界面新聞?dòng)浾遼戈振偉
面對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的區(qū)域競(jìng)速壓力，深圳正試圖通過政策手段來重構(gòu)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)?。
3月3日，《深圳市具身智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》（以下簡稱《行動(dòng)計(jì)劃》）發(fā)布?。這份《行動(dòng)計(jì)劃》與其說是產(chǎn)業(yè)藍(lán)圖，不如視為一場(chǎng)防御戰(zhàn)宣言——文件要求深圳在未來三年內(nèi)攻堅(jiān)突破多項(xiàng)核心技術(shù)，并明確提出“到2027年培育超1200家相關(guān)企業(yè)，形成千億級(jí)關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)?！钡牧炕繕?biāo)。
同日，深圳市委書記孟凡利走訪調(diào)研深圳市部分人工智能與機(jī)器人企業(yè)。孟凡利強(qiáng)調(diào)，人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有極大的發(fā)展?jié)摿?、市?chǎng)空間，是深圳市正在大力培育發(fā)展壯大的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。
深圳是中國科技創(chuàng)新的風(fēng)向標(biāo)，但近年來在人工智能與機(jī)器人融合的賽道上，相對(duì)長三角的一些城市，其優(yōu)勢(shì)并不突出。這種區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)壓力疊加全球具身智能技術(shù)爆發(fā)的前夜，迫使深圳必須用更激進(jìn)的產(chǎn)業(yè)政策來加速具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此前，杭州、北京已提前一步推出具身智能新政策。
這份長達(dá)三年的《行動(dòng)計(jì)劃》直指核心技術(shù)痛點(diǎn)：深圳雖然擁有較為完整的硬件供應(yīng)鏈（本地化率超60%）?，培育出速騰聚創(chuàng)、奧比中光、帕西尼、兆威機(jī)電、領(lǐng)益智造等一批零部件供應(yīng)商，但在核心零部件、AI芯片、多模態(tài)感知技術(shù)等關(guān)鍵領(lǐng)域仍有待突破。
深圳市工業(yè)和信息化局副局長、市人工智能產(chǎn)業(yè)辦公室主任林毅此前介紹，目前深圳已聚集機(jī)器人上市企業(yè)34家、獨(dú)角獸企業(yè)9家。7家企業(yè)入選摩根士丹利全球人形機(jī)器人上市公司百強(qiáng)名單，占中國大陸上榜企業(yè)近1/4，同時(shí)，匯聚了樂聚、眾擎、逐際動(dòng)力、優(yōu)必選等整機(jī)企業(yè)，形成了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。
據(jù)界面新聞?dòng)浾吡私?，全球具身智能機(jī)器人發(fā)展正在迎來一種新范式——從“炫技”到實(shí)用。深圳具身智能機(jī)器人企業(yè)智平方創(chuàng)始人兼CEO郭彥東近日在接受界面新聞的采訪時(shí)表示：“機(jī)器人必須從‘能跑能跳’轉(zhuǎn)向‘能工作’，擁有泛化的智能操作能力才是下一代機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的核心。”言外之意，衡量一個(gè)機(jī)器人的實(shí)力不能只看Demo演示（如疊衣服、搬箱子、翻跟斗），而需關(guān)注其是否具備泛化能力。
而決定一個(gè)機(jī)器人是否具備泛化能力的關(guān)鍵是“大腦”（具身大模型），《行動(dòng)計(jì)劃》也明確提出，深圳要構(gòu)建具備交互、預(yù)測(cè)與決策能力的具身智能基座大模型。
人形機(jī)器人由“本體”“小腦”和“大腦”三個(gè)模塊組成，具身大模型相當(dāng)于給機(jī)器人裝上“大腦”，這也是機(jī)器人具備自主感知和決策能力的關(guān)鍵。隨著近兩年AI大模型的出現(xiàn)，各家機(jī)器人廠商開始思考如何給本體裝上大腦，以具備進(jìn)一步的操作能力。
優(yōu)必選是深圳老牌機(jī)器人企業(yè)，成立于2012年，也是全球首家上市的人形機(jī)器人企業(yè)。3月3日，優(yōu)必選宣布，已在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案。這可視為優(yōu)必選人形機(jī)器人目前最強(qiáng)的實(shí)力展現(xiàn)。深圳官方媒體也在多渠道對(duì)此進(jìn)行大力宣傳。
實(shí)力提升的關(guān)鍵是優(yōu)必選研發(fā)的人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型。事實(shí)上，該推理大模型是基于DeepSeek-R1的深度推理技術(shù)。優(yōu)必選通過借助DeepSeek-R1強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和智能決策能力，讓人形機(jī)器人具備類似人類常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。
可以看到，相對(duì)于本體，人形機(jī)器人“大腦”的技術(shù)門檻更高。具身大模型的成熟度不如本體，這也是人形機(jī)器人行業(yè)目前發(fā)展的普遍現(xiàn)狀。郭彥東認(rèn)為，深圳培育出運(yùn)控強(qiáng)、機(jī)電強(qiáng)的公司土壤豐厚，但自研端到端具身大模型公司近年才開始出現(xiàn)，“誰能夠把真正的具身大模型做出來，結(jié)合深圳的本地硬件優(yōu)勢(shì)，會(huì)對(duì)行業(yè)有最強(qiáng)大的影響力”。
具身大模型的本質(zhì)也是人工智能，屬于軟件層面，跟人才緊密相關(guān)。在中國而言，AI人才密度最高的是北京，甚至DeepSeek的AI團(tuán)隊(duì)也在北京。深圳的優(yōu)勢(shì)在于硬件，這意味著，深圳更容易培育出“四肢發(fā)達(dá)”、更擅長本體制造的人形機(jī)器人公司。
