文|GPLP犀牛財經 馮慶艷
人形機器人的奇點來了？
素有“硅谷鋼鐵俠”之稱的馬斯克，這兩年接連不斷地，為他的“擎天柱”（英文為Optimus）站臺，稱未來特斯拉的想象空間，要靠這個身高172cm、體重56.6kg的人形機器人來支撐。
“人形機器人可能是下一個爆發(fā)點，”陳友東對GPLP犀牛財經判斷，“它更像人，加上通用人工智能的加持，它的應用會越來越廣”。陳友東是北京航空航天大學機械工程及自動化學院副教授，此前多年致力于研究機器人技術，他喜歡對任何事物都保持中性看法，這個表達足以展現，他嚴謹科研態(tài)度背后的“興奮和激動”。
陳友東目前也在研究人形機器人，不過不同于外界那種“人形機器人的iPhone時刻”已經到來的觀點，陳友東認為，人形機器人，要走到大規(guī)模商業(yè)化落地的程度，需要十年左右的時間。他認為，人形機器人前面還有幾道坎兒：算力和算法、成本高企以及關鍵技術仍待突破等。
人形機器人走到今天，已經有百年歷程，這個領域的先行者，也遭遇無休止的技術難關和無底洞式的燒錢，有的選擇放棄，有的還在艱難的掙扎之中。
對于堅守者來說，這次能順利渡劫，走向屬于他們的星辰大海嗎？
奇點來了？
馬斯克對“擎天柱”的站臺越來越頻繁，最新的消息來自于特斯拉財報電話會議。
當地時間7月19日，馬斯克在上述會議上，再披露其人形機器人的最新進展。馬斯克說，公司現在已制造了10臺“擎天柱”人形機器人，預計明年能在工廠執(zhí)行有用的任務，并且他正在與腦機團隊討論合作研發(fā)機械假肢。
不久前，7月6日，馬斯克在2023世界人工智能大會上的致辭，更是引發(fā)人們對人形機器人的宏大夢想?！皺C器人與人類的比例是多少？現在來看，這個比例將超過1:1，”馬斯克說，“也就是說，全球機器人的數量，會超過人類的數量?！?/p>
特斯拉首次公開Optimus 機器人計劃，是在2021年8月，2022年10月“擎天柱”原型機亮相，從公開計劃到如今，才過去不到兩年時間，“擎天柱”便從實驗室里走了出來，成為一個活生生的人形機器人。
不僅特斯拉跨界到了人形機器人領域，越來越多的實力玩家也在加入。
早于特斯拉發(fā)布“擎天柱”，去年8月11日，隔著浩渺的大洋，小米發(fā)布了人形仿生機器人CyberOne，又名“鐵大”?！拌F大”身高達1.77米，重量為52kg。同年，大洋另一端，戴森宣布投資230億元，預計十年內推出家務人形機器人。
相對于特斯拉、小米、戴森等直接下場者來說，通過投資下場的巨頭也不少。
去年，亞馬遜產業(yè)創(chuàng)新基金下場，投資美國人形機器人企業(yè) Agility Robotics，該公司研發(fā)的人形機器人Digit，于2021年已在倉庫中得到應用，目前仍在研發(fā)迭代中。
三星今年開年第一筆投資，投給了本土人形機器人企業(yè)Rainbow Robotics。
緊接著，今年3月，締造ChatGPT的OpenAI，其旗下OpenAI創(chuàng)業(yè)基金投資了挪威機器人制造商1X。
兩個月后的5月，有ChatGPT加持，1X出品的EVE，在一場人形機器人比賽中，擊敗了特斯拉的Optimus機器人。
6月，一家名稱為東莞極目機器有限公司的公司注冊成功，引發(fā)外界關注，因為這家公司由華為技術有限公司全資持股。
“人工智能的下一個浪潮，將是‘具身智能（embodiedAI）’”。黃仁勛說。英偉達是被通用人工智能送上市值巔峰的AI芯片巨頭，黃仁勛作為其創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官，在ITFWorld2023半導體大會上提出了上述判斷，更助推了這波人形機器人的熱潮。
“具身智能”這個概念，首次出現在1950年圖靈的論文 ——《Computing Machinery and Intelligence》之中，如今幾十年過去了，這個詞語再次頻繁出現在知名從業(yè)者的口中。 “具身智能”指的是，通過創(chuàng)建軟硬件結合的智能體，又稱“具身AI”。
