由上海報(bào)業(yè)集團(tuán)作為指導(dǎo)單位、界面新聞主辦、梅賽德斯-奔馳作為戰(zhàn)略合作伙伴的第七屆【界面財(cái)經(jīng)年會(huì)】于12月18日在上海世博創(chuàng)意秀場(chǎng)成功舉辦。均普人工智能與人形機(jī)器人研究院院長(zhǎng)兼首席科學(xué)家郭繼舜發(fā)表主旨演講《具身智能在智能制造領(lǐng)域應(yīng)用的實(shí)踐與思考》。
以下為主旨演講實(shí)錄：
各位好，10年前我還在讀博士的時(shí)候，我的導(dǎo)師跟我講說(shuō)，他覺(jué)得智能駕駛是一個(gè)非常好的方向。他說(shuō)了一句話(huà)，我到現(xiàn)在都記得，翻譯過(guò)來(lái)就是：智能駕駛是人工智能改變這個(gè)世界的光輝起點(diǎn)。過(guò)了10年，智能駕駛現(xiàn)在已經(jīng)在大家的生活里面非常的常見(jiàn)了，雖然說(shuō)無(wú)人駕駛還沒(méi)有到，但至少高級(jí)別的智能駕駛大家已經(jīng)用得非常多了。有了大模型，有了芯片行業(yè)的發(fā)展，有了域控制器的發(fā)展，我們現(xiàn)在看到了一個(gè)新的機(jī)會(huì)，就是我們把更多的人工智能放在機(jī)器人上，我們預(yù)測(cè)機(jī)器人會(huì)是繼智能手機(jī)和智能汽車(chē)之外的人類(lèi)即將擁有的第三個(gè)非常重要的設(shè)備，如果說(shuō)智能駕駛是人工智能改變世界的光輝起點(diǎn)。
人形機(jī)器人和類(lèi)人形機(jī)器人的應(yīng)用就是人工智能能夠在世界上和人類(lèi)共存的一個(gè)非常重要的實(shí)體。我們把所有的具有數(shù)學(xué)能力通過(guò)端到端或者是高級(jí)別人工智能算法能夠完成任務(wù)的，我們都叫具身智能，人形機(jī)器人就是具身智能落地的最好形態(tài)，它的底層邏輯就是這個(gè)世界的老齡化現(xiàn)象越來(lái)越突出，勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)峻。同時(shí)，雖然說(shuō)這個(gè)行業(yè)現(xiàn)在非?；穑岸螘r(shí)間大家也看到了，因?yàn)樘厮估l繁地放消息，所以二級(jí)市場(chǎng)上人形機(jī)器人板塊十分火爆，現(xiàn)階段，人工智能領(lǐng)域的人形機(jī)器人公司在一級(jí)市場(chǎng)中的估值也非常高。我們觀察下來(lái)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)人形機(jī)器人的投資像很多新技術(shù)一樣會(huì)出現(xiàn)高峰和低谷，現(xiàn)階段的人形機(jī)器人市場(chǎng)有一點(diǎn)過(guò)熱，一些產(chǎn)品問(wèn)題其實(shí)沒(méi)有得到非常好的解決，所以我們現(xiàn)在看不到人形機(jī)器人像智能汽車(chē)、智能手機(jī)一樣在我們的生活中廣泛普及，有三個(gè)原因，第一個(gè)是大規(guī)模應(yīng)用不足，我們找不到應(yīng)用場(chǎng)景是什么，原因是智能手機(jī)在沒(méi)有智能化之前，我們知道是打電話(huà)的；汽車(chē)在沒(méi)有智能化之前我們知道它能開(kāi)，但機(jī)器人在沒(méi)有智能化之前它就是一堆廢鐵，我們并不知道它有什么用，所以智能的機(jī)器人如何去跟場(chǎng)景做結(jié)合，就是我們現(xiàn)在遇到的第一個(gè)難題。第二個(gè)是功能太簡(jiǎn)單了，你們看到的大多數(shù)功能，其實(shí)還不夠完善，因?yàn)楝F(xiàn)在具身智能還處于初級(jí)階段，技術(shù)還沒(méi)有十分成熟。
第三是成本太高了，我們做的第一臺(tái)機(jī)器人的成本大概要將近100萬(wàn)人民幣，現(xiàn)在我們做了二代，（二代）好看了很多，它的成本也降了很多，差不多降了50%。我們非常有信心，再過(guò)2~3年的時(shí)間，人類(lèi)可以用一個(gè)低端小轎車(chē)的價(jià)格買(mǎi)到一個(gè)可用的人形機(jī)器人。
