文|每日人物社
這里是每日人物的欄目——「前線」,我們想要捕捉復(fù)雜商業(yè)世界里,那些重要的、可能影響深遠(yuǎn)的切片。
昨天,從華為離職的天才少年稚暉君,造出了他的第一個(gè)人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征 A1”,直接對(duì)標(biāo)此前馬斯克的Optimus(擎天柱)。有人說今年是“人形機(jī)器人”元年,各家戰(zhàn)役已經(jīng)打響,因?yàn)榇竽P偷募映?,我們也不再滿足于人形機(jī)器人只是一個(gè)“大玩具”,而是更希望它是一個(gè)真的有意識(shí)、能真正理解我們的機(jī)器人。
文 | 曹婷婷 金葉露
編輯 | 金匝
運(yùn)營(yíng) | 橙子
天才少年,只愛機(jī)器人
一人,一狗,一人形機(jī)器人,在逐漸無法生存的地球,展開一場(chǎng)末日逃亡。
機(jī)器人杰夫,有兩條雄壯有力的機(jī)械腿,和人類一樣會(huì)跑會(huì)跳,主人公芬奇最早制造它,是作為一個(gè)寵物照料者,但機(jī)器人逐漸發(fā)展出自己的意識(shí),會(huì)闖禍,會(huì)救人,也理解了人類的情感。
這是2021年上映的科幻電影《芬奇》中的場(chǎng)景,而現(xiàn)實(shí)世界中,人形機(jī)器人的研究進(jìn)展,也在一路加速,逐漸向想象靠攏。
▲ 圖 / 科幻電影《芬奇》截圖
2023年8月18日上午,從華為離職的“天才少年”彭志輝,也是B站硬核科技UP主稚暉君,公布了他所在的智元團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)半年的成果——名為“遠(yuǎn)征 A1”的人形機(jī)器人。
它長(zhǎng)得像人,身高175cm,重53kg,可以雙足行走,最高步速能達(dá)到 7km/h。
此前,一般機(jī)器人大多具備20余個(gè)自由度,稚暉君稱,遠(yuǎn)征 A1 有49個(gè)自由度,更加靈活。這樣的靈活度也意味著,未來它可能真正應(yīng)用到具體的場(chǎng)景里,比如在新能源制造工廠整理線束、擰螺絲等,他們也正在為此和汽車公司、3C制造商接觸,“我們希望它能夠干活,而不是單純地模仿人”。
對(duì)于人形機(jī)器人,最重要的就是電機(jī)(驅(qū)動(dòng)器)。為此,智元團(tuán)隊(duì)自研、設(shè)計(jì)了一款專用關(guān)節(jié)——PowerFlow。它的優(yōu)點(diǎn)是透明度高,不需要傳感器,通過電流直接做力矩控制,也將機(jī)器人的成本拉到了20萬以內(nèi)。但對(duì)比此前特斯拉人形機(jī)器人擎天柱2萬美元(14.57萬人民幣)的預(yù)計(jì)售價(jià),遠(yuǎn)征 A1 并不占據(jù)優(yōu)勢(shì)。除此之外,“遠(yuǎn)征 A1”還搭載了語言任務(wù)模型和具身智能腦。
▲ 2023年智元具身智能機(jī)器人發(fā)布會(huì)。圖 / 發(fā)布會(huì)截圖
“事實(shí)上,他超越了國(guó)內(nèi)多數(shù)仿生機(jī)器人玩家的第一個(gè)產(chǎn)品,但是自研電機(jī)、靈巧手和接入大模型,已經(jīng)是很多仿生機(jī)器人玩家都可以做到的,智元目前不是一個(gè)領(lǐng)軍者?!绷孔游恢菐?kù)分析師鄭鈺瑤告訴每日人物。
盡管如此,遠(yuǎn)征 A1仍然引發(fā)了業(yè)內(nèi)的許多關(guān)注,除了涉足熱門的人形機(jī)器人賽道,頂著華為天才少年頭銜的稚暉君,本就自帶流量。
時(shí)間撥回到2020年,那時(shí)還叫彭志輝的他,通過“天才少年計(jì)劃”的七輪面試,入職華為,成為計(jì)算產(chǎn)品線昇騰部門的一名算法工程師,主要方向是AI邊緣異構(gòu)計(jì)算領(lǐng)域。
