文 | 獵云網(wǎng) 邵延港 孫媛
智駕領(lǐng)域，正在推進一場機器人運動。
近日，港交所“自動駕駛第一股”知行科技，計劃通過旗下全資子公司艾摩星機器人，出資收購蘇州小工匠機器人的大部分股份，成為控股股東。
這場收購計劃，也只是智駕領(lǐng)域向具身智能賽道進擊的縮影。近幾年，AI技術(shù)的發(fā)展，讓智駕與機器人出現(xiàn)了更多可復用的技術(shù)。在當前乘用車智駕行業(yè)加速分化和監(jiān)管趨嚴的環(huán)境下，機器人，已經(jīng)成為了智駕廠商尋求業(yè)務(wù)突破的“第二增長曲線”。
從智駕軟硬件供應(yīng)商，到智能汽車制造商，都看到了智駕技術(shù)在機器人場景的機會。在近日舉辦的聯(lián)想創(chuàng)新科技大會的具身智能與智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新論壇，聯(lián)想創(chuàng)投管理合伙人王光熙就透露：隨著自動駕駛?cè)找娉墒?，其多年積累的人才、技術(shù)棧、產(chǎn)業(yè)鏈很有可能很有機會去“外溢”賦能具身領(lǐng)域，最近這個趨勢就越發(fā)明顯了。
最近具身智能賽道名氣較大的幾家創(chuàng)業(yè)公司，基本都有智駕背景。但創(chuàng)業(yè)更多地是要實現(xiàn)價值，而如今的多數(shù)智駕服務(wù)商還沒有甩掉之前商業(yè)化的包袱，卷進日益瘋狂的機器人領(lǐng)域，又能否承受退潮后的結(jié)果呢？
智駕廠商，集體轉(zhuǎn)攻機器人
作為率先闖進資本市場的自動駕駛廠商，知行科技向機器人領(lǐng)域的拓展吸引了很多關(guān)注。
據(jù)悉，今年3月份，知行科技為切入機器人領(lǐng)域，股票簡稱將從“知行汽車科技”變更為“知行科技”，并成立艾摩星機器人，該公司業(yè)務(wù)覆蓋多種類機器人、核心軟硬件等相關(guān)業(yè)務(wù)。
艾摩星機器人計劃收購的蘇州小工匠，專注于機器人精密部件設(shè)計與制造，核心產(chǎn)品包括一體化機器人關(guān)節(jié)模組與定制化機械臂。這是機器人領(lǐng)域價值量最高的核心部件。
知行科技原本的核心業(yè)務(wù)為自動駕駛域控制器，在感知層有技術(shù)積累，如今切入機器人核心零部件領(lǐng)域，也為知行科技的機器人野心補上一塊關(guān)鍵長板。
當然，不只是知行科技，業(yè)內(nèi)從智駕向具身智能跨越的案例不在少數(shù)。因為自動駕駛汽車與智能機器人都屬于具身智能的范疇，兩者在感知、決策、執(zhí)行三大部分組成，且運行邏輯基本一致，在技術(shù)上具有極高的通用性。
據(jù)新戰(zhàn)略人形機器人場景應(yīng)用聯(lián)盟數(shù)據(jù)，截至2024年12月，全球人形機器人本體企業(yè)已經(jīng)超過220家，超110家為中國企業(yè)，其中有11%人形機器人入局企業(yè)為跨界企業(yè)，38%為專業(yè)機器人企業(yè)。
在知行科技宣布改名時，同為港股上市公司的佑駕創(chuàng)新，也成立了一家全資機器人子公司——深圳小竹機器人技術(shù)有限公司，聚焦人工智能、智能機器人研發(fā)、應(yīng)用與銷售。
在智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上，智駕芯片、激光雷達領(lǐng)域的玩家也在入局。
2024年實現(xiàn)財務(wù)扭虧的“智駕芯片第一股”——黑芝麻智能，其在財報中透露了殺向具身智能的野心。比起從關(guān)鍵零部件切入的知行科技，黑芝麻智能則是從自身主業(yè)向外拓展。
據(jù)其年報，黑芝麻智能將產(chǎn)品量產(chǎn)向商用車、專用車、車路云一體化及人形機器人等領(lǐng)域驗證和拓展，業(yè)務(wù)形態(tài)和場景更具多元化。A2000芯片不僅支持智駕，還支持從機器人到通用推理計算的應(yīng)用場景，A2000家族芯片結(jié)合C1200家族芯片，能為具身智能機器人提供領(lǐng)先的“大腦”和“小腦”平臺方案。
對于智駕供應(yīng)商頭部的地平線來說，機器人更是代表著初心。地平線的全稱叫地平線機器人（Horizon Robotics），愿景是要賦能智能汽車和機器人，讓人類生活更安全、更美好。從一開始地平線就沒有忘記打造機器人計算平臺的目標。
地平線2024年1月分拆出的獨立子公司地瓜機器人，則是專注于機器人市場的軟硬件通用底座提供商。
激光雷達頭部廠商速騰聚創(chuàng)，從去年就已透露出入局人形機器人賽道的信號，開始明確將自身定位為機器人技術(shù)平臺供應(yīng)商，專注于開發(fā)機器人增量零部件及解決方案。今年1月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布了第二代靈巧手Papert 2.0。
禾賽科技的進度也沒有落下。2025年1月，禾賽科技在 CES 2025 正式發(fā)布面向機器人領(lǐng)域的迷你型超半球 3D 激光雷達 JT 系列。而該款新品自2024年Q4起已開始向客戶量產(chǎn)交付，廣泛覆蓋移動機器人、配送機器人、清掃機器人、割草機器人等多個領(lǐng)域。