關(guān)于前面說(shuō)的三個(gè)問(wèn)題，我們的第一個(gè)解決方法就是從工業(yè)場(chǎng)景著手去推進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用，第二是用工程化的方法去使機(jī)器人變得更加可用。第三個(gè)是通過(guò)批量化的生產(chǎn)和降本降低機(jī)器人的成本。
在這張圖里，X軸指的是技術(shù)，也就是從橫向來(lái)說(shuō)技術(shù)是越來(lái)越復(fù)雜的；從縱向來(lái)看，市場(chǎng)容量是越來(lái)越大的。當(dāng)然我們想做的是即有技術(shù)壁壘，又有足夠的市場(chǎng)容量，還能有足夠市場(chǎng)收益的產(chǎn)品。我們現(xiàn)在看到的原點(diǎn)是目前技術(shù)處于的位置，人形機(jī)器人曾經(jīng)被驗(yàn)證過(guò)的一項(xiàng)應(yīng)用是導(dǎo)購(gòu)服務(wù)，比如說(shuō)商場(chǎng)和酒店給你送外賣(mài)的機(jī)器人，它不是具身的，因?yàn)樗荒軌蜷_(kāi)門(mén)，不能夠把東西拿起來(lái)，是需要顧客打開(kāi)他的肚子去取的，這種更多時(shí)候是一個(gè)離身的小機(jī)器而已。另一個(gè)被驗(yàn)證過(guò)的應(yīng)用場(chǎng)景是教育，比如“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選，教育智能機(jī)器人及解決方案就是其重要業(yè)務(wù)之一。
接下來(lái)人形機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)在倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)、工廠制造等工業(yè)場(chǎng)景，這是均勝集團(tuán)擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。在更遙遠(yuǎn)的未來(lái)，人形機(jī)器人可能會(huì)出現(xiàn)在一些和公共服務(wù)、家庭服務(wù)相關(guān)的場(chǎng)景中，比如醫(yī)療保健等。我們預(yù)計(jì)這些場(chǎng)景的應(yīng)用還需要5年甚至更長(zhǎng)的時(shí)間才能夠落地，因?yàn)槿祟?lèi)的需求太復(fù)雜了。
與之相比，人形機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景的落地要容易得多，我們之所以要做機(jī)器人，是因?yàn)榫鶆偌瘓F(tuán)有全球化的布局。集團(tuán)在全球有40多個(gè)工廠，人力資源是其中一項(xiàng)非常重要的成本；此外，機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)方式也能進(jìn)一步提升良品率和工作效率。
我們均普智能是均勝集團(tuán)控股的一家上市公司，也是一家全球布局的智能制造裝備供應(yīng)商和工業(yè)數(shù)字化服務(wù)商，為新能源智能汽車(chē)、醫(yī)療健康、高端消費(fèi)品及工業(yè)機(jī)電等領(lǐng)域的全球知名制造商提供智能制造整體解決方案。
所以對(duì)我們來(lái)說(shuō)，使用機(jī)器人是一個(gè)既可以提高生產(chǎn)效率，又能夠提升企業(yè)價(jià)值的方法。我們有非常多的合作伙伴，我們?cè)谔峁┙鉀Q方案的同時(shí)就意味著我們有更多的使用機(jī)器人的場(chǎng)景。
我們做什么？在人形機(jī)器人方面，我們一方面做零部件，另一方面也做一些場(chǎng)景的落地，主要是工業(yè)場(chǎng)景落地。為什么要做零部件？因?yàn)槿诵螜C(jī)器人的很多傳感器技術(shù)可以從汽車(chē)行業(yè)平移，背靠均勝集團(tuán)幾十年的技術(shù)積累，我們具備了提供機(jī)器人關(guān)鍵零部件的能力，這里面包含視覺(jué)、觸覺(jué)，甚至嗅覺(jué)的傳感技術(shù)。同時(shí)，機(jī)器人最核心的零部件是關(guān)節(jié)，現(xiàn)在我們可以為很多合作伙伴提供關(guān)節(jié)，并提供足夠的驅(qū)動(dòng)裝置。