“天才少年計(jì)劃”始于2019年,任正非簽署了一份內(nèi)部文件,要華為從全世界招進(jìn)20~30名“天才少年”,且逐年增加?!疤觳派倌辍钡墓べY共分三檔,其中最高年薪可達(dá)201萬元。
憑借過硬的實(shí)力,彭志輝在華為很能“吃得開”。據(jù)華為內(nèi)部透露,彭志輝在任職期間表現(xiàn)非常好,好幾次的績(jī)效全是A,還獲得了華為的明日之星、總裁獎(jiǎng)、金牌團(tuán)隊(duì)等獎(jiǎng)項(xiàng)。就連任正非本人,也在公開演講中難掩對(duì)他的贊許。
工作之余,彭志輝喜歡搗鼓自己的興趣愛好——?jiǎng)?chuàng)造機(jī)器人。在B站上,他是知名科技UP主稚暉君,坐擁249萬粉絲,每次發(fā)布的科技創(chuàng)作視頻,都有數(shù)百萬的播放量。而他的機(jī)器人創(chuàng)作,大多來源于生活。
比如有一天下雨,他騎著自行車去上班,因?yàn)樗俣忍?,在轉(zhuǎn)彎時(shí)摔倒受了傷。站在鏡子前,他盯著臉上的紗布,腦海中浮現(xiàn)出一個(gè)問題:“自行車為什么非要人騎,它既然叫‘自行’,就應(yīng)該能夠自動(dòng)駕駛?!?/p>
利用下班和休息日,他花費(fèi)4個(gè)月時(shí)間,制作出一輛能夠自動(dòng)駕駛的自行車,這輛車不僅能夠保持平衡、自動(dòng)駕駛,還能在駕駛過程中通過傳感器,識(shí)別到前方與兩側(cè)的障礙物,自動(dòng)避讓。
這一舉打響了稚暉君“野生鋼鐵俠”的知名度,也讓更多人關(guān)注到這個(gè)鐘情于機(jī)器人的“華為天才少年”。
2022年12月27日,彭志輝在個(gè)人社交平臺(tái)官宣自己離開華為的消息,放棄百萬年薪,卸下“天才少年”的頭銜,他表示自己會(huì)去開啟一段新的事業(yè),做更有挑戰(zhàn)的事情——?jiǎng)?chuàng)業(yè),追逐一個(gè)機(jī)器人夢(mèng)。
2023年2月,彭志輝的創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人在上海成立,從華為出走,踏入目前并不成熟的人形機(jī)器人水域,有行內(nèi)人認(rèn)為稚暉君此舉過于冒險(xiǎn)了。但稚暉君對(duì)機(jī)器人的熱愛,早就有跡可循。
他出生于江西吉安的一個(gè)農(nóng)村,父母工作調(diào)動(dòng),他也隨著來到廣東生活。年幼的他不愛說話,大多數(shù)時(shí)間,都是一個(gè)人在家,重要玩伴便是一款只有32兆內(nèi)存的GAMEBOY掌機(jī)。
▲ 2023年智元具身智能機(jī)器人發(fā)布會(huì)上的稚暉君。圖 / 發(fā)布會(huì)截圖
在稚暉君4月發(fā)布的B站視頻中,他回憶起小時(shí)候最愛玩的游戲《洛克人》,游戲講述了一個(gè)科技高度發(fā)達(dá)的世界,那時(shí)機(jī)器人產(chǎn)生了智能,可以協(xié)助人類完成工作。他驚嘆于游戲里各式各樣、各種形態(tài)的機(jī)器人設(shè)計(jì),在青春中二時(shí)期,還用過游戲里主角兼Boss的名稱作為網(wǎng)名。
那段游戲世界里的機(jī)器人記憶,或許就是稚暉君“機(jī)器人夢(mèng)”的起點(diǎn)。
發(fā)布會(huì)接近尾聲時(shí),智元“遠(yuǎn)征A1”人形雙足機(jī)器人才在稚暉君的召喚下亮相。這個(gè)充滿未來科技感的人形機(jī)器人走上舞臺(tái)的那段畫面,頗有電影《芬奇》中的機(jī)器人杰夫走進(jìn)現(xiàn)實(shí)之感。
▲ 圖 / 科幻電影《芬奇》截圖
