春晚扭秧歌還沒(méi)過(guò)氣，宇樹(shù)機(jī)器人又學(xué)新招，英偉達(dá)模型“教”它跳APT舞，還能復(fù)刻C羅、詹姆斯、科比

編導(dǎo)：谷玥   編輯：金秋野   

近日，英偉達(dá)與宇樹(shù)科技展示了G1人形機(jī)器人，演示畫(huà)面顯示，該機(jī)器人不僅能跳黃仁勛在英偉達(dá)年會(huì)上表演的舞蹈APT，還能模仿C羅、詹姆斯和科比的高難度的跳躍、投籃和轉(zhuǎn)身等動(dòng)作。 據(jù)科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)報(bào)道，這些動(dòng)作基于一個(gè)名為ASAP（對(duì)齊模擬與真實(shí)物理）的real2sim2real模型，由卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（CMU）和英偉達(dá)的研究團(tuán)隊(duì)共同提出，可運(yùn)用強(qiáng)化學(xué)習(xí)和真實(shí)世界的數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練delta動(dòng)作模型，有效縮小了仿真與現(xiàn)實(shí)之間的差距，讓人形機(jī)器人掌握非常流暢且動(dòng)感的全身控制動(dòng)作。