我們也做機(jī)器人，第一代機(jī)器人已經(jīng)在今年年初發(fā)布，它的特點(diǎn)是有足夠多的自由度，我們甚至在機(jī)器人的腰上使用了大量的關(guān)節(jié)去模擬人類(lèi)腰的運(yùn)動(dòng)，所以它的復(fù)雜度非常高，有44個(gè)自由度能夠支持它執(zhí)行搬運(yùn)的動(dòng)作指令。但目前在工廠里，還不會(huì)使用機(jī)器人來(lái)執(zhí)行搬運(yùn)的任務(wù)，因?yàn)樾侍土?。讓機(jī)器人做這樣的動(dòng)作是為了檢驗(yàn)它的平衡性，至少能夠證明未來(lái)通過(guò)技術(shù)的更新升級(jí)，我們是可以讓機(jī)器人做更為復(fù)雜的工作。
我們?cè)谠O(shè)計(jì)賈維斯1.0的外殼時(shí)借鑒了鋼鐵俠的外形，因?yàn)槲易约壕褪卿撹F俠的粉絲。
我們也在和一家醫(yī)療機(jī)構(gòu)合作去探索機(jī)器人在護(hù)理這個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用落地，接下來(lái)這兩個(gè)視頻就是我們?cè)谧龅囊恍┒说蕉说挠?xùn)練，可以看到現(xiàn)在機(jī)器人能夠根據(jù)人的體態(tài)來(lái)執(zhí)行穿衣脫衣的指令，這個(gè)工作非常難。我們認(rèn)為現(xiàn)階段讓機(jī)器人去做醫(yī)療護(hù)理是不太現(xiàn)實(shí)的，因?yàn)楝F(xiàn)在機(jī)器人的雙臂最多負(fù)重25公斤，這個(gè)負(fù)重水平是很難實(shí)現(xiàn)為病人翻身或者把人扶起來(lái)的，這樣的護(hù)理動(dòng)作還需要能量密度更大的技術(shù)才能夠?qū)崿F(xiàn)，但至少我們?cè)谧鲞@樣的嘗試。
賈維斯2.0是我們最近發(fā)布的一個(gè)新的集成平臺(tái)，我們希望它能夠應(yīng)用于未來(lái)工廠的場(chǎng)景中。所以我們讓他的腰部變得更簡(jiǎn)單。相比第一代，第二代的成本大幅下降，但穩(wěn)定性也提升了很多，形象上也更像人。因?yàn)樽杂啥葴p少了，我們從硬件、算法等角度對(duì)如何去保持平衡性做了非常多的考量，使它能夠像人一樣地做重心轉(zhuǎn)換以及更多樣的工作?，F(xiàn)在我們也在用端到端的技術(shù)去訓(xùn)練它在工廠里做上下料搬運(yùn)等工作。
現(xiàn)在，我們看到很多工廠使用輪式機(jī)器人，其實(shí)在工廠里，到底是不是雙足不太重要，所以我們也花了比較多的精力去做輪式機(jī)器人。現(xiàn)在這個(gè)視頻演示的是輪式機(jī)器人在工廠里執(zhí)行上下料搬運(yùn)的動(dòng)作，這是工廠里面非常常見(jiàn)的磁盤(pán)，磁盤(pán)上面放的是芯片或者控制器，然后機(jī)器人就可以通過(guò)識(shí)別的方式快速地將磁盤(pán)從這個(gè)上料箱放入另一個(gè)上料箱，每次搬起來(lái)的物體大概有20公斤，遠(yuǎn)超過(guò)人類(lèi)的雙臂負(fù)重。當(dāng)它完成搬運(yùn)后，還要執(zhí)行一個(gè)很難的工作：像人類(lèi)一樣將裝滿(mǎn)料的小車(chē)推到一個(gè)料架里面去，供給工業(yè)機(jī)器人使用。這里的難點(diǎn)在于機(jī)器人本身，前面這個(gè)小車(chē)是無(wú)源的，是沒(méi)有動(dòng)力的，想象一下，如果我們?cè)诔型埔粋€(gè)運(yùn)動(dòng)性很差的小車(chē)，我們需要花很多精力去保證小車(chē)的平衡，所以用一個(gè)機(jī)器人推小車(chē)是非常難的。但這樣的工作在工廠里面非常常見(jiàn)，所以我們用一些輪式機(jī)器人去做一個(gè)實(shí)體小車(chē)的工作。在第二個(gè)視頻中，機(jī)器人可以一起拿起兩個(gè)磁盤(pán)。