人形機(jī)器人元年,戰(zhàn)局初顯
2023年,可以稱之為“人形機(jī)器人元年”。
除了稚暉君的遠(yuǎn)征A1,今年5月,特斯拉股東大會(huì)上,馬斯克演示了人形機(jī)器人Optimus(擎天柱)的最新進(jìn)展。它身高172cm,體重56.6kg,與正常成年人身形相仿,全身?yè)碛?8個(gè)自由度,手部有11個(gè)自由度,可以實(shí)現(xiàn)靈活抓握,但它也有著超越人體的力量,可以單手舉起一臺(tái)鋼琴。
馬斯克預(yù)言稱,人形機(jī)器人這類產(chǎn)品的需求,未來將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過特斯拉汽車,達(dá)到100-200億臺(tái),這番言論立刻給人形機(jī)器人市場(chǎng)注入了更多想象。
技術(shù)的進(jìn)步是肉眼可見的。去年10月,特斯拉人形機(jī)器人首次亮相,還需要人攙扶,到今年年3月,就可實(shí)現(xiàn)直立行走,且能實(shí)現(xiàn)裝配任務(wù),5月已經(jīng)在車間靈活行走,抓取物體。
這一年,國(guó)內(nèi)許多公司和團(tuán)隊(duì)也陸續(xù)發(fā)布了人形機(jī)器人原型機(jī)或者產(chǎn)品規(guī)劃。一些公司在四足機(jī)器人基礎(chǔ)上,開始瞄向人形,還有一些公司,甚至轉(zhuǎn)行做起了人形機(jī)器人。
比如,做互聯(lián)網(wǎng)廚電的純米科技,年初發(fā)布了全尺寸人形仿生機(jī)器人DaQiang。作為掃地機(jī)器人領(lǐng)域的四小龍之一,追覓在2021年涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域,也在今年年初發(fā)布了人形機(jī)器人。
正于北京召開的2023世界機(jī)器人大會(huì)(WRC2023)上,不少人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在這里展出了他們的產(chǎn)品。其中既有去年發(fā)布人形機(jī)器人CyberOne(鐵大)的小米,也有騰訊加持、四次登上春晚舞臺(tái)表演機(jī)器人舞蹈的優(yōu)必選,還有剛剛發(fā)布了人形機(jī)器人的宇樹科技、星動(dòng)紀(jì)元。在這屆機(jī)器人大會(huì)上,人形機(jī)器人扎堆出現(xiàn),形似李白、杜甫的人形機(jī)器人更是在現(xiàn)場(chǎng)同臺(tái)吟詩(shī)。
可以說,今年是人形機(jī)器人的爆發(fā)之年。上海的傅利葉智能,在7月發(fā)布了通用人形機(jī)器人GR-1,公司聯(lián)合創(chuàng)始人曾宣布,目前大部分實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人仍是弓著足行走,而擁有40個(gè)電動(dòng)關(guān)節(jié)的GR-1已能直立行走。宇樹科技則剛在本周二發(fā)布了首款“通用人形機(jī)器人”H1,官方的說法是“國(guó)內(nèi)第一臺(tái)能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人”。宇樹科技創(chuàng)始人王興興告訴每日人物,這款機(jī)器人已經(jīng)開始小批量生產(chǎn),在近似動(dòng)力性能的產(chǎn)品中,價(jià)格也會(huì)是最低的。
各家公司紛紛入局人形機(jī)器人賽道,資本也盡數(shù)涌來。其中稚暉君所創(chuàng)立的智元機(jī)器人,可以說是資本的寵兒,除了吸引到高榕、高瓴、經(jīng)緯等資本入局,還有李彥宏的私募基金、抖音和地方國(guó)資的身影。到今年6月初,智元估值已經(jīng)達(dá)到12.31億美元。