延伸至智駕產(chǎn)業(yè)鏈的下游，主機廠商早已經(jīng)在機器人領(lǐng)域排兵布陣。
今年4月，宣告要“智駕平權(quán)”的比亞迪，豪擲上億元戰(zhàn)略入股帕西尼感知科技（深圳）有限公司，成為其第一大外部股東。而比亞迪在2022年就組建了智能化研究團隊，開啟機器人本體及系統(tǒng)開發(fā)。
蔚小理等造車新勢力，對機器人的熱情程度更高。小鵬汽車在2024年11月推出AI機器人Iron，擁有15個可動自由度、支持觸控反饋的擬態(tài)雙手；蔚來在2023年組建了一個人形機器人“戰(zhàn)隊”，嘗試“人形機器人造車”；理想汽車董事長李想在回應(yīng)是否會做人形機器人時表示，概率上肯定是100%。
市場上熱度居高不下的小米，早在2022年8月就推出全尺寸人形仿生機器人“CyberOne”。
智駕產(chǎn)業(yè)鏈向機器人進軍，背后不僅是智駕行業(yè)競爭導致的業(yè)務(wù)拓展，更多的還是智駕與機器人之間頗為“巧妙”的關(guān)聯(lián)。在這場跨界潮流中，也有著自然而然的趨勢所在。
一場“復刻”智駕的機器人潮流
黃仁勛也認為，汽車本身就是一個自由度相對少一點的機器人。
從自動駕駛到具身智能，底層是對AI技術(shù)的復用。
在聯(lián)想創(chuàng)新科技大會上的具身智能與智能駕駛技術(shù)創(chuàng)新論壇中，黑芝麻智能CMO楊宇欣表示：其實在我們看來，自動駕駛和具身智能基本上是一回事。
“按照原來的智駕邏輯是做不出具身智能現(xiàn)在希望達到的效果，智駕發(fā)展到一定程度，在一段式端到端大模型的發(fā)展之下，去增加傳感器的輸入的參數(shù)維度和輸出指令維度就出現(xiàn)了具身智能?！?/p>
具身智能初創(chuàng)公司星海圖的創(chuàng)始人、CEO高繼揚也持同樣觀點：在創(chuàng)立星海圖時，大部分投資人是說做自動駕駛轉(zhuǎn)行來做具身智能，但他說：我們不是轉(zhuǎn)行，這就是自然而然的一個延續(xù)，就是一回事。
從投資機構(gòu)的角度來看，自動駕駛背景出身的人在創(chuàng)立機器人公司時具有一定優(yōu)勢。
王光熙也認為，聯(lián)想創(chuàng)投2025年投資的星海圖、它石智航、維他動力，都是很典型的在智駕領(lǐng)域有全棧技術(shù)能力，并且有過豐富的創(chuàng)業(yè)和量產(chǎn)經(jīng)驗的優(yōu)秀團隊。
據(jù)了解，星海圖的創(chuàng)始人高繼揚，此前曾先后就職于Waymo和Momenta兩家自動駕駛企業(yè)，并在其中擔任技術(shù)職位。據(jù)天眼查信息，星海圖自2023年5月創(chuàng)立以來，已經(jīng)完成五輪融資，背后投資方包括聯(lián)想、高瓴、金沙江、IDG、米哈游、百度、海爾等眾多知名機構(gòu)。
足式機器人公司逐際動力的聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO張力，曾于2018年加入文遠知行擔任COO，在任5年多帶領(lǐng)團隊積極探索創(chuàng)新無人駕駛的商業(yè)模式，幫助公司制定商業(yè)化戰(zhàn)略，促成與多家國內(nèi)和跨國車企的戰(zhàn)略合作。2023年11月，張力宣布加入逐際動力，進入具身智能賽道。
2025年具身智能賽道新星它石智航，在天使輪就融資1.2億美元，創(chuàng)下中國具身智能行業(yè)天使輪融資額新紀錄。而這家創(chuàng)企主要成員囊括了李震宇、陳亦倫、丁文超、陳同慶、首席戰(zhàn)略官 Vincent等多名前華為系自動駕駛及具身智能產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)軍人才。其中，CEO陳亦倫曾是是華為自動駕駛CTO，丁文超還是華為引入的一位“天才少年”。
去年底，地平線前副總裁、軟件平臺產(chǎn)品線總裁余軼南，在北京創(chuàng)立機器人公司維他動力。該公司的第一筆融資，來自地平線和高瓴創(chuàng)投領(lǐng)投的的億元級種子輪。
在定義上，具身智能是將人工智能融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學習和與環(huán)境動態(tài)交互的能力，智能駕駛在這范疇之內(nèi)，可被稱為誕生最早、目前發(fā)展最成熟的一種形式。
自動駕駛比具身智能賽道提前火了很多年，但從發(fā)展形勢來看，未來自動駕駛的發(fā)展會讓汽車具有很多的具身智能特征。因此從這個角度講，很多自動駕駛和智能汽車相關(guān)的技術(shù)，從計算的平臺到感知的技術(shù)，到?jīng)Q策的技術(shù)，甚至到交互的方式，到智能交互的方式，未來其實都可以跟具身智能一起，做一些相關(guān)的協(xié)同或者復用。
知行科技在切入機器人業(yè)務(wù)時，也認為自動駕駛與具身智能在核心技術(shù)模塊（如環(huán)境感知、多模態(tài)決策算法、感知硬件等）上具有高度復用性，可共享技術(shù)積累，大幅降低跨領(lǐng)域研發(fā