那么，人形機器人的iPhone時刻到了？“我并不贊同這種說法，”一位關注機器人領域多年的人士如是對GPLP犀牛財經說，“那些證券公司的研究報告，也就那么回事，你只要看看波士頓動力公司的機器人的商業(yè)化落地，是什么樣子，就有答案了。”
陳友東的感覺是，人形機器人的未來，絕不是一場遙不可及的夢。通用人工智能雖然語言與邏輯能力強大，但沒有可以行動的真身，而加持了通用人工智能的人形機器人，不僅有聰明的大腦，還有敏捷的手腳和軀干，其具備了成為一個平臺的屬性。
“十年之內，如手機、智能汽車一樣，人形機器人將成為人們離不開的平臺。”陳友東對GPLP犀牛財經說。
火熱的另一面
特斯拉這些攪局者的加入，鼓舞了太多的從業(yè)者。
因為與這一火爆喧囂的場景截然不同的是，人形機器人的先行者，比如美國的波士頓動力、日本的本田等公司，此前都因研發(fā)人形機器人，遭受了各種波折和坎坷，甚至出現“明星”機器人退役的殘酷現實。
令人唏噓的是，去年3月，本田Asimo正式宣布退役。這個人形機器人自1986年開始研發(fā)，經歷了14年的技術攻關，終于在2000年誕生，退役前，它也經歷了七次迭代。Asimo，這個綜合能力曾位列全球人形機器人第一的“明星”，還是倒在了黎明前的黑夜中。
無獨有偶，更早一點，2021年軟銀Pepper機器人已經停產。這是軟銀集團旗下軟銀機器人集團推出的機器人產品，Pepper，從2015年上市至停產，走完了它6年的生命周期。
波士頓動力公司的人形機器人之路，也是波折不斷。從1992年成立至今，這家公司已經三易其主，先是在2013年被谷歌以30億美元收購，后又在2017年被日本軟銀集團接盤，三年之后，其又被軟銀轉手給了韓國現代集團。在一再易主被韓國現代收入囊中之時，身價已經跌至9.21億美元。
先行者們的波折背后，是似乎永無止境的技術難關和高昂的成本。
麻省理工教授、波士頓動力創(chuàng)始人馬克·雷波特曾稱，沒有經歷至少25年潛心研究的機器人產品，不足以商業(yè)化。
研發(fā)過程的漫長，足以抵消很多躍躍欲試者的狂熱。數十年的技術沉淀下，波士頓動力公司研發(fā)的平衡控制算法、液壓驅動技術等關鍵技術，促使旗下機器人能力更強，比如BigDog、Atlas雙足機器人、Spot Mini等，他們擁有了驚人的運動能力、負重能力以及平衡能力。但這些產品依然沒有完全走出實驗室，走向大眾。
誕生以來，波士頓動力公司開發(fā)出大大小小十數款足型機器人。直到三年前的2020年6月，才有一款Spot Mini發(fā)售。今年1月，其人形機器人Atlas經過不斷迭代擁有了更靈活的手。
“昂貴的玩具”，這是外界對人形機器人難以商業(yè)化的形象稱呼。除了技術難關待突破，高企的成本阻礙了其商業(yè)化。
波士頓動力Atlas的單臺成本為200萬美元，已退役的本田Asimo單臺成本為250萬美元，特斯拉的Optimus，成本約在10萬美元左右。小米Cyber One單臺造價也高達60-70萬元。
優(yōu)必選是我國人形機器人的先行者，2012年誕生至今，有11個年頭了。今年1月其向港交所遞交了招股書，沖刺我國的“人形機器人第一股”。招股書顯示，目前公司已將大型人形機器人Walker的成本降至10萬美元以下。2020財年、2021財年及 2022年前九個月，Walker系列產品的收入40萬元、890萬元及人民幣730萬元。顯然，其商業(yè)化收入依然寥寥。
與之相比，投入卻是巨大的。根據優(yōu)必選招股書，2020至2022年前三季度，三年間研發(fā)開支累計達12.71億元，約為同期累計營收的60.8%。
今年5月，馬斯克曾在特斯拉股東會上表示，未來人們對人形機器人的需求，可能會達到100億個甚至更多，遠超過對汽車的需求。
馬斯克還表示，人形機器人具備一定程度智能化，可以替代體力勞動，有望在3-5年后實現量產，量產后將達到數百萬臺，其價格可能低于2萬美元。
