文 | 獵云網(wǎng) 王非

人形機(jī)器人、具身智能、通用大腦、具身大腦……一個(gè)個(gè)新名詞層出不窮，既體現(xiàn)了具身智能賽道競(jìng)速發(fā)展的現(xiàn)狀，也揭示了機(jī)器人行業(yè)發(fā)展道路上的細(xì)分進(jìn)化。

目前，具身智能賽道的初創(chuàng)公司有做本體的、有做大腦的、還有整機(jī)等多種路線。聚焦在投融資這單一維度，“本體公司”自然是當(dāng)之無(wú)愧的資本寵兒，“具身大腦”則算得上是異軍突起的明日之子，正逐漸在市場(chǎng)上獲得更多關(guān)注。

根據(jù)高工人形機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，2024年1-10月，全球人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)生69起融資事件，公布金額的融資事件總額超過(guò)110億元。從國(guó)內(nèi)融資數(shù)據(jù)看，從本體擴(kuò)展至具身大模型，國(guó)內(nèi)資本關(guān)注焦點(diǎn)往“具身大腦”收斂。

伴隨2024年11月初，美國(guó)具身大腦初創(chuàng)公司Physical Intelligence（物理智能，簡(jiǎn)稱：Pi或π）獲得4億美元投資，投后估值約24億美元。美國(guó)另外一家同類創(chuàng)企Skild AI，繼2024年7月獲軟銀、紅杉、貝索斯等3億美元A輪融資后，今年1月底被傳，軟銀正就領(lǐng)投其5億美元進(jìn)行談判，估值約40億美元。

自此，一系列對(duì)標(biāo)Skild AI和Physical Intelligence的國(guó)內(nèi)創(chuàng)企，快速獲得一級(jí)市場(chǎng)押注，融資消息屢屢見(jiàn)諸報(bào)端。

僅2025年開年以來(lái)，“具身大腦”這一細(xì)分領(lǐng)域，就前有小米投資的小雨智造再獲訊飛創(chuàng)投獨(dú)家A+輪投資，后有千訣科技連續(xù)完成數(shù)千萬(wàn)元天使+和天使++輪融資，近期又有自變量機(jī)器人完成光速光合、君聯(lián)資本領(lǐng)投數(shù)億元Pre-A++輪融資……知名機(jī)構(gòu)不斷加碼，投資金額屢創(chuàng)新高。

而在頂級(jí)VC基本悉數(shù)下場(chǎng)外，阿里、騰訊、百度、華為、小米、美團(tuán)等大廠也通過(guò)自研、大模型賦能、投資等方式，積極布局人形機(jī)器人行業(yè)。華為更是早就涉及“具身大腦”的研究，近期爆火的DeepSeek也已被外界賦予了重構(gòu)“具身大腦”的暢想。

當(dāng)前，具身智能賽道正在快速實(shí)現(xiàn)“技術(shù)產(chǎn)品化”，伴隨“具身大腦”的持續(xù)進(jìn)化，機(jī)器人行業(yè)的ChatGPT時(shí)刻、iPhone時(shí)刻，正在加速到來(lái)。

因時(shí)而動(dòng)，機(jī)遇挑戰(zhàn)并存

大模型熱潮下，AI 2.0時(shí)代大幕開啟，人形機(jī)器人熱度不斷攀升，具身智能也在黃仁勛帶動(dòng)下成為一大熱詞。經(jīng)過(guò)一年多的發(fā)展，目前，新一代智能機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)共識(shí)已經(jīng)從機(jī)器人本體擴(kuò)展到具身智能，但產(chǎn)業(yè)中仍有很多問(wèn)題亟待解決，核心共識(shí)亟待形成。這其中最重要的問(wèn)題就是，大腦和小腦的分野和結(jié)合的問(wèn)題。

