界面新聞?dòng)浾?| 張熹瓏

“我們兩款人形機(jī)器人計(jì)劃在第二季度開(kāi)啟交付，全年預(yù)計(jì)交付量1000臺(tái)，這是根據(jù)現(xiàn)有客戶(hù)訂單確定的數(shù)字?！眲倓偨Y(jié)束一個(gè)大模型交流會(huì)，李衛(wèi)銃又趕著參加集成電路的調(diào)研活動(dòng)。李衛(wèi)銃是廣州首家人形機(jī)器人主機(jī)廠里工智能的CEO。

春節(jié)過(guò)后，為了機(jī)器人的量產(chǎn)，李衛(wèi)銃奔走在生產(chǎn)線和供應(yīng)商之間，加班成為家常便飯。3月13日，李衛(wèi)銃告訴界面新聞，即將交付的機(jī)器人主打工業(yè)場(chǎng)景，會(huì)落地汽車(chē)制造、航空航天等領(lǐng)域，運(yùn)用在組裝和檢測(cè)等環(huán)節(jié)。

“省長(zhǎng)您好！我是里工自主研發(fā)的通用人形機(jī)器人，可以跟您握手嗎？”2月中旬，里工“里掂D1”因與調(diào)研期間的廣東省省長(zhǎng)王偉中握手而出圈。作為國(guó)內(nèi)首款由協(xié)作機(jī)器人廠商制造的全尺寸人形機(jī)器人，“里掂D1”實(shí)現(xiàn)了廣州全尺寸人形機(jī)器人賽道“零的突破”。

不可否認(rèn)的是，廣州一度輸在了人形機(jī)器人賽道的起跑線上。深圳的樂(lè)聚機(jī)器人、優(yōu)必選已實(shí)現(xiàn)交付，杭州的宇樹(shù)科技登上春晚舞臺(tái)成為現(xiàn)象級(jí)話題，上海的智元機(jī)器人、傅利葉智能已經(jīng)邁入商業(yè)化階段，廣州仍缺乏具有影響力的終端產(chǎn)品。

被冠以“七劍客”名號(hào)的廣東機(jī)器人廠商中，廣州也缺席了：優(yōu)必選、庫(kù)卡機(jī)器人、匯川技術(shù)、越疆機(jī)器人、拓斯達(dá)、華數(shù)機(jī)器人、巨輪智能，從所在地來(lái)看，這些企業(yè)來(lái)自深圳、東莞、佛山甚至揭陽(yáng)，唯獨(dú)沒(méi)有廣州。

“這跟廣州創(chuàng)新環(huán)境不足相關(guān)，由于保守于專(zhuān)業(yè)市場(chǎng)的紅利，廣州錯(cuò)過(guò)了互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口，而人工智能又跟大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)等環(huán)節(jié)息息相關(guān)。”中山大學(xué)教授、中世數(shù)字經(jīng)濟(jì)研究院執(zhí)行院長(zhǎng)戴欣向界面新聞分析指。

人形機(jī)器人需要多個(gè)高性能部件，但本土高性能電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、高性能減速機(jī)、先進(jìn)傳感器等關(guān)鍵零部件研發(fā)不足，都使廣州產(chǎn)業(yè)鏈不足以支撐此需求。

一個(gè)巨大的反差在于，廣州以工業(yè)機(jī)器人見(jiàn)長(zhǎng)，誕生了廣州數(shù)控、瑞松科技、新松機(jī)器人等一批代表性企業(yè)。廣州市工信局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)支撐輻射了廣州5萬(wàn)億元的工業(yè)產(chǎn)值。截至去年，廣州機(jī)器人生產(chǎn)量穩(wěn)居全國(guó)前三。

不過(guò)，這些基礎(chǔ)并沒(méi)有升級(jí)發(fā)展出人形機(jī)器人。李衛(wèi)銃在2024年初曾參加過(guò)廣州政府部門(mén)的調(diào)研活動(dòng)，那次會(huì)議組織了一批機(jī)器人廠商參加，相關(guān)負(fù)責(zé)人提出發(fā)展人形機(jī)器人的想法，但在座的廠商都不具備這個(gè)能力。

“每個(gè)公司都有慣性，有人才的短板。雖然都是機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人到人形機(jī)器人，其實(shí)是跨界，對(duì)人才要求高、變現(xiàn)周期長(zhǎng)。這些都限制了傳統(tǒng)機(jī)器人廠商的轉(zhuǎn)型。”李衛(wèi)銃說(shuō)。

戴欣提到，工業(yè)和人形機(jī)器人的難度不在一個(gè)數(shù)量級(jí)。工業(yè)機(jī)器人主要為單個(gè)機(jī)械臂或AGV，執(zhí)行結(jié)構(gòu)性任務(wù)；而人形機(jī)器人需要在非結(jié)構(gòu)空間里動(dòng)態(tài)移動(dòng)，對(duì)平衡性、建圖定位、視覺(jué)感知、安全協(xié)作等方面具有要求，這又涉及全局規(guī)劃算法、局部規(guī)劃算法、動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法等。對(duì)于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商而言，都是全新的領(lǐng)域。

在廣州，有資金實(shí)力和人才儲(chǔ)備的頭部車(chē)企率先挖掘機(jī)器人價(jià)值。廣汽集團(tuán)在2022年便介入人形機(jī)器人賽道。去年12月，廣汽集團(tuán)推出了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate，該機(jī)器人融入了廣汽自研純視覺(jué)自動(dòng)駕駛算法，計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，投放在安防、康養(yǎng)、汽車(chē)后市場(chǎng)服務(wù)上。

小鵬汽車(chē)自主研發(fā)的“AI機(jī)器人”Iron在2024年11月亮相，支持端到端大模型，已在廣州工廠投入使用，并計(jì)劃于2026年實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)。

