界面新聞記者 | 李如嘉
10月15日，文遠(yuǎn)知行發(fā)布了和吉利遠(yuǎn)程共同打造的新一代Robotaxi——GXR?；?/span>開闊式移動出行空間設(shè)計(jì)理念，這款車型可以說是迄今全球最具空間體驗(yàn)感的量產(chǎn)Robotaxi車型。并且，作為一款量產(chǎn)Robotaxi車型，依托文遠(yuǎn)知行自研全場景L4級自動駕駛軟硬件系統(tǒng)，文遠(yuǎn)知行GXR已具備行業(yè)領(lǐng)先的L4級公開道路運(yùn)行能力，可自如應(yīng)對早晚高峰、人車混行、夜間高速行駛等復(fù)雜場景。
就在幾天前，特斯拉也發(fā)布了其跳票已久的Robotaxi產(chǎn)品Caybercab，年初，百度同樣發(fā)布了蘿卜快跑的新一代車型。全球無人駕駛企業(yè)紛紛在近期開始發(fā)力，Robotaxi持續(xù)成為大眾焦點(diǎn)。
1.
從公布的信息來看，文遠(yuǎn)此次發(fā)布的GXR與特斯拉Cybercab的2座設(shè)計(jì)思路不同，更加注重車輛的功能性，主打超大的空間感。為了乘客的舒適度，GXR取消了副駕駛座，將空間完全釋放給第二排，可以利用原本副駕駛的位置收納隨身行李。
GXR有5個乘客座，5018mm的超長車長、1340mm車廂凈高以及3100mm的超長軸距也讓二排和三排擁有了舒適的有效腿部空間，有效提升了用戶的打車體驗(yàn)，適用于商務(wù)、家庭出行等多種場景。
在無人駕駛車輛最受關(guān)注的安全性方面，GXR采用F-O線控底盤系統(tǒng)、計(jì)算單元、制動系統(tǒng)冗余等八重全冗余系統(tǒng)。無人駕駛車輛在運(yùn)行時采取降級策略，冗余系統(tǒng)是無人駕駛車輛設(shè)置的安全防線，可以在主系統(tǒng)故障時接管車輛，避免單點(diǎn)失效，GXR的八重全冗余可以使車輛在盡可能多的情況下都有兜底策略可以應(yīng)對。
智駕軟硬件上GXR也進(jìn)行了升級。感知上采用文遠(yuǎn)知行全新一代傳感器套件SS5.6，車頂傳感器、車側(cè)補(bǔ)盲相機(jī)模組均采用低風(fēng)阻設(shè)計(jì)，達(dá)到更高性能的同時有著更低成本。計(jì)算上則搭載了全新HPC 2.0高性能計(jì)算平臺，可提供超1300TOPS AI算力，滿足整車計(jì)算需求。
自動駕駛通用技術(shù)平臺“WeRide One”則作為核心軟件在車上擔(dān)任“大腦”的職責(zé)。WeRide One以文遠(yuǎn)知行自研的自動駕駛?cè)珬Ｊ杰浖惴楹诵模w自動駕駛模塊化硬件解決方案以及自動駕駛云架構(gòu)平臺。
基于此平臺，文遠(yuǎn)知行的技術(shù)不僅可以搭載在例如Robotaxi這樣的單一業(yè)務(wù)上，還可以規(guī)?；貞?yīng)用于Robobus（自動駕駛小巴）、Robovan（自動駕駛貨運(yùn)車）、Robosweeper（自動駕駛環(huán)衛(wèi)車）等廣泛的產(chǎn)品和場景當(dāng)中，實(shí)現(xiàn)L2到L4級全場景自動駕駛商業(yè)化。通過把核心硬件、軟件和云架構(gòu)平臺都做成模塊，針對不同等級的自動駕駛和不同車型，選用和組合不同的模塊，核心的算法和設(shè)計(jì)的復(fù)用率高達(dá)90%，不僅增加了自動駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性與安全性，同時極大降低了企業(yè)的研發(fā)成本。
文遠(yuǎn)與特斯拉最大的不同還在于，根據(jù)馬斯克的預(yù)估，Cybercab預(yù)計(jì)最快的生產(chǎn)日期是“2027年前”，也就是說屆時才會開始正式運(yùn)營。而GXR作為量產(chǎn)車型，已經(jīng)可以做到投入市場正式使用。并且，文遠(yuǎn)知行已積累超過1800天的公開運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，目前在廣州、北京、阿布扎比、南京、鄂爾多斯5個海內(nèi)外城市公開運(yùn)營。
基于長期的經(jīng)驗(yàn)，文遠(yuǎn)在Robotaxi上已經(jīng)建立了成熟的運(yùn)營模式。在國內(nèi)，公司有自己的運(yùn)營平臺，GXR正式開啟公開運(yùn)營后，乘客可使用“WeRide Go App”查詢GXR運(yùn)營區(qū)域，選擇最近的上車點(diǎn)和目的地，即可開啟一段GXR體驗(yàn)之旅。
在海外，文遠(yuǎn)主要將運(yùn)營交由合作伙伴負(fù)責(zé)。作為拿到阿聯(lián)酋頒發(fā)的中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照的企業(yè)，文遠(yuǎn)運(yùn)營著中東最大的Robotaxi車隊(duì)。前段時間，文遠(yuǎn)知行宣布和全球最大的移動出行及配送科技公司優(yōu)步Uber建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，將共同推進(jìn)文遠(yuǎn)知行自動駕駛車輛上線Uber平臺，并將首先在阿聯(lián)酋啟動運(yùn)營。合作落地后，當(dāng)?shù)爻丝驮谑褂肬ber App打車時，可以多一個新的出行選項(xiàng)，即選擇乘坐文遠(yuǎn)知行的自動駕駛車輛來完成行程。
2.
