文｜MIR睿工業(yè)
從2D到3D、繼黑白到彩色，從低分辨率到高分辨率、從靜態(tài)圖像到動態(tài)影像，3D視覺不斷進(jìn)行技術(shù)突破。在2022年，由于中國疫情反復(fù)，下游消費疲軟、上游工業(yè)生產(chǎn)活動受阻，使得更多的企業(yè)調(diào)整工業(yè)機(jī)器視覺設(shè)備導(dǎo)入的步伐，高精度和穩(wěn)定性成為了下游終端廠商關(guān)注的重點，這進(jìn)一步推動了工業(yè)3D視覺的發(fā)展。
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，3D視覺技術(shù)的商業(yè)價值非常高。機(jī)器人或機(jī)械臂可以通過3D來感知物體的大小和形態(tài)，來實現(xiàn)對不同形狀的物體進(jìn)行高度自動化操作，不再局限于處理單一形態(tài)的物體，驅(qū)動工業(yè)生產(chǎn)力迎來創(chuàng)新變革。
隨著下游市場需求的日益增長，半導(dǎo)體、新能源汽車等行業(yè)有著巨大的未來發(fā)展?jié)摿?，隨之而來的，是對生產(chǎn)效率和相關(guān)產(chǎn)品質(zhì)量的更高要求。
機(jī)器人在生產(chǎn)過程中不僅節(jié)省人力成本，而且提高生產(chǎn)環(huán)節(jié)之間的效率，切實幫助生產(chǎn)商擴(kuò)大產(chǎn)能。而3D視覺滿足了更高精確度、更高自動化的要求，給生產(chǎn)模式和效率帶來質(zhì)變。3D視覺加機(jī)器人的3D機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)是促進(jìn)中國未來制造業(yè)持續(xù)向好發(fā)展的重要一環(huán)。
中國機(jī)器視覺市場競爭格局
目前3D機(jī)器視覺的主要產(chǎn)品分為引導(dǎo)類和質(zhì)量檢測類，2022年引導(dǎo)類市場應(yīng)用占比高達(dá)76%。相較于傳統(tǒng)工業(yè)2D視覺產(chǎn)品，3D機(jī)器視覺能夠滿足一些行業(yè)中柔性化、精度要求程度較高的質(zhì)量檢測和對抓取及工藝要求較高的引導(dǎo)類的應(yīng)用需求。
所以3D機(jī)器視覺產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于電子制造、汽車及零部件、半導(dǎo)體、鋰電池等質(zhì)量檢測類應(yīng)用下游行業(yè)和金屬制品、物流、汽車零部件等引導(dǎo)類應(yīng)用下游行業(yè)，使機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L。
近年隨著中國3D視覺產(chǎn)業(yè)市場規(guī)?？焖僭鲩L，預(yù)計至2025年3D視覺市場規(guī)模在中國2D/3D機(jī)器視覺市場規(guī)模中占比超過20%?？焖贁U(kuò)大的3D視覺市場吸引了許多3D新興廠商、原2D廠商、機(jī)器人廠商/集成商/自動化終端用戶紛紛布局工業(yè)3D視覺賽道。
2018-2023年機(jī)器視覺市場規(guī)模預(yù)測
（數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)根據(jù)公開資料整理）
2022年3D視覺領(lǐng)域的部分融資情況
（數(shù)據(jù)來源：MIR 睿工業(yè)根據(jù)公開資料整理）
相對于外資企業(yè)具備壓倒性先發(fā)優(yōu)勢的3D視覺質(zhì)量檢測類市場，中國引導(dǎo)類工業(yè)3D視覺市場長期由內(nèi)資廠商主導(dǎo)。這主要是由于內(nèi)資廠商的方案定制化能力強(qiáng)，市場響應(yīng)速度快，并且擁有較強(qiáng)的本土化生產(chǎn)和售后服務(wù)優(yōu)勢，產(chǎn)品性價比相對外資更高。
引導(dǎo)類應(yīng)用市場以梅卡曼德、星猿哲等新興廠商為主，這類廠商多選擇在各行業(yè)的典型細(xì)分領(lǐng)域優(yōu)先落地，如梅卡曼德切入汽車零部件、工程機(jī)械、物流、金屬制品等行業(yè)，結(jié)合AI技術(shù)為引導(dǎo)類應(yīng)用提供軟硬件結(jié)合的成套方案，2022年在市場取得較大份額。
星猿哲科技立足于3D視覺算法與傳感器設(shè)計、運動規(guī)劃算法、無代碼易用界面三大技術(shù)優(yōu)勢，聚焦汽車、物流、機(jī)加行業(yè)，賦能集成商給用戶提供更智能的機(jī)器人產(chǎn)品，堅持直銷交付，深入生產(chǎn)一線，真正做到降本增效。