此外,北京、深圳、上海等地方政府也紛紛出臺(tái)政策,鼓勵(lì)人形機(jī)器人零部件與整機(jī)產(chǎn)品的研制與批量落地。在政策支持下,這個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目也吸引到一批國(guó)資入股。
從機(jī)器人,到智能伙伴
稚暉君有一個(gè)關(guān)于機(jī)器人的夢(mèng)想:“如果程序員是數(shù)字世界的上帝的話,那親手給機(jī)器人以身形,再用AI賦其靈魂,這就是真極客的浪漫??!”
將機(jī)器人與AI相融合,正是目前大熱的以“具身智能”為核心的技術(shù)方向。
具身人工智能,是指有身體,并支持物理交互的智能體,能和環(huán)境交互感知,自主規(guī)劃、決策、行動(dòng)。此前,人類依賴手寫代碼來控制機(jī)器人,而人形機(jī)器人一類,更像是“大玩具”,但進(jìn)入大模型時(shí)代,尤其是ChatGPT出現(xiàn)后,人形機(jī)器人有了更寬廣的想象空間。
科技部副部長(zhǎng)、中國(guó)科學(xué)院院士吳朝暉在2023中關(guān)村論壇上表示:以ChatGPT為代表的自然語言大模型,并不是AI大模型的最終形態(tài),比它更高級(jí)的是多模態(tài)的具身智能。英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛也在今年在一次演講中預(yù)測(cè):人工智能的下一波浪潮是具身智能。
要實(shí)現(xiàn)這場(chǎng)革命,不能只停留在實(shí)驗(yàn)室,必須要有能落地的人形機(jī)器人產(chǎn)品。但目前看來,動(dòng)輒幾十萬一臺(tái)的成本,以及技術(shù)上存在的困境,仍然預(yù)示著,人形機(jī)器人離落地還有一段很長(zhǎng)的路要走。
就像稚暉君在發(fā)布會(huì)上所提的,要想讓機(jī)器人像人類大師般去下棋是相對(duì)容易的,但是要讓機(jī)器人像1歲的小朋友一樣去行動(dòng),去感知,相當(dāng)困難。
一位機(jī)器人從業(yè)者告訴每日人物:“人形機(jī)器人技術(shù)難度比輪式更大,在運(yùn)動(dòng)控制和平衡、感知和環(huán)境識(shí)別、人機(jī)交互等方面都面臨著難點(diǎn)?!蓖跖d興也告訴每日人物,目前全球范圍內(nèi),人形機(jī)器人都還處于研發(fā)階段,幾乎都完全沒法實(shí)際落地應(yīng)用。
以人形機(jī)器人的移動(dòng)能力為例,波士頓動(dòng)力已經(jīng)是業(yè)內(nèi)望塵莫及的標(biāo)桿,它推出的Atlas跑酷的視頻,一度讓人恍惚,會(huì)覺得人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力已經(jīng)接近人類。實(shí)際上,Atlas在拍攝過程中,接近一半的時(shí)間都會(huì)失去平衡倒下。
此外,高昂的成本,也是人形機(jī)器人面臨的另一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。
國(guó)金證券曾對(duì)特斯拉人形機(jī)器人做了全身拆解:機(jī)器人的頭要實(shí)現(xiàn)智能感知,需要3個(gè)攝像頭、1個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)AI芯片,以及價(jià)值1.4萬元的其他傳感器,共計(jì)2.54萬元,而這只占到總成本的14.55%。其中最核心的執(zhí)行器,需要14個(gè),價(jià)值3.43萬元,占總成本的19.64%。初步推算,一個(gè)人形機(jī)器人,光材料成本就大約需要17.5萬。