具體而言，從架構(gòu)上看，具身智能分為大腦、小腦和肢體三個(gè)重要部分。大腦負(fù)責(zé)感知和決策，小腦控制肢體生成動(dòng)作，肢體則通過(guò)傳感器、執(zhí)行器等硬件設(shè)備與物理世界進(jìn)行交互。

此前，絕大多數(shù)國(guó)內(nèi)公司專注于小腦的研究，誕生了RT、RDT、WALL-A等優(yōu)秀的運(yùn)動(dòng)控制和復(fù)雜操作模型。然而，國(guó)內(nèi)大腦的部分仍發(fā)展有限，大都停留在對(duì)多模態(tài)基座模型直接調(diào)用的階段，缺少一個(gè)面向機(jī)器人行業(yè)、產(chǎn)品級(jí)的“具身大腦”。

大腦的缺失會(huì)使機(jī)器人自主決策的智能能力大打折扣，這或許也正是，主攻本體和小腦研究的多數(shù)人形機(jī)器人公司，仍被外界看作不太聰明的鋼鐵巨人的原因之一。騰訊研究院曾在《具身智能，究竟還缺什么》一文中提到，“沒(méi)有靈魂的軀體是一具行尸走肉，沒(méi)有軀體的靈魂是一縷虛無(wú)幽靈?！痹诰呱碇悄艿陌l(fā)展過(guò)程中，具身和智能缺一不可，且需要達(dá)到高度的有機(jī)結(jié)合。

而這，自然也給“具身大腦”這一細(xì)分領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)者，創(chuàng)造了巨大的生存空間和發(fā)展機(jī)會(huì)。

以Physical Intelligence為例，該公司在2024年10月31日發(fā)布了成立以來(lái)首個(gè)機(jī)器人通用的機(jī)器人基礎(chǔ)模型π0（ pi-zero），被稱為一種用于通用機(jī)器人控制的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作流模型，參數(shù)量只有3B，就能控制機(jī)器人，幫你搞定各種家務(wù)。

不到一周，Physical Intelligence就宣布完成4億美元新一輪融資，投資方包括貝索斯、OpenAI等，投后估值約為24億美元，取代Skild AI成為具身智能大模型賽道初創(chuàng)企業(yè)估值最高且最快晉升獨(dú)角獸企業(yè)。

來(lái)源：天眼查

知名投資方+較高的估值，強(qiáng)勢(shì)宣告著“具身大腦”的價(jià)值。甚至于市場(chǎng)上出現(xiàn)了“搞軟件的，鄙視搞硬件的，搞大模型的，看不起強(qiáng)化學(xué)習(xí)的”所謂鄙視鏈的說(shuō)法。

對(duì)此，華興資本集團(tuán)徐錕曾表示，“具身智能現(xiàn)在的發(fā)展，在某種角度可以類比之前新能源汽車領(lǐng)域的發(fā)展。新能源汽車從整機(jī)終端，到軟件和核心零部件獨(dú)立創(chuàng)業(yè)的邏輯，同樣適用于具身智能。投資人一開始看的還是本體的表現(xiàn)，到現(xiàn)在逐漸延伸到硬件+軟件上了，比如具身大模型的能力?！?/p>

既然類比新能源汽車，那么具身大腦創(chuàng)企自然就類似于“自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用服務(wù)提供商”，這其中的“話語(yǔ)權(quán)”爭(zhēng)奪，也是無(wú)可避免的關(guān)注點(diǎn)之一。

近年來(lái)，主機(jī)廠在自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展中逐漸占據(jù)了主導(dǎo)地位，對(duì)外部供應(yīng)技術(shù)的控制更加嚴(yán)格。例如，理想汽車CEO李想宣布將對(duì)理想ONE搭載的J3芯片開源自研AEB算法，而特斯拉則表示其自動(dòng)駕駛技術(shù)和所有專利不僅限于特斯拉汽車使用，其他主機(jī)廠如有意可付費(fèi)使用 。