機(jī)器視覺賦能倉儲物流
機(jī)器視覺在工業(yè)中的應(yīng)用已成為現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志之一。隨著傳感器和計算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器視覺系統(tǒng)正在從早期的專用應(yīng)用逐步走向通用化，從最初的圖像識別技術(shù)發(fā)展到如今的圖像分類、目標(biāo)跟蹤、物體檢測等功能。
隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中將會得到越來越廣泛的應(yīng)用，它已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)中必不可少的一部分。而在倉儲物流行業(yè)，機(jī)器視覺同樣有著非常廣泛地應(yīng)用，使倉儲物流逐漸向智能化、自動化發(fā)展。
在3D機(jī)器視覺賽道中，常見的拆碼垛、定位、分揀等場景下同質(zhì)化競爭較多，技術(shù)成本、軟件智能和解決方案成為主要競爭力。
隨著中國智能倉儲、物流等領(lǐng)域不斷發(fā)展，國內(nèi)碼垛機(jī)器人市場需求將不斷增加，其市場規(guī)模有望快速擴(kuò)大，預(yù)計2023年我國碼垛機(jī)器人市場規(guī)模將接近300億元，行業(yè)發(fā)展前景廣闊。但傳統(tǒng)人工拆碼垛存在很多問題：速度慢，勞動強(qiáng)度大另一方面，而傳統(tǒng)機(jī)器人對不同類型的物品無法做到精準(zhǔn)識別并更新物品種類，而且對工作環(huán)境要求較高，靈活性較差。
在被稱作倉儲物流的“最后一公里”的拆零揀選環(huán)節(jié)，隨著倉儲物流廣泛覆蓋到各個行業(yè)，各種型號、尺寸的復(fù)雜商品接踵而至，而傳統(tǒng)機(jī)器人由于技術(shù)瓶頸無法為海量SKU提供高效的解決方案。
從以上分析可以看出，高速化、智能化、模塊化是未來機(jī)器人發(fā)展、也是各企業(yè)增強(qiáng)自身競爭力的主要方向。而針對這些問題，中國3D機(jī)器視覺引導(dǎo)類產(chǎn)品廠商，從市場和客戶需求出發(fā)，建立了一套能夠應(yīng)對不同行業(yè)和各種復(fù)雜場景，實現(xiàn)物品從出庫到入庫高度自動化一站式解決方案。
在過去一年時間里，星猿哲、靈西、視比特等視覺引導(dǎo)拆碼垛機(jī)器人企業(yè)依靠技術(shù)研發(fā)在倉儲物流行業(yè)獲得迅猛發(fā)展。其中星猿哲在海內(nèi)外（包括美國、日本等國家）落地數(shù)百項目，覆蓋汽車、醫(yī)藥、服裝、電子、電商等廣泛行業(yè)頭部客戶。
杭州靈西機(jī)器人擁有全套自研的3D視覺相機(jī)、機(jī)器視覺算法、機(jī)器人控制等核心技術(shù)，產(chǎn)品和解決方案目前已落地倉儲物流、新能源、工業(yè)等諸多行業(yè)。視比特的多個核心產(chǎn)品已經(jīng)在工程機(jī)械、智慧物流、汽車工業(yè)檢測與測量等領(lǐng)域交付使用。
倉儲自動化3D視覺引導(dǎo)拆碼垛機(jī)器人細(xì)分市場占比
除了為市場的推動，中國政府層面也極力推動倉儲物流和機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)的共同發(fā)展，支持力度不斷增強(qiáng)。2022年12月15日，國務(wù)院印發(fā)“十四五”現(xiàn)代物流發(fā)展規(guī)劃的通知，提出促進(jìn)物流業(yè)與制造業(yè)深度融合。在商業(yè)遞送和工業(yè)智能倉儲建設(shè)的雙重加碼下，智能物流設(shè)備企業(yè)有望受益。在《十四五機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中提到，研制三維視覺傳感器、大視場單線和多線激光雷達(dá)等產(chǎn)品，滿足機(jī)器人智能化發(fā)展需求。到2025年，中國將成為全球機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新策源地、高端制造集聚地和集成應(yīng)用新高地。
隨著信息技術(shù)的不斷升級與市場需求的加劇催化，智能物流早已是大勢所趨，3D機(jī)器視覺技術(shù)的加持極大提高了倉儲的生產(chǎn)力與自動化水平。在未來，智能機(jī)器人將伴隨3D視覺賦能自動化設(shè)備將朝著自動化、智能化、高效化的方向進(jìn)發(fā)，不斷滿足各個行業(yè)未來的發(fā)展需求。