界面新聞?dòng)浾?| 李如嘉

界面新聞編輯 | 文姝琪

在高階智能駕駛投資熱潮冷卻的2024年，英國(guó)一家本土自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司卻公布了一筆大額融資。

5月7日，據(jù)這家名為Wayve的公司在官網(wǎng)披露的信息，在最新一輪融資中該公司籌集了10.5億美元，領(lǐng)投方是軟銀，新投資方英偉達(dá)和現(xiàn)有投資方微軟跟投。同時(shí)，作為最終交易的一部分，軟銀已加入Wayve的董事會(huì)。

截至目前，Wayve已完成三輪融資，累計(jì)融資金額超過13.08億美元，投資方還有柏基投資、Balderton、compound等著名風(fēng)投基金企業(yè)。

英國(guó)首相里?！ぬK納克也對(duì)這家公司獲得新一輪融資表示了祝賀，他特別提到，這是英國(guó)人工智能公司有史以來最大的單筆融資。

這項(xiàng)投資支持Wayve全面開發(fā)和推出首款用于量產(chǎn)車輛的具身智能自動(dòng)駕駛軟件，包括基本的L2+高階智能駕駛系統(tǒng)，以及完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的軟件系統(tǒng)。

Wayve成立于2017年，總部英國(guó)倫敦，目前大概有300名左右的員工。創(chuàng)始人包括現(xiàn)任CEO亞歷克斯·肯德爾和艾瑪爾·沙，不過后者已不在官網(wǎng)領(lǐng)導(dǎo)層頁面，兩人都是來自劍橋大學(xué)的機(jī)器學(xué)習(xí)博士。

這家公司稱其是第一個(gè)在公共道路上開發(fā)和測(cè)試端到端深度學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的公司。從2017年開始，Wayve就在汽車上對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一些早期成果進(jìn)行了應(yīng)用。公司把這套系統(tǒng)在道路上進(jìn)行了模擬部署，隨后逐漸擴(kuò)大規(guī)模，最終實(shí)現(xiàn)在倫敦市中心的交通環(huán)境下進(jìn)行真實(shí)駕駛。

Wayve的AV2.0自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和特斯拉FSD（完全自動(dòng)駕駛）系統(tǒng)一樣，使用端到端模型，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)取代了傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛架構(gòu)的感知、規(guī)劃、控制環(huán)節(jié)，不使用高精地圖，只依賴傳感器原始輸入數(shù)據(jù)，通過端到端模型處理，就可以輸出駕駛決策。

亞歷克斯·肯德爾表示，公司的目標(biāo)是建立一個(gè)具有智能的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，能夠大規(guī)模實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。無論用戶身在何處，駕駛哪種車輛，都可以以能夠負(fù)擔(dān)得起的價(jià)格使用自動(dòng)駕駛。

Wayve的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)目前已經(jīng)在英國(guó)的其他城市，以及除英國(guó)以外的其他國(guó)家開始測(cè)試，是首個(gè)在100個(gè)城市部署人工智能自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司。特別的是，這套系統(tǒng)也可以應(yīng)用在從乘用車到貨車的不同車型上，目前已經(jīng)在一輛2.5噸的卡車上成功搭載。

除了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，這家公司還開發(fā)了能解說和問答的自動(dòng)駕駛模型LINGO，和多模態(tài)生成式世界模型GAIA兩個(gè)模型來進(jìn)行自動(dòng)駕駛輔助。

在業(yè)界的普遍認(rèn)知中，端到端模型有一個(gè)關(guān)鍵的弱點(diǎn)在于可解釋性。當(dāng)出現(xiàn)問題時(shí)，其無法像傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛?cè)蝿?wù)一樣將中間結(jié)果拿出來進(jìn)行分析，難以對(duì)事故、售后定責(zé)等問題給出有效的證據(jù)，也難以直接對(duì)出現(xiàn)問題的環(huán)節(jié)進(jìn)行改進(jìn)。

不過，商湯科技聯(lián)合創(chuàng)始人、首席科學(xué)家、絕影智能汽車事業(yè)群總裁王曉剛對(duì)界面新聞表示，如果結(jié)合多模態(tài)大模型，系統(tǒng)就能夠以文字和語言的形式，解釋模型駕駛過程中做出的各種行為判斷。由此一來，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就不再是一個(gè)黑盒子，將擁有更好的解釋性和人機(jī)交互的體驗(yàn)。

LINGO就是這樣一個(gè)大模型，能做到用自然語言描述自己的駕駛決策以及解釋決策的原因，以及實(shí)時(shí)問答。例如，在前行過程中，LINGO做出了繞行路邊?？寇囕v的判斷，它可以向用戶輸出判斷依據(jù)表示：由于交通堵塞，我正在緩慢靠近；我正在經(jīng)過一輛停在路邊的車；因?yàn)榍胺降缆窌惩?，所以我加速前進(jìn)。

Wayve認(rèn)為，提高自動(dòng)駕駛的可解釋性可以幫助公眾重新認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，增強(qiáng)對(duì)該技術(shù)的信心和信任。

GAIA則是一個(gè)生成式世界模型，規(guī)模達(dá)90億參數(shù)，可以通過輸入視頻、動(dòng)作甚至僅僅是文本，生成不同路況、各種天氣的駕駛場(chǎng)景視頻，同時(shí)可以對(duì)自主車輛的行為以及場(chǎng)景特征進(jìn)行細(xì)粒度控制。

毫末智行數(shù)據(jù)智能科學(xué)家賀翔告訴界面新聞，面對(duì)一個(gè)尚未解決的長(zhǎng)尾問題，如果難以在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中人工采集到類似的數(shù)據(jù)，例如車禍，這類AIGC技術(shù)和仿真引擎可以幫助開發(fā)者定向生成類似場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，來快速提升效果。

英偉達(dá)此前也推出了類似產(chǎn)品，基于Omniverse的DRIVE Sim可以幫助客戶構(gòu)建一個(gè)物理屬性準(zhǔn)確的仿真平臺(tái)，以便快速進(jìn)行大規(guī)模的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試和驗(yàn)證。

目前，Wayve在商業(yè)落地上的最新進(jìn)展是與英國(guó)雜貨零售商Asda和Ocado Group合作，在其“最后一公里”的送貨業(yè)務(wù)中啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛車輛的商用試點(diǎn)。這些穿行于復(fù)雜城市道路的自動(dòng)駕駛貨車，還將提供規(guī)?；能囮?duì)數(shù)據(jù)，用于訓(xùn)練 Wayve 的人工智能模型。

2023年3月，比爾?蓋茨應(yīng)邀體驗(yàn)了Wayve開發(fā)的無人駕駛出租車。微軟除了對(duì)這家公司投入資金，還為其提供旗下Azure的超級(jí)計(jì)算基礎(chǔ)設(shè)施支持系統(tǒng)開發(fā)。Wayve目前正在使用Azure AI基礎(chǔ)架構(gòu)和Azure機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；?xùn)練。

今年3月，這家公司聘請(qǐng)了Mobileye前高管Erez Dagan擔(dān)任公司總裁，負(fù)責(zé)管理產(chǎn)品、業(yè)務(wù)和戰(zhàn)略方向。根據(jù)目前的產(chǎn)品計(jì)劃和動(dòng)作，Wayve或計(jì)劃加快對(duì)商業(yè)化的探索。