作為一家自動駕駛明星企業(yè)，文遠(yuǎn)知行在行業(yè)發(fā)展初期就迅速入局。
2017年4月公司成立后，文遠(yuǎn)僅用了39天即完成首次封閉場地?zé)o人駕駛測試，81天即完成首次開放道路無人駕駛測試，創(chuàng)下全球無人駕駛公司速度之最。2017年9月，文遠(yuǎn)成功獲得Pre-A輪融資5700萬美元。3個月后，公司成立了國內(nèi)第一支無人車隊(duì)。
公司的兩位創(chuàng)始人都是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的專家，并擁有豐富的無人駕駛研發(fā)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。其中創(chuàng)始人兼CEO韓旭曾于百度擔(dān)任自動駕駛首席科學(xué)家，而聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO李巖則曾在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師，是微軟亞洲研究院早期員工。
業(yè)務(wù)迅速落地，又有業(yè)內(nèi)重量級人物坐鎮(zhèn)，文遠(yuǎn)知行的資本號召力一直很強(qiáng)，成立以來累計(jì)融資額超過11億美元，其中包括啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場、IDG資本等知名創(chuàng)投機(jī)構(gòu)，也有博世、廣汽、宇通、雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟等業(yè)內(nèi)頭部公司。
2023年，《財(cái)富》雜志（Fortune）公布2023年改變世界的公司榜單（2023 Change the World），文遠(yuǎn)知行位列第八，是唯一家沖入前十的中國公司。
目前，文遠(yuǎn)已經(jīng)落地了自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運(yùn)車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車（Robosweeper）、高階智能駕駛（Advanced Driving Solution）等五大產(chǎn)品矩陣，提供網(wǎng)約車、隨需公交、同城貨運(yùn)、智能環(huán)衛(wèi)、高階智能駕駛解決方案等多種服務(wù)，覆蓋大部分無人駕駛應(yīng)用場景。
在這些場景中，既有仍處于早期階段，但預(yù)計(jì)商業(yè)化生產(chǎn)開始后，市場規(guī)模將出現(xiàn)大幅度增長的Robotaxi；也有有望更早一步實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的Robovan；還有需求更加明確、技術(shù)和業(yè)務(wù)模式都更加成熟的Robosweeper和Robobus。
手握先發(fā)優(yōu)勢，文遠(yuǎn)知行于2019年11月在廣州推出中國首個開放道路自動駕駛出租車商業(yè)化收費(fèi)運(yùn)營服務(wù)，成為全球第一家向公眾提供L4級別付費(fèi)Robotaxi服務(wù)的公司。此外，也是第一家在開放道路上向公眾推出無人駕駛Robobus服務(wù)、首個做到在開放道路下的全無人環(huán)衛(wèi)車落地運(yùn)營項(xiàng)目的公司。
2024年5月，文遠(yuǎn)知行首批獲準(zhǔn)在北京經(jīng)開區(qū)至北京南站自動駕駛測試范圍內(nèi)開展自動駕駛出行服務(wù)車輛測試業(yè)務(wù)。這是北京首個高鐵站自動駕駛測試，也是北京首個連接經(jīng)開區(qū)與核心城區(qū)高鐵站的自動駕駛測試，也意味著無人駕駛已經(jīng)獲準(zhǔn)走入了北京的核心城區(qū)。
文遠(yuǎn)小巴已經(jīng)在包括中國、中東、東南亞以及歐洲的近30個城市進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)，并有2000臺意向訂單。今年4月，文遠(yuǎn)推出的Robosweeper S1小型無人清掃車亦已有價(jià)值數(shù)百萬美元的訂單。
根據(jù)灼識咨詢數(shù)據(jù)，未來自動駕駛的市場規(guī)模還將迎來巨大上升。2022年全球和中國大陸的市場規(guī)模分別為100億美元及20億美元。到2030年，全球和中國大陸的自動駕駛市場規(guī)模將達(dá)到1.7萬億美元和6390億美元，2025年至2030年的復(fù)合年增長率（CAGR）分別達(dá)到80%及85%。
中美兩國是自動駕駛的兩大前線陣地，雖然自動駕駛創(chuàng)業(yè)潮從美國開始，但中國不論從政策還是技術(shù)上都已迎頭趕上，從無人駕駛的測試開放區(qū)域和實(shí)際投入的車輛、運(yùn)營公里數(shù)來說，都有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢。
與發(fā)布概念相比，中國企業(yè)往往更擅長實(shí)戰(zhàn)，中國Robotaxi企業(yè)亦已在國內(nèi)外默默耕耘多年。行業(yè)人士預(yù)計(jì)，未來兩年，Robotaxi行業(yè)即將迎來規(guī)模化拐點(diǎn)，屆時，相信中國企業(yè)也會迎來自己的曙光時刻。