從這些視頻可以看出，目前我們關(guān)于機(jī)器人產(chǎn)品的一個(gè)主要研發(fā)方向就是能夠?qū)嶋H應(yīng)用在工業(yè)場(chǎng)景中，這也是為什么我們將大量機(jī)器人放在工廠中執(zhí)行上下料的工作，我們認(rèn)為讓一個(gè)機(jī)器人給車(chē)貼logo或者讓機(jī)器人去做巡檢這些都不是真正的應(yīng)用。從當(dāng)前情況來(lái)看，輪式機(jī)器人或人形機(jī)器人最主要的應(yīng)用場(chǎng)景應(yīng)該是上下料、分揀、搬運(yùn)這樣的工作，剩下都可以通過(guò)工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成。
除此之外，針對(duì)物流行業(yè)的使用場(chǎng)景，我們還使用了自研的包括 ATV、上料車(chē)、抵充車(chē)在內(nèi)的相關(guān)技術(shù)，所以從整體上看，機(jī)器人的應(yīng)用故事是性感的，但機(jī)器人的應(yīng)用需要找到足夠好的場(chǎng)景。比如說(shuō)汽車(chē)行業(yè)就很好，雖然集團(tuán)不做整車(chē)，但生產(chǎn)汽車(chē)核心零部件。目前在汽車(chē)行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程中，還有很多部分需要工人來(lái)完成，人形機(jī)器人和輪式機(jī)器人的使用不是為了取代原本就由工業(yè)機(jī)器人來(lái)完成的部分，這個(gè)已經(jīng)很高效了。人形機(jī)器人是不可能在中短期內(nèi)也是不可能達(dá)到工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)度和節(jié)拍的，良品率也不夠。所以更多時(shí)候，我們是希望可以讓人形機(jī)器人去執(zhí)行一部分目前由工人完成的工作，這樣可以更好地和工業(yè)機(jī)器人相配合，提高工作效率。所以人形機(jī)器人不是工業(yè)機(jī)器人的替代，而是去做現(xiàn)有流程的自動(dòng)化補(bǔ)充，以進(jìn)一步提高生產(chǎn)的確定性。
現(xiàn)階段，我們一方面和合作伙伴合作去將機(jī)器人放在更多的場(chǎng)景里面使用，比如說(shuō)現(xiàn)在已經(jīng)可以在一條生產(chǎn)安全帶卡扣的產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)無(wú)人生產(chǎn)，也就是由機(jī)器人來(lái)完成從一開(kāi)始的進(jìn)料到最后的質(zhì)檢所有的工作環(huán)節(jié)，我們希望工廠里面可以由機(jī)器人執(zhí)行更多的工作。
同時(shí)我們也在和海外的一家超市合作做了一個(gè)應(yīng)用，應(yīng)用場(chǎng)景是一些貴重的小物品的售賣(mài)，現(xiàn)在我們還在做調(diào)試，后續(xù)會(huì)有更多的消息。
從整體上看，我們關(guān)注的是機(jī)器人在工業(yè)場(chǎng)景以及零售場(chǎng)景的應(yīng)用情況，這兩個(gè)也是我們認(rèn)為會(huì)在未來(lái)的3~5年間充分放量的場(chǎng)景。在這個(gè)過(guò)程中，我們也在強(qiáng)化學(xué)習(xí)，在人工智能領(lǐng)域，除了硬件，我們也在軟件方面做了非常多的工作，比如我們有一個(gè)專(zhuān)門(mén)針對(duì)產(chǎn)線的虛擬訪問(wèn)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)里面的所有的器械、基準(zhǔn)設(shè)備、工裝、夾具、機(jī)器人全都是虛擬仿真出來(lái)的，我們會(huì)通過(guò)算法在虛擬仿真端去完成這樣的模擬，在充分提高產(chǎn)線的效率后再把機(jī)器人放進(jìn)來(lái)。
