文|獵云網(wǎng) 王非
前腳暫停A股IPO計(jì)劃，這只深圳自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸，在當(dāng)月就開(kāi)啟了赴港IPO進(jìn)程。
5月27日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（MINIEYE，下稱(chēng)：佑駕創(chuàng)新）正式向港交所遞交招股書(shū)，擬主板掛牌上市。
縱觀自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，去年12月，知行科技剛剛完成上市，成為港股自動(dòng)駕駛第一股。與佑駕創(chuàng)新同為自動(dòng)駕駛方案商的文遠(yuǎn)知行、小馬智行，也仍在推進(jìn)赴港IPO。
激光雷達(dá)賽道，速騰聚創(chuàng)已于今年1月登陸港股，禾賽則于2月登陸美股，圖達(dá)通赴美IPO仍在進(jìn)行中；智駕芯片賽道，黑芝麻智能和地平線，也均已披露了赴港IPO消息。
換言之，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的IPO進(jìn)程，正在加速進(jìn)行中。
吳泳銘押注海歸博士，9年融資10輪，投后估值超53億
佑駕創(chuàng)新創(chuàng)始人兼CEO劉國(guó)清，生于1987年，在2004年考入華中科技大學(xué)數(shù)學(xué)與統(tǒng)計(jì)學(xué)院，就讀于統(tǒng)計(jì)學(xué)專(zhuān)業(yè)。畢業(yè)后，他去往新加坡南洋理工大學(xué)繼續(xù)深造，攻讀計(jì)算機(jī)工程博士。
萌發(fā)創(chuàng)業(yè)想法后的劉國(guó)清，先是向汽車(chē)研發(fā)領(lǐng)域的朋友，詢(xún)問(wèn)ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）的市場(chǎng)情況，然后著手進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)查。
終于在2013年4月，劉國(guó)清正式?jīng)Q定回國(guó)創(chuàng)業(yè)，以新加坡政府媒體發(fā)展局支持的ADAS研發(fā)項(xiàng)目為前身，成立了MINIEYE。
劉國(guó)清找來(lái)的創(chuàng)業(yè)伙伴，可謂陣容豪華。其中，佑駕創(chuàng)新首席科學(xué)家吳建鑫研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法曾被美國(guó)、加拿大、德國(guó)等多國(guó)工程院院士的團(tuán)隊(duì)用于其研究系統(tǒng)中，也被美國(guó)iRobot公司用于其Packbot機(jī)器人。聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO楊廣為前微信團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)工程師，前騰訊搜搜基礎(chǔ)架構(gòu)工程師，騰訊年度優(yōu)秀員工，曾獲ACM/ICPC金牌。
2013年7月，“MINIEYE初代六人組”拿到了南京政府提供的150萬(wàn)元扶持資金，并在接下來(lái)的十個(gè)月內(nèi)，成功開(kāi)發(fā)出“護(hù)駕”App并正式上線。
這款產(chǎn)品并未達(dá)到理想效果，僅僅作為MINIEYE試水產(chǎn)品，在短短三個(gè)月后便被“主動(dòng)”下架，“雖然沒(méi)能夠被土豪收購(gòu)，但在App幫助下我們順利完成了天使輪融資。”
2014年8月，劉國(guó)清在上海浦東機(jī)場(chǎng)攔下了準(zhǔn)備去美國(guó)參加阿里巴巴上市儀式的阿里合伙人吳泳銘。招股書(shū)顯示，吳泳銘個(gè)人于2015年向佑駕創(chuàng)新共計(jì)投資450萬(wàn)元。
成立至今，包括吳泳銘的天使投資，佑駕創(chuàng)新在不到9年的時(shí)間里，先后獲得了多輪投資。投資方陣容堪稱(chēng)豪華：四維圖新、凱輝基金、國(guó)開(kāi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)基金、中金資本、蔚來(lái)資本、東風(fēng)資管、元璟資本等等。
值得一提的是，元璟資本正是吳泳銘離開(kāi)阿里后，于2015年創(chuàng)辦的。該機(jī)構(gòu)先后在2021年、2021年，參與了佑駕創(chuàng)新的C2和D1輪融資。
佑駕創(chuàng)新最新一輪融資是2023年底的數(shù)億元E輪融資，投資方包括穗開(kāi)投資、廣州產(chǎn)投資本等，老股東普華資本增持。招股書(shū)顯示，該公司的投后估值達(dá)53.48億元。