另一方面,難以把握的市場(chǎng)需求,也不利于核心零部件廠商研制并生產(chǎn)適配人形機(jī)器人的產(chǎn)品。量子位智庫(kù)分析師鄭鈺瑤稱,目前仿生機(jī)器人大部分的零部件已經(jīng)可以做到國(guó)產(chǎn)化替代了,也有之前做機(jī)械臂等的工業(yè)機(jī)器人廠家把技術(shù)、機(jī)器和工廠等資源直接移植。盡管目前的技術(shù)積累可能是達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)的,但市場(chǎng)需求未知,仍然少有人選擇進(jìn)入浪潮。
創(chuàng)新總是面臨困境,但有了熱錢,故事就可以講下去,而除去資本的狂熱,這里也蘊(yùn)含了無限可能。
在智元機(jī)器人發(fā)布會(huì)上,稚暉君講述了人形機(jī)器人的一些可應(yīng)用場(chǎng)景。智元機(jī)器人將首先瞄準(zhǔn)工業(yè)制造場(chǎng)景,用于新能源汽車制造等領(lǐng)域。在生活場(chǎng)景中,未來的家庭里會(huì)出現(xiàn)機(jī)器人管家,它們將作為家庭的一份子,可以提醒長(zhǎng)輩吃藥,還能下廚。說不定,未來還能解決家長(zhǎng)教孩子寫作業(yè)的痛點(diǎn)。
就像他表達(dá)的那樣,他的夢(mèng)想之一,就是希望有一天,這些機(jī)器人不再是簡(jiǎn)單的機(jī)器裝置,“而是擁有自主思考能力的和學(xué)習(xí)能力的智能伙伴,能夠感知和理解我們的世界,然后與我們進(jìn)行深入的溝通和合作?!?/p>
▲ 2023年智元具身智能機(jī)器人發(fā)布會(huì)。圖 / 發(fā)布會(huì)截圖
參考資料:
[1]國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人火到國(guó)外!不懼偷襲還帶閃,AI大佬:定價(jià)好低要改變行業(yè)規(guī)則了.量子位
[2]成立5個(gè)月,躋身“全球新晉獨(dú)角獸”!臨港這家機(jī)器人公司底氣何來?.張通社
[3]稚暉君剛拿了百度投資,估值被曝已超獨(dú)角獸.量子位
[4]稚暉君被曝離職華為!兩年前加入華為天才少年計(jì)劃,下一步創(chuàng)業(yè)方向是機(jī)器人.量子位
[5]新媒:中國(guó)科企競(jìng)逐人形機(jī)器人賽道.中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)
[6]入局者眾,人形機(jī)器人賽道再獲數(shù)千萬融資.中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)
[7]稚暉君人形機(jī)器人問世:大模型加持,會(huì)自己換胳膊,要上生產(chǎn)線造車.機(jī)器之心
[8]對(duì)話五家人形機(jī)器人團(tuán)隊(duì):2023因何成了人形機(jī)器人盛世?.科技行者
[9]閉眼狂奔后,人形機(jī)器人回歸現(xiàn)實(shí).高工移動(dòng)機(jī)器人
[10]天才少年稚暉君首秀,官宣智元人形機(jī)器人,小米最強(qiáng)鐵蛋2比狗更狗只賣12999.新智元
[11]人形機(jī)器人行業(yè)專題報(bào)告:人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈深度梳理.未來智庫(kù)
[12]人形機(jī)器人真火了!10多款扎堆引爆亦莊,小米鐵蛋2首亮相.智東西
每人互動(dòng)
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