù)和成本的限制，「具身AI」在過去一直局限于研究實(shí)驗(yàn)室和工業(yè)領(lǐng)域。

直到最近幾年，隨著計(jì)算能力的提升、傳感器成本的下降以及人工智能算法的進(jìn)步，「具身AI」迎來了新的發(fā)展機(jī)遇，創(chuàng)業(yè)公司和研究機(jī)構(gòu)開始關(guān)注將“具身AI”技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際應(yīng)用的商業(yè)機(jī)會(huì)。

其中又有一個(gè)永遠(yuǎn)繞不過的存在——波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）。

02 繞不過去的存在

要了解「具身AI」的現(xiàn)狀，必須從波士頓動(dòng)力的過去開始。

這家從MIT走出來的「具身AI」公司，成立于1992年，最早的資金來自美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）。

后來，他們不斷推出新的機(jī)器人系列，以其驚人的具身化人工智能技術(shù)而聞名于世，無論是能夠像人一樣行走的機(jī)器人Atlas，還是能夠以驚人速度奔跑和跳躍的機(jī)器狗Spot，它們展示出了前所未有的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，可以進(jìn)行高難度的動(dòng)作和任務(wù)。

這些機(jī)器人背后的核心技術(shù)是波士頓動(dòng)力團(tuán)隊(duì)對(duì)動(dòng)態(tài)平衡和運(yùn)動(dòng)控制的精湛掌握。除了出色的性能，波士頓動(dòng)力還不斷改進(jìn)和優(yōu)化機(jī)器人的感知和決策能力，使其能夠更好地理解和應(yīng)對(duì)復(fù)雜的現(xiàn)實(shí)世界場(chǎng)景。

波士頓動(dòng)力機(jī)器人發(fā)展史｜圖源：Synced

但這家頂尖技術(shù)公司，卻因?yàn)榧夹g(shù)過于超前、商業(yè)價(jià)值成謎的原因，一度經(jīng)歷波折、多次易主：

2013年，谷歌（現(xiàn)在的Alphabet Inc.）收購波士頓動(dòng)力公司。這次收購為波士頓動(dòng)力提供了更大的資源和資金支持，使得公司能夠進(jìn)一步擴(kuò)大其研發(fā)和創(chuàng)新能力。不過2017年，谷歌將波士頓動(dòng)力轉(zhuǎn)讓給了日本軟銀集團(tuán)。

眾所周知，軟銀創(chuàng)始人孫正義對(duì)機(jī)器人一直情有獨(dú)鐘，但軟銀支持的Pepper機(jī)器人并不算成功，目前已經(jīng)停產(chǎn)。2018年，波士頓動(dòng)力完成了一輪價(jià)值2.5億美元的融資，由軟銀領(lǐng)投。這次融資的目的是進(jìn)一步拓展波士頓動(dòng)力機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，并加速產(chǎn)品的商業(yè)化進(jìn)程。最終，2020年，韓國(guó)汽車制造商現(xiàn)代（Hyundai）宣布以11億美元的價(jià)格收購波士頓動(dòng)力20%的股權(quán)。

這三次“賣身”某種程度上也反映了，「具身AI」技術(shù)從未停止進(jìn)步，但能否找到實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值的落腳點(diǎn)，前途未卜。

但這并不妨礙一批新興企業(yè)涌入。

03 OpenAI也押注

最近，一個(gè)挪威小鎮(zhèn)的寧靜被打破了，這里的一家初創(chuàng)企業(yè)頻頻見諸報(bào)端。

1X Technologies，這家人形機(jī)器人公司宣布完成了由OpenAI創(chuàng)業(yè)基金領(lǐng)投的2350萬美元融資。

該公司稱他們的宗旨是創(chuàng)造具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值的機(jī)器人，以補(bǔ)充全球勞動(dòng)力。成立于2014年，這家機(jī)器人公司致力于生產(chǎn)能夠模仿人類動(dòng)作和行為的機(jī)器人。

1X Technologies打算利用這筆資金來加大對(duì)即將推出的雙足機(jī)器人模型NEO的研發(fā)力度，并計(jì)劃在挪威和北美大規(guī)模生產(chǎn)他們的首款商用機(jī)器人EVE。目前1X Technologies擁有約60名員工。

因?yàn)槿谫Y有OpenAI的參與，這一消息立刻引發(fā)了廣泛關(guān)注，人們開始幻想著ChatGPT與機(jī)器人結(jié)合的無限可能。當(dāng)然，這個(gè)目標(biāo)可能離真實(shí)落地還有很長(zhǎng)一段路要走。

1X Technologies的機(jī)器人｜圖源：Web3Cafe

剛剛過去的5月，一家名為Figure的美國(guó)人工智能初創(chuàng)公司，宣布獲得了一筆由Parkway Venture Capital領(lǐng)投的巨額融資——7000萬美元，F(xiàn)igure認(rèn)為，這筆資金將為他們打造通用型人形機(jī)器人鋪平道路，其產(chǎn)品預(yù)計(jì)在未來幾個(gè)月內(nèi)推出市場(chǎng)。雖然這家公司成立僅一年，估值尚未公開，但知情人士透露其估值超過4億美元。Figure的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock自掏腰包2000萬美元，其他投資者包括Aliya Capital和Bold Ventures。

Figure的目標(biāo)是開發(fā)能夠適應(yīng)不同環(huán)境并處理各種任務(wù)的通用型人形機(jī)器人，無論是倉儲(chǔ)還是零售，都能使用。

Figure的機(jī)器人｜圖源：Fast Company

這家公司相信，通用型人形機(jī)器人比單一功能機(jī)器人具有更大的潛力。將它們部署到勞動(dòng)力市場(chǎng)上，可以幫助解決勞動(dòng)力短缺問題。

另一家2015年成立的機(jī)器人公司Agility Robotics商業(yè)化進(jìn)程更快，創(chuàng)始人Damion Shelton和Jonathan Hurst都是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人專業(yè)的畢業(yè)生。這家公司的產(chǎn)品主打有行走能力的物流倉儲(chǔ)機(jī)器人，并且發(fā)明了具有移動(dòng)性和操縱能力的類人機(jī)器人Digit，自2020年7月開始商業(yè)化銷售。

Agility Robotics于去年完成1.5億美元的B輪融資，由領(lǐng)先的深科技投資公司DCVC和“安卓之父”Andy Rubin創(chuàng)建的Playground Global領(lǐng)投，亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金參投。

Agility Robotics的機(jī)器人｜圖源：ZDNET

總的來說，OpenAI作為一家領(lǐng)先的人工智能公司，投資「具身AI」公司表明他們對(duì)該領(lǐng)域的重視和看好?！妇呱鞟I」在實(shí)現(xiàn)真正智能的機(jī)器人方面具有巨大潛力，可以帶來更貼近人類的交互體驗(yàn)和更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

再加上英偉達(dá)和特斯拉這樣的科技巨頭的看好，無疑會(huì)進(jìn)一步加速該領(lǐng)域的發(fā)展。AI的下一步，也許是時(shí)候?qū)?chuàng)新的火炬交給「具身AI」了。