對(duì)此，千訣科技創(chuàng)始人兼CEO高海川博士表示，公司與國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上現(xiàn)有的具身智能公司并不構(gòu)成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是一種合作、賦能的互補(bǔ)關(guān)系。對(duì)于那些沒(méi)有模型能力的傳統(tǒng)機(jī)器人公司，可以提供“一腦多形”的解決方案；對(duì)于有模型能力的新興具身智能公司，可以僅提供具身大腦，采用他們自家的小腦。

來(lái)源：千訣科技

這也與華興資本徐錕的觀點(diǎn)相似：不同路線發(fā)展下去，延伸出的業(yè)務(wù)終局會(huì)有很大的差異。舉個(gè)例子，比如注重具身大腦的公司，未來(lái)可能某些場(chǎng)景下的本體就可能不采取自研路線，而是和其他公司的可適配本體合作量產(chǎn)。現(xiàn)在比較受關(guān)注的具身大腦公司，嚴(yán)格來(lái)說(shuō)都還處于同一個(gè)起跑線上，產(chǎn)品都在迭代demo的階段，大家都卡在量產(chǎn)、商業(yè)模式場(chǎng)景的落地上。

如果把時(shí)間拉長(zhǎng)，“具身大腦”與機(jī)器人本體之間的“話語(yǔ)權(quán)”之爭(zhēng)，或許也將如自動(dòng)駕駛與主機(jī)廠之間一般，是個(gè)不得不早作打算的關(guān)鍵問(wèn)題之一。

總體而言，“具身大腦”這一細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展仍處于初始階段，是機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的“拐點(diǎn)”之一，是個(gè)機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存的關(guān)鍵時(shí)刻。

機(jī)構(gòu)和大廠，搶灘正當(dāng)時(shí)

具身智能，在洶涌的AI大模型熱潮下，早已成為2024年投資人的共識(shí)。

機(jī)器人行業(yè)發(fā)展多年，也終于迎來(lái)了類似于“AI四小龍”的業(yè)內(nèi)專有稱呼，添加具身智能概念后，更是有著“新舊四小龍”的說(shuō)法——“老牌四小龍”包括優(yōu)必選、達(dá)闥機(jī)器人、非夕科技、宇樹科技；“新四小龍”則分別是智元機(jī)器人、銀河通用、逐際動(dòng)力、有鹿機(jī)器人。

如果按照“本體、大腦、整機(jī)”粗略分類，或許具身智能“老牌四小龍”正是側(cè)重“本體”，“新四小龍”側(cè)重“整機(jī)”，專注具身大腦的創(chuàng)新企業(yè)，則側(cè)重在“大腦”。

國(guó)外Skild AI和Physical Intelligence動(dòng)輒數(shù)十億美元估值的亮眼表現(xiàn)，自然也在振奮國(guó)內(nèi)同行的同時(shí)，吸引投資機(jī)構(gòu)紛至沓來(lái)，也讓一眾“具身大腦”創(chuàng)企，頻繁出現(xiàn)在大眾視野。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2024年10月以來(lái)，國(guó)內(nèi)已有十?dāng)?shù)家以機(jī)器人通用大模型為賣點(diǎn)以及純粹具身智能大模型初創(chuàng)企業(yè)接連完成大額融資：星動(dòng)紀(jì)元、星海圖、千尋智能、穹徹智能、自變量機(jī)器人億級(jí)融資，千訣科技、星云智慧、靈初智能千萬(wàn)級(jí)融資。

來(lái)源：獵云網(wǎng)

就在Physical Intelligence獲得4億美元新融資的同一時(shí)間，千訣科技宣布完成由英諾天使基金領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)元天使輪融資。該公司基于清華大學(xué)類腦中心多年研究成果支持，打造了國(guó)內(nèi)目前唯一的產(chǎn)品級(jí)機(jī)器人感知與決策大模型，可以全自主工作、動(dòng)態(tài)應(yīng)對(duì)環(huán)境變化，成為機(jī)器人走向通用場(chǎng)景的核心依托。