在現(xiàn)在的演示中，大家可以看到我們會(huì)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)流程做精密的計(jì)算，通過(guò)這種虛擬仿真的模型，我們能夠判斷某個(gè)環(huán)節(jié)是否可以實(shí)現(xiàn)“機(jī)器代人”。我們之所以要把機(jī)器人的雙臂設(shè)計(jì)成人的雙臂的樣子，是因?yàn)楝F(xiàn)階段，很多的動(dòng)作和功能是不需要編程的，只需要給它們佩戴動(dòng)捕設(shè)備，再教機(jī)器人一遍，機(jī)器人就能學(xué)會(huì)并按照你的方式去做，所以為了能夠映射人的動(dòng)作，我們必須把機(jī)器人的上半身設(shè)計(jì)成人的樣子，有這么多的自由度才能保證它的實(shí)際工作能力。所以從整體來(lái)說(shuō)，人形或類(lèi)人形的機(jī)器人日后可能在工業(yè)場(chǎng)景中有更為多樣化的應(yīng)用。
從2022年開(kāi)始，布局人工智能與人形機(jī)器人等前沿技術(shù)就上升為公司三大戰(zhàn)略之一。一年多來(lái)我們持續(xù)加大研發(fā)投入，并取得階段性成果。這一技術(shù)戰(zhàn)略，也符合國(guó)家發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的戰(zhàn)略方向，用前沿技術(shù)賦能產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，賦能客戶(hù)轉(zhuǎn)型升級(jí)一直是均普智能所追求的。中央經(jīng)濟(jì)工作會(huì)議把“培育新動(dòng)能”和“發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”提到了又一個(gè)高度。其中九項(xiàng)任務(wù)之一的“以科技創(chuàng)新引領(lǐng)新質(zhì)生產(chǎn)發(fā)展，建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”。這也再次驗(yàn)證了均普的技術(shù)戰(zhàn)略布局的前瞻性。公司將持續(xù)加大對(duì)前沿技術(shù)的探索力度，加速完善工業(yè)智能化應(yīng)用布局，賦能工業(yè)制造領(lǐng)域在人工智能時(shí)代的轉(zhuǎn)型升級(jí)。通過(guò)自身的“新智生產(chǎn)力”實(shí)踐及成果助力制造業(yè)的新動(dòng)能。
作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的原創(chuàng)財(cái)經(jīng)媒體，上海報(bào)業(yè)集團(tuán)丨界面新聞始終關(guān)注財(cái)經(jīng)領(lǐng)域最新動(dòng)態(tài)，關(guān)注行業(yè)最新資訊，為品牌與企業(yè)提供市場(chǎng)的全面洞察，助力中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展。
特別鳴謝本次2024財(cái)經(jīng)年會(huì)的戰(zhàn)略合作伙伴梅賽德斯-奔馳。作為汽車(chē)發(fā)明者，梅賽德斯-奔馳擁有著138年榮耀歷程，為廣大中國(guó)消費(fèi)者提供杰出的產(chǎn)品、服務(wù)及品牌體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的長(zhǎng)期承諾。
歷經(jīng)70年時(shí)光流轉(zhuǎn)，傳承11代，梅賽德斯-奔馳S級(jí)轎車(chē)以“世界，盡在于心”之格局，在大型豪華車(chē)領(lǐng)域開(kāi)創(chuàng)駕乘安全新境界、樹(shù)立數(shù)字豪華新標(biāo)桿。以數(shù)字豪華的智能人機(jī)交互體驗(yàn)、領(lǐng)先完備的駕駛輔助科技，開(kāi)創(chuàng)了豪華出行的全新時(shí)代。
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