界面新聞記者 | 張熹瓏
繼廣州、深圳后，同樣位于粵港澳大灣區(qū)核心區(qū)的東莞，也開始嘗鮮自動駕駛環(huán)衛(wèi)新賽道。
7月1日，文遠(yuǎn)知行宣布正式落地東莞市濱海灣新區(qū)市政道路智能環(huán)衛(wèi)保潔項目。
這是東莞市首個L4級公開道路無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項目，以及首個“自動駕駛+新能源”機械化作業(yè)的無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)項目，同時也是文遠(yuǎn)知行無人駕駛掃路機S1全球首次規(guī)模化應(yīng)用。
無人駕駛掃路機S1是文遠(yuǎn)知行旗下第二款環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品，在4月3日發(fā)布。官方稱，這是全球首款面向開放道路可覆蓋全場景的L4級無人駕駛環(huán)衛(wèi)設(shè)備。
發(fā)布當(dāng)天，文遠(yuǎn)知行與國家級長興經(jīng)濟開發(fā)區(qū)、東莞濱海灣新區(qū)控股集團有限公司、粵港澳大灣區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、鄭州傲藍(lán)得環(huán)境有限公司、廣州凱云發(fā)展股份有限公司等合作伙伴簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，訂單量接近千萬美元，涉及約100輛S1車。
東莞環(huán)衛(wèi)項目為上述簽約的后續(xù)落地，由文遠(yuǎn)知行協(xié)同東莞市城市管理和綜合執(zhí)法局濱海灣分局、東莞濱海灣公共管理服務(wù)有限公司推出。
文遠(yuǎn)知行方面向界面新聞表示，從簽單、到生產(chǎn)端的產(chǎn)能爬坡，客戶側(cè)的落地事宜都在同步推進(jìn)，還會在近期再公布S1、S6在大灣區(qū)的第二個大規(guī)模商用部署案例。
日均服務(wù)面積超270個足球場
這是文遠(yuǎn)掃路機首次大規(guī)模商用落地，車隊日均服務(wù)面積超170萬平方米，相當(dāng)于超過270個標(biāo)準(zhǔn)足球場，覆蓋機動車道、非機動車道、人行道、安全島、橋梁路面等多種場景。
據(jù)介紹，東莞濱海灣無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)項目涵蓋9條復(fù)雜路況城市道路。由文遠(yuǎn)環(huán)衛(wèi)車S6、文遠(yuǎn)掃路機S1組成的無人環(huán)衛(wèi)車隊將在濱海灣大道（東海路至信義段）、東灣大道（福海路至東海路段）、振海路、興海路、中海路等重點路段開展無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
濱海灣新區(qū)方面表示，將有11輛無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車將陸續(xù)“上路”，包括5臺6噸自動駕駛洗掃車、2臺3噸自動駕駛掃路機和4臺1噸自動駕駛掃路機，提供道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)服務(wù)。
眼見隔壁的深圳、廣州躋身國內(nèi)自動駕駛第一梯隊，東莞也開始“著急”了?！稏|莞市新能源產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃(2022-2025年)》提出，要打造國內(nèi)知名的智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵核心零部件產(chǎn)業(yè)集群，支持建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場、示范區(qū)，支持龍頭企業(yè)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車市場滲透。
2023年9月，東莞市首個智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用先行先試示范區(qū)落地濱海灣新區(qū)，開啟了智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用方面的先行先試。除了無人環(huán)衛(wèi)車，該區(qū)域也在推動無人小巴試點項目，投用于交椅灣板塊小尺度旅游線路。
目前，濱海灣新區(qū)已建成超25公里智慧化道路，并計劃聯(lián)動廣深建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車互通互認(rèn)機制，加快推動穗莞深區(qū)域性連通。
此外，與文遠(yuǎn)知行在4月簽約的廣州凱云發(fā)展股份有限公司也在6月下旬宣布，旗下廣州凱云生態(tài)環(huán)境科技有限公司自主投資的4臺文遠(yuǎn)知行無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在廣州開發(fā)區(qū)科技企業(yè)加速器園區(qū)、廣州黃埔君瀾酒店度假園區(qū)正式投入商業(yè)運營，能應(yīng)對開放路段、封閉式及半封閉式等復(fù)雜場景，并支持全天候靈活作業(yè)。
要實現(xiàn)全車無人
據(jù)濱海灣新區(qū)方面介紹，智能環(huán)衛(wèi)保潔項目測試期間，每輛環(huán)衛(wèi)車配備一名安全員負(fù)責(zé)車輛的安全，并不進(jìn)行駕駛操作。待測試結(jié)束、驗證具備全面的自動駕駛能力后，無人駕駛智能環(huán)衛(wèi)車將正式投入運營，實現(xiàn)真正意義上的“車內(nèi)無人”。
車內(nèi)無人符合文遠(yuǎn)知行的預(yù)期。此前，文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭接受界面新聞采訪時指出“堅持L4真無人”。
“對于環(huán)衛(wèi)公司來說，核心痛點或當(dāng)下主要任務(wù)，就是在保證清掃品質(zhì)的前提下進(jìn)行降本增效。我們認(rèn)為人工智能和自動駕駛的發(fā)展應(yīng)該把絕大部分輕體力勞動從惡劣的勞動環(huán)境中解脫出來?！表n旭說。
2022年5月，文遠(yuǎn)知行發(fā)布首款環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品——無人環(huán)衛(wèi)車S6。目前，S6在廣州、大連、深圳、北京（亦莊）、鄭州、新加坡等地開展業(yè)務(wù)。
文遠(yuǎn)知行自動駕駛環(huán)衛(wèi)車由公司和宇通集團聯(lián)合打造，針對市政道路的清掃保潔作業(yè)正向開發(fā)，采用無駕駛艙設(shè)計。在無人駕駛模式下，可開展道路清掃、灑水降塵、噴灑消殺等多種城市環(huán)衛(wèi)作業(yè)。
韓旭告訴界面新聞，環(huán)衛(wèi)車在技術(shù)上還是沿用了一直以來的多模組傳感器模式，“成本上，使用的傳感器模塊，以前的自動駕駛產(chǎn)品都驗證過，驗證、功能開發(fā)環(huán)節(jié)都可以略過；數(shù)據(jù)采集方面，Robotaxi、Robobus、貨運車所采集的數(shù)據(jù)在環(huán)衛(wèi)上是一樣的；在技術(shù)的突破和創(chuàng)新，使用了最先進(jìn)的人工智能技術(shù)、BEV model，包括深入學(xué)習(xí)的算法。”韓旭指，這些方面都使環(huán)衛(wèi)車的成本有明顯下降。
環(huán)衛(wèi)車屬于低速無人領(lǐng)域，技術(shù)實現(xiàn)的難度相對較低。在這種場景下，自動駕駛只需在既有的框架內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化和應(yīng)用。同時，由于環(huán)衛(wèi)行業(yè)有明確的傳統(tǒng)作業(yè)模式，自動駕駛的引入可以順利融入現(xiàn)有的工作流程，無需對整體運營模式進(jìn)行大規(guī)模調(diào)整。
“所以我們需要做的是一個優(yōu)化問題，如何在滿足清掃范圍內(nèi)盡量降低傳感器的價格?！表n旭表示，希望比起現(xiàn)在的人工操作模式，無人環(huán)衛(wèi)車可以使企業(yè)降低成本30%-40%。