界面新聞?dòng)浾?| 張熹瓏
物流領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛應(yīng)用開始顯露商業(yè)化趨勢(shì)。
5月22日晚間，文遠(yuǎn)知行宣布，獲得廣州市頒布的遠(yuǎn)程測(cè)試（無(wú)人）牌照和載貨測(cè)試牌照，旗下自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車Robovan獲準(zhǔn)在廣州市開展自動(dòng)駕駛城市貨運(yùn)車“純無(wú)人測(cè)試”及“載貨測(cè)試”。
這是中國(guó)首個(gè)城市開放道路場(chǎng)景下L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車純無(wú)人遠(yuǎn)程測(cè)試許可，也是中國(guó)首個(gè)支持7×24全天時(shí)的自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車載貨測(cè)試活動(dòng)。
此前，文遠(yuǎn)知行已在廣州國(guó)際生物島落地自動(dòng)駕駛城市貨運(yùn)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)，期間每日承運(yùn)貨物超過(guò)5萬(wàn)件。
隨著牌照的獲取，文遠(yuǎn)貨運(yùn)車的測(cè)試范圍將覆蓋白云區(qū)、花都區(qū)、番禺區(qū)、黃埔區(qū)、南沙區(qū)、海珠區(qū)等6個(gè)行政區(qū)及南沙全域共797條測(cè)試道路，雙向里程3247公里。
文遠(yuǎn)知行方面向界面新聞表示，此前生物島的試點(diǎn)帶有試驗(yàn)性質(zhì)，拿到牌照后將步入正式測(cè)試階段。文遠(yuǎn)知行是目前唯一一家廣州獲準(zhǔn)開展Robovan純無(wú)人遠(yuǎn)程測(cè)試及載貨測(cè)試的公司。
Robotaxi技術(shù)復(fù)制
在自動(dòng)駕駛商業(yè)車領(lǐng)域，目前廣州更多集中在Robotaxi和Robobus上。
2019年和2023年，廣州先后推出全國(guó)首個(gè)面向市民完全開放的Robotaxi和Robobus商業(yè)化運(yùn)營(yíng)服務(wù)。在南沙區(qū)，主駕無(wú)人的小馬智行Robotaxi解決通勤上班族的“最后一公里”問(wèn)題；在琶洲、科學(xué)城、生物島等地方，文遠(yuǎn)知行Robobus在寫字樓和地鐵站之間穿梭，上述場(chǎng)景已非新鮮事。
截至2023年底，在廣州開展道路測(cè)試的車輛累計(jì)415輛，其中乘用車312臺(tái)、中巴10臺(tái)、小巴57臺(tái)。
同城貨運(yùn)場(chǎng)景與Robotaxi幾乎沒有區(qū)別，均是在城市道路內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。乘用車自動(dòng)駕駛的技術(shù)復(fù)制，也讓企業(yè)進(jìn)入同城貨運(yùn)賽道變得順理成章。
此前，文遠(yuǎn)知行副總裁兼智慧出行事業(yè)部總經(jīng)理李一凡接受界面新聞采訪時(shí)指出，文遠(yuǎn)知行自研了一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)通用平臺(tái)WeRide One，集合了模塊化的硬件、軟件和云平臺(tái)，可以快速應(yīng)用在不同應(yīng)用場(chǎng)景、不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛車輛上，從而大幅提高了技術(shù)的復(fù)用率，降低研發(fā)成本。
“從技術(shù)架構(gòu)上來(lái)看，各類車輛沒有什么區(qū)別，底層邏輯都是感知、決策規(guī)劃、控制等。所以產(chǎn)品的拓展性對(duì)我們來(lái)說(shuō)是順理成章的一件事。”李一凡表示，面向不同類型的車輛，只需要針對(duì)特定的應(yīng)用場(chǎng)景做一些適配和調(diào)整，對(duì)于物流車，由于不少貨物站設(shè)置在人流車流密集的市區(qū)范圍，需要用更多的數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行新的訓(xùn)練，針對(duì)性調(diào)一些模型參數(shù)和算法規(guī)則，幫助其快速識(shí)別。
早在2021年9月，文遠(yuǎn)知行就宣布進(jìn)軍同城貨運(yùn)領(lǐng)域。彼時(shí)，文遠(yuǎn)知行與江鈴汽車、中通快遞共同推出中國(guó)第一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛貨運(yùn)車Robovan。據(jù)了解，文遠(yuǎn)貨運(yùn)車采用江鈴輕客BEV車型開發(fā)，覆蓋城市中心、城中村、高快速路等道路場(chǎng)景，中通快遞將采用這些車進(jìn)行快遞同城物流運(yùn)輸。
文遠(yuǎn)知行表示，為滿足其大規(guī)模商業(yè)化落地應(yīng)用需求，定向研發(fā)了云控平臺(tái)和自動(dòng)駕駛貨運(yùn)App，可實(shí)時(shí)查看運(yùn)行路線及自動(dòng)駕駛狀態(tài)，支持語(yǔ)音客服、車輛定位、訂單狀態(tài)管理、送貨進(jìn)度查詢、車隊(duì)調(diào)度等多維度商業(yè)化運(yùn)營(yíng)級(jí)功能。