“深圳在機(jī)器人硬件供應(yīng)鏈上優(yōu)勢(shì)明顯。有的硬件我們上午下單，下午就能做好送到，這極大提升了機(jī)器人公司硬件產(chǎn)品的迭代速度?！鄙钲谥痣H動(dòng)力科技有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席運(yùn)營官張力說，對(duì)初創(chuàng)企業(yè)來說，需要的就是這樣的產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈。
逐際動(dòng)力是深圳一家成立僅僅才3年的具身智能機(jī)器人初創(chuàng)公司，已是深圳在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的代表性企業(yè)、明星公司。2月18日下午，廣東省委書記黃坤明主持召開人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展座談會(huì)，逐際動(dòng)力是作為唯一的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)出席。
逐際動(dòng)力憑借動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在業(yè)界嶄露頭角，公司先后推出了雙足機(jī)器人、全尺寸人形機(jī)器人等多款機(jī)器人產(chǎn)品，還實(shí)現(xiàn)了全尺寸人形機(jī)器人連續(xù)大負(fù)載搬運(yùn)、全尺寸人形機(jī)器人基于實(shí)時(shí)地形感知上樓梯、雙足機(jī)器人無保護(hù)野外徒步、基于視頻生成大模型的具身操作算法等突破。
逐際動(dòng)力創(chuàng)始人張巍把逐際動(dòng)力定位為一家具身智能工具公司，提供機(jī)器人本體和AI軟件工具，服務(wù)想在各行各業(yè)落地的具身智能具體應(yīng)用的創(chuàng)新者，做具身智能行業(yè)的英偉達(dá)。
深圳另一家明星機(jī)器人企業(yè)是成立還不到兩年的眾擎機(jī)器人，該公司由機(jī)器人連續(xù)創(chuàng)業(yè)者趙同陽創(chuàng)辦，目前團(tuán)隊(duì)規(guī)模只有50人左右。在短短一年多時(shí)間里，眾擎就已經(jīng)發(fā)布三款面向不同場(chǎng)景、不同功能的人形機(jī)器人產(chǎn)品。
日前，眾擎的人形機(jī)器人完成全球首例前空翻。據(jù)眾擎機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹，相比奔跑動(dòng)作，前空翻更能充分展現(xiàn)這款機(jī)器人在本體硬件方面的巨大潛力，以及算法團(tuán)隊(duì)的高超技術(shù)實(shí)力。而在4個(gè)月前，眾擎機(jī)器人首次用優(yōu)雅直膝步態(tài)結(jié)束人形機(jī)器人彎腿屈膝小碎步的現(xiàn)狀。
“人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一步，除了需要持續(xù)打磨供應(yīng)鏈，在軟件端，還需要算法模型的持續(xù)進(jìn)步，以實(shí)現(xiàn)功能提升與應(yīng)用場(chǎng)景的拓展?！北娗媛?lián)合創(chuàng)始人兼市場(chǎng)營銷負(fù)責(zé)人姚淇元說。
《行動(dòng)計(jì)劃》也提出，強(qiáng)化具身智能模型訓(xùn)力支撐，通過“訓(xùn)力券”加大力度支持企業(yè)、高校和科研機(jī)構(gòu)租用市內(nèi)外智能算力開展具身智能模型訓(xùn)練和應(yīng)用。推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)。
界面新聞?dòng)浾邚闹槿颂帿@悉，2024年年底，深圳市政府組織召開了一次閉門會(huì)議，當(dāng)時(shí)深圳市市長覃偉中就在會(huì)議上提出，深圳要大力發(fā)展具身智能大模型。
今年年初，成立不到兩年的智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資。智平方以通用具身機(jī)器人大腦為核心，軟硬一體，其端到端具身大模型 AI2R Brain 在開源精度、泛化任務(wù)成功率及端側(cè)運(yùn)行速度等方面全球領(lǐng)先，得到工信部等多方認(rèn)可，是機(jī)器人具身大模型的領(lǐng)軍企業(yè)。
目前，智平方的機(jī)器人Alpha Bot與具身大模型AI2R Brain已經(jīng)在真實(shí)場(chǎng)景中完成驗(yàn)證，尤其在汽車行業(yè)直接對(duì)標(biāo)特斯拉擎天柱機(jī)器人。獲得國際一線車企、高端制造，以及頭部互聯(lián)網(wǎng)大廠的商業(yè)訂單并超千萬回款。
整體來看，深圳在本體方面有較強(qiáng)的硬件制造和技術(shù)攻關(guān)能力，但部分核心部件仍需突破；具身智能大模型方面，也有領(lǐng)先的基座模型和垂直應(yīng)用，但可能還需要更多的場(chǎng)景落地和生態(tài)協(xié)同。
《行動(dòng)計(jì)劃》也明確提出，加快開放應(yīng)用場(chǎng)景。聚焦政務(wù)服務(wù)、工業(yè)制造、教育、醫(yī)療健康、交通、氣象、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行、公共安全、生態(tài)環(huán)保等重點(diǎn)領(lǐng)域，滾動(dòng)開放不少于50個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。
不過，產(chǎn)業(yè)發(fā)展仍面臨現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)。當(dāng)前人形機(jī)器人單機(jī)成本普遍在數(shù)十萬元級(jí)別，優(yōu)必選Walker S系列雖通過規(guī)?；唵谓档统杀荆嚯x消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)仍有距離；眾擎、逐際動(dòng)力等企業(yè)的量產(chǎn)計(jì)劃尚待時(shí)間驗(yàn)證。此外，海外市場(chǎng)拓展面臨技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、倫理審查等壁壘，盡管《行動(dòng)計(jì)劃》明確支持建設(shè)核心零部件交易平臺(tái)，但企業(yè)出海經(jīng)驗(yàn)仍需積累。