對此，上述長期關注機器人領域的人士對GPLP犀牛財經表示，單臺“擎天柱”銷售價格降至2萬美金，這在目前看來，難度依然很大，能否在3到5年內實現，還是個未知數。
與星辰大海的距離
一個奇怪的現象是，涌入這個領域的新玩家，基本都是跨界而來，比如特斯拉、小米和戴森等，多數從汽車、科技領域跨界來的。原來曾經深耕多年的機器人企業(yè)，卻顯得并不那么激進。
“人形機器人與如今產業(yè)鏈偏成熟的工業(yè)機器人，看似是同類，但由于人形機器人在算法、算力和核心零部件上，都有更高的要求，所以對于原來做工業(yè)機器人的公司來說，其實也算是跨界了”。陳友東一語中的。
工業(yè)機器人的三大核心零部件，分別是控制器、伺服電機和精密減速器，這三者成本的占比分別約為15%、20%、35%，合計達到70%。
經過多年的追趕，陳友東覺得，中國企業(yè)的加入，將工業(yè)機器人價格降下來太多了。如今的工業(yè)機器人，被應用在更多的場景之中。曾經卡脖子的三大核心零部件，也不再是最大的難題。國內在減速機等零部件上，都有了很好的對國外的替代產品。
一位工業(yè)機器人集成公司銷售人士對GPLP犀牛財經表示，現在工業(yè)機器人大的有100多萬元的，小的有幾萬元的，主要一個是規(guī)模不一樣，再一個是用的核心零部件不一樣，國產品牌和國外品牌價位有差別，國產要便宜不少。
核心零部件在人形機器人的成本中占比，依然是大頭。人形機器人的成本大致包括三個部分，即動力總成系統(tǒng)（主要包括電池系統(tǒng)、電驅系統(tǒng)等，占總成本比重的60%）、智能感應系統(tǒng)（占20%）、結構件及其他（占20%）。
由于人形機器人要在空間中有高緯度的感知與運動，人形機器人對零部件的性能要求更高。陳友東以減速器為例，工業(yè)機器人應用的諧波減速機，就沒辦法用到人形機器人上。
ChatGPT引發(fā)的新一輪的人工智能熱潮，能將人形機器人帶離商業(yè)化困境，走向“具身智能”的星辰大海嗎？
不少產業(yè)鏈上的巨頭，開始擁抱ChatGPT。今年7月，機器人核心零部件“四大家族”之一的ABB，宣布與微軟合作，將GPT-4應用于工業(yè)分析等場景。
OpenAI投資的1X近水樓臺，開始將其人形機器人EVE，與ChatGPT的能力結合，并且在今年5月一場比賽中小試牛刀，擊敗了特斯拉的Optimus機器人。
一個醫(yī)療機器人公司人士對GPLP犀牛財經透露，他們公司也在緊鑼密鼓地與通用人工智能相結合，應用到自己的醫(yī)療機器人產品上，“機器人更加智能，這是未來的大趨勢。”
不過該人士也表示，據他觀察，人形機器人在算力和算法上，面臨著比較大的挑戰(zhàn)?！八惴ㄉ系某杀颈容^高昂，OpenAI早前訓練ChatGPT很多都是公開免費語料，現在已經不行了，再加上中文語料與英語語料很多地方也不相同。另外算力方面，中國企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)更大，AI芯片不僅貴，還買不到”。陳友東也表達了類似觀點。
面對老齡化加劇、勞動力日漸短缺的社會現象，人形機器人未來的想象空間依然很大。
陳友東看到，馬斯克推出的“擎天柱”手部動作非常靈活，這可以應用到有些生產線上，工業(yè)機器人做不了的工種。
人形機器人的應用場景未來不止限于家務作業(yè)、居家照料老人等服務領域，還會涉及辦公輔助、商務服務、工業(yè)生產線等各種領域。
據麥肯錫報告，到2030年，全球約有4億個工作崗位將被自動化機器人取代，按20%滲透率測算，全球僅人形機器人的市場空間，就高達12萬億元-16萬億元。
玫瑰與荊棘并存，是人形機器人的現實。本田Asimo曾是世界上最先進的類人機器人，他不僅能跟日本知名男團一起表演，還接待過總統(tǒng)，他會跑步、單腿跳躍、上下階梯、踢足球，還會開瓶倒茶倒水，但他還是死在了黎明前的黑夜之中。
人形機器人，如果無法摘掉“昂貴的玩具”的標簽，未來之路依然會諸多坎坷。