IPO前，劉國(guó)清博士持股為9.52%，并與一致行動(dòng)人集團(tuán)合計(jì)控制約24.35%股份。
此外，北京四維持股約9.06%，為第一大外部股東；深圳澤奕持股約5.95%；國(guó)開(kāi)制造持股為5.71%；中金資本旗下聯(lián)通中金持股為2.27%，中金甲子持股為2%，中金常德持股為1.28%；阿里巴巴CEO吳泳銘持股為2.31%。
按照佑駕創(chuàng)新53.48億元的最新估值計(jì)算，吳泳銘個(gè)人于2015年投資的450萬(wàn)元，已收獲約1.19億元回報(bào)，投資回報(bào)率高達(dá)2645%。
年入近5億，三年累虧超5億，毛利率已提至14.3%
作為一家智能駕駛及智能座艙解決方案供應(yīng)商，佑駕創(chuàng)新主要為駕駛體驗(yàn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)提供解決方案，包括領(lǐng)航、泊車(chē)和艙內(nèi)功能，致力于漸進(jìn)式實(shí)現(xiàn)L0-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。
官方公眾號(hào)最新推文顯示，今年4月上市的哪吒L，在72小時(shí)內(nèi)即突破10000臺(tái)訂單，佑駕創(chuàng)新正是該車(chē)型智能駕駛和智能座艙解決方案提供商。同時(shí)，公司還獲得兩家主機(jī)廠的定點(diǎn)通知書(shū)，將為兩家頭部自主品牌分別提供L2++級(jí)行泊一體高階智能駕駛及智能座艙解決方案。
而在扎穩(wěn)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)基本盤(pán)的同時(shí)，佑駕創(chuàng)新也已成為“出海老司機(jī)”，積極進(jìn)軍海外市場(chǎng)探索增量市場(chǎng)。
截至最后實(shí)際可行日期，佑駕創(chuàng)新已累計(jì)為29家整車(chē)廠進(jìn)行量產(chǎn)，包括哪吒、蔚來(lái)、奇瑞、長(zhǎng)安、吉利、上汽乘用車(chē)、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等。
根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)的資料，于2023年，按L0級(jí)至L2+級(jí)/L2++級(jí)解決方案的收入計(jì)，佑駕創(chuàng)新在中國(guó)所有新興科技公司中排名第三。
2023年，佑駕創(chuàng)新智能駕駛解決方案的銷(xiāo)量超過(guò)78萬(wàn)套，并預(yù)計(jì)將于今年交付iRobo解決方案（L4級(jí)）。
招股書(shū)顯示，2021-2023年，佑駕創(chuàng)新的收入分別約為1.75億、2.79億、4.76億元，復(fù)合年增長(zhǎng)率為64.9%，其中2023年的同比增幅為70.4%。
報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新的年內(nèi)虧損分別約為1.40億、2.21億、2.07億元，三年間累計(jì)虧損約5.68億元。
研發(fā)開(kāi)支方面，佑駕創(chuàng)新在報(bào)告期內(nèi)的投入分別約為8220.1萬(wàn)、1.39億、1.50億元。截至2023年12月31日，公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)擁有331名員工，占員工總數(shù)的63.8%。
毛利率方面，佑駕創(chuàng)新已從2021年的9.7%提升至2023年的14.3%。
需要注意的是，報(bào)告期內(nèi)，佑駕創(chuàng)新的經(jīng)調(diào)整凈虧損分別約為1.31億、2.06億、1.85億元；經(jīng)調(diào)整凈虧損率，則已由2021、2022年的超70%，大幅縮窄至2023年的38.8%。
截至2023年12月31日，佑駕創(chuàng)新持有的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價(jià)物為1.98億元。
此次正式啟動(dòng)赴港IPO，則將為佑駕創(chuàng)新邁入發(fā)展新階段，提供資金支持。招股書(shū)顯示，其IPO募資凈額將主要用于提升研發(fā)能力并招聘與留任相關(guān)研發(fā)人才；提高生產(chǎn)效率和解決方案競(jìng)爭(zhēng)力；加強(qiáng)銷(xiāo)售和營(yíng)銷(xiāo)能力；以及用作營(yíng)運(yùn)資金和一般企業(yè)用途。