商業(yè)化上，今年1月完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資，致力于研發(fā)具身大模型的智平方，則已簽約多家國(guó)內(nèi)外一線車企、高端制造企業(yè)及互聯(lián)網(wǎng)巨頭，獲得大量商業(yè)訂單，并于2024年實(shí)現(xiàn)數(shù)千萬(wàn)元確認(rèn)收入。

值得一提的是，今年2月自變量機(jī)器人完成由光速光合與君聯(lián)資本領(lǐng)投的數(shù)億元Pre-A++輪融資。該公司從成立之初就選擇了“大小腦統(tǒng)一的端到端大模型”路線，并于去年11月宣布實(shí)現(xiàn)了全球目前最大參數(shù)規(guī)模的具身智能通用操作大模型——Great Wall系列（GW）的WALL-A模型。該模型在通用性、泛化性上可以做到用極少的樣本，完成各種物理環(huán)境變量、動(dòng)作模式的泛化和遷移，同時(shí)在長(zhǎng)序列復(fù)雜操作上具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)。

在宣布新融資的同時(shí)，自變量機(jī)器人也宣稱，經(jīng)過(guò)最近數(shù)月的迭代，WALL-A模型的能力已經(jīng)與Skild AI、Physical Intelligence處于同一水平線上，部分能力甚至強(qiáng)于國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

站在千訣科技、智平方、自變量機(jī)器人等“具身大腦”創(chuàng)企背后的投資方也堪稱豪華：阿里巴巴、小米、美團(tuán)、百度風(fēng)投、訊飛創(chuàng)投、紅杉、IDG、深創(chuàng)投、順為、創(chuàng)新工場(chǎng)、英諾天使基金、聯(lián)想之星……

需要注意的是，在大廠和機(jī)構(gòu)搶灘布局的同時(shí)，大廠在自研層面，也積極加速推進(jìn)。

以字節(jié)跳動(dòng)為例，2024年10月，其ByteDance Research部門發(fā)布第二代機(jī)器人大模型GR-2（GR-2的訓(xùn)練包括預(yù)訓(xùn)練和微調(diào)兩個(gè)過(guò)程；在預(yù)訓(xùn)練階段，GR-2通過(guò)觀看大量互聯(lián)網(wǎng)視頻學(xué)習(xí)人類的日常行為模式和世界環(huán)境，然后通過(guò)微調(diào)技術(shù)提升動(dòng)作預(yù)測(cè)和視頻生成能力）。

來(lái)源：獵場(chǎng)備忘錄

此外，涉足機(jī)器人領(lǐng)域多年的華為，也早已開始了“具身大模型”的探索。2024年11月，該公司參與打造的華為（深圳）全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，將投入包括具身智能大腦、小腦、工具鏈等關(guān)鍵根技術(shù)，涉及具身智能大模型、多模態(tài)大模型以及算力等多個(gè)方面。

值得一提的是，DeepSeek也正在重構(gòu)“具身大腦”和人形機(jī)器人賽道。目前，優(yōu)必選科技已官宣：公司正在驗(yàn)證DeepSeek技術(shù)在人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中的有效性；宇樹科技也被傳已與DeepSeek達(dá)成深度合作；以及目前終止與OpenAI合作的人形機(jī)器人獨(dú)角獸公司Figure AI被傳極有可能是基于DeepSeek-R1開發(fā)自家機(jī)器人大模型。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，2025年將是人形機(jī)器人的“量產(chǎn)元年”，意味著人形機(jī)器人將不再是特定領(lǐng)域或應(yīng)用的專用產(chǎn)品，而是作為通用化產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域和場(chǎng)景中。站在行業(yè)發(fā)展的新起點(diǎn)，“具身大腦”這一細(xì)分領(lǐng)域能從中獲得多少關(guān)注，取得多少收益，我們也將持續(xù)保持關(guān)注。