智能汽車(chē)與機(jī)器人具備強(qiáng)關(guān)聯(lián)性。但是跳出車(chē)企，嘗試人形機(jī)器人的主機(jī)廠寥寥無(wú)幾。

2024年，廣州在年初全市高質(zhì)量發(fā)展大會(huì)上提出“12218”現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系中。“智能裝備與機(jī)器人”是15個(gè)戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)集群中新興支柱產(chǎn)業(yè)之一。

幾乎同一時(shí)間，李衛(wèi)銃萌生出發(fā)展人形機(jī)器人賽道的想法。他受到上述調(diào)研活動(dòng)的啟發(fā)，另一方面，無(wú)論對(duì)于物流分揀還是智能制造，“長(zhǎng)出雙手”都意味著更高的效率。

在那個(gè)時(shí)點(diǎn)，里工已經(jīng)歷了幾次身份的變化。這家創(chuàng)立于1985年的公司最早是一家橡塑五金加工廠；21世紀(jì)初，大量外資品牌涌入，廣州成為國(guó)內(nèi)主要的汽車(chē)生產(chǎn)基地之一，公司在2005年進(jìn)入汽車(chē)自動(dòng)化領(lǐng)域，聚焦動(dòng)力總成和白車(chē)身；為了解決勞動(dòng)力不足的問(wèn)題，2016年里工開(kāi)始在生產(chǎn)線上投入?yún)f(xié)助機(jī)器人，并開(kāi)始了機(jī)器人研發(fā)，轉(zhuǎn)型為協(xié)作機(jī)器人廠商。

李衛(wèi)銃提到，十年來(lái)在機(jī)械模塊上的沉淀，如移動(dòng)控制、雙臂控制，以及定位、感知、決策和IOT能力的積累，讓公司得以快速將已有技術(shù)儲(chǔ)備復(fù)制到人形機(jī)器人上。

更重要的引爆點(diǎn)是大模型。通義、ChatGPT等大模型的出現(xiàn)，降低了訓(xùn)練機(jī)器人通用能力的成本。李衛(wèi)銃透露，此前嘗試過(guò)自然語(yǔ)音理解，技術(shù)上可行，但實(shí)現(xiàn)成本很高，而大模型突破了語(yǔ)音識(shí)別和理解能力，“有口音沒(méi)口音、說(shuō)什么語(yǔ)言都不影響使用同一款機(jī)器。自然語(yǔ)義的理解，又為人機(jī)交互提供了可行性?！?/p>

2024年8月，里工智能發(fā)布了第一款全尺寸人形機(jī)器人“里掂D1”，具有擁有高度仿生的骨骼及肌肉構(gòu)型和精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制，終結(jié)了廣州缺乏人形機(jī)器人主機(jī)廠的局面。第二款人形機(jī)器人“里掂F1”也在2月底發(fā)布，采用了輪式底盤(pán)，作業(yè)精度達(dá)±0.05mm，可以勝任精密組裝、物料分揀等復(fù)雜任務(wù)。

廣州也在加快布局核心產(chǎn)業(yè)鏈。2月，廣州市智能裝備和具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立，由廣州工控牽頭，聯(lián)合新松機(jī)器人、越疆機(jī)器人等公司，重點(diǎn)攻關(guān)AI芯片、運(yùn)動(dòng)控制等核心技術(shù)。

廣州市科技局方面表示，將利用超級(jí)機(jī)器人研究院（黃埔）的高精尖研發(fā)設(shè)備、國(guó)家機(jī)器人檢測(cè)與評(píng)定中心（廣州）的檢驗(yàn)檢測(cè)設(shè)備，推動(dòng)人形機(jī)器人的研制、小批量生產(chǎn)。

李衛(wèi)銃鎖定了工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，旗下的人形機(jī)器人也具備力氣大、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)?！袄锏?span>D1”是國(guó)內(nèi)首款雙臂載荷40kg的全尺寸人形機(jī)器人，續(xù)航能力大于4小時(shí)；“里掂F1”雙臂可承載12kg，續(xù)航能力大于6小時(shí)。

“我們主打兩方面場(chǎng)景，一個(gè)是實(shí)驗(yàn)室，涉及病毒、危險(xiǎn)化學(xué)品，不太適合人類(lèi)長(zhǎng)時(shí)間工作的場(chǎng)景；另一個(gè)是制造業(yè)，將機(jī)器人進(jìn)廠打工，做搬運(yùn)、上下料等工作。”李衛(wèi)銃表示，工業(yè)場(chǎng)景的優(yōu)勢(shì)在于相對(duì)收斂，可以預(yù)知行為和結(jié)果，是人形機(jī)器人率先落地的合適場(chǎng)景，計(jì)劃先用三至五年時(shí)間做好這一場(chǎng)景。

“現(xiàn)在車(chē)間也在增加人形機(jī)器人的‘人手’，讓它們裝配更多的自己出來(lái)。”目前，公司正為量產(chǎn)而忙碌。李衛(wèi)銃提到，今年的目標(biāo)產(chǎn)能至少要滿(mǎn)足1000臺(tái)機(jī)器人。未來(lái)通過(guò)規(guī)?；a(chǎn)，人形機(jī)器人終端售價(jià)有望降至12萬(wàn)-15萬(wàn)元。

這家公司還在前幾天發(fā)布了招聘信息，提供百萬(wàn)年薪，希望從全球招募十多位人才，包括運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化工程師、空間計(jì)算科學(xué)家、強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法專(zhuān)家等崗位。在吸引和留住高端人才方面，廣州與北京、上海、深圳等城市相比存在一定劣勢(shì)，李衛(wèi)銃希望加快補(bǔ)上這一短板。