同城貨運(yùn)新賽道
同城貨運(yùn)相對(duì)而言仍是“冷門生意”。
物流賽道玩家們普遍關(guān)注港口、干線、礦山、園區(qū)等場(chǎng)景?，F(xiàn)階段廣州落地的更多是干線物流和末端配送，最受到關(guān)注的也主要是卡車。
5月21日，小馬智行宣布有一款自動(dòng)駕駛卡車獲得廣州首批L4級(jí)自動(dòng)駕駛高快速路測(cè)試許可。半年前，小馬智行獲準(zhǔn)在廣州開啟L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車編隊(duì)行駛測(cè)試，共有5輛自動(dòng)駕駛卡車獲得編隊(duì)行駛測(cè)試牌照。
小馬智行卡車事業(yè)部產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)肖平算了一筆賬：重卡主要用于大宗商品運(yùn)輸，這樣的公路沒有過(guò)路費(fèi)，所以勞動(dòng)力成本占比更高，約為30%。在編隊(duì)情況下，三輛車用一個(gè)安全員，相當(dāng)于30%成本中省掉了2/3，即大概節(jié)省總成本的20%左右。
“當(dāng)然，這是天花板狀態(tài)，還沒有考慮新增的傳感器成本和運(yùn)營(yíng)人員成本。但是物流行業(yè)的利潤(rùn)非常低，一些頭部企業(yè)每年利潤(rùn)率可能就5%，這樣的線路上掙出10%-20%的利潤(rùn)空間，也很龐大了?！毙て礁嬖V界面新聞。
數(shù)據(jù)顯示，2021年，中國(guó)同城貨運(yùn)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到1.4萬(wàn)億，運(yùn)貨量超過(guò)20.3萬(wàn)億噸，預(yù)計(jì)到2025年，國(guó)內(nèi)同城貨運(yùn)市場(chǎng)將突破1.6萬(wàn)億大關(guān)。
在廣東，也有少數(shù)玩家布局城市配送路線。
深圳無(wú)人駕駛技術(shù)公司Auto X在2018年就推出了小型無(wú)人快遞車，針對(duì)同城運(yùn)送服務(wù)首先落地三款L4級(jí)別無(wú)人駕駛貨車。
2022年6月，元戎啟行與德邦快遞達(dá)成合作協(xié)議，前者的自動(dòng)駕駛輕卡將為德邦快遞提供為期一年的貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù)。元戎啟行方面表示，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)成功落地的自動(dòng)駕駛輕卡商業(yè)化項(xiàng)目。
但元戎啟行CEO周光也曾提到，與德邦合作后，發(fā)現(xiàn)存在不少問(wèn)題，例如每個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)場(chǎng)的設(shè)計(jì)并不相同，具體停車較難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化處理，?？總}(cāng)庫(kù)仍需要人工干預(yù)。
在機(jī)器代替人力駕駛的過(guò)程中，更大的概念叫“智能交通”。在很多地方政府的計(jì)劃里，未來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，就需要實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同。過(guò)去幾年的探索下，北京、上海、廣州、深圳等地的示范區(qū)已經(jīng)在為L(zhǎng)3級(jí)甚至L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地而推進(jìn)配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。
廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)運(yùn)營(yíng)中心數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，廣州已完成460套路側(cè)設(shè)備、897套感知設(shè)備、343臺(tái)計(jì)算單元、改造紅綠燈96個(gè)，完成支持10400臺(tái)PC5通信和北斗定位車載終端安裝，建成完成120個(gè)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)開發(fā)。
科學(xué)城（廣州）數(shù)字科技集團(tuán)有限公司是廣州開發(fā)區(qū)車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施的參與建設(shè)者之一，其副總經(jīng)理、高級(jí)工程師賴國(guó)戈告訴界面新聞，基礎(chǔ)配套建設(shè)相當(dāng)于“路燈”，建立了一套具備感知跟控制能力的交通體系，在設(shè)備跟系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制和互相協(xié)同下，城市交通才有望實(shí)現(xiàn)無(wú)人化。他預(yù)測(cè)，如果路測(cè)設(shè)備和自動(dòng)駕駛車輛結(jié)合起來(lái)，L2+、L3的車輛基本上能達(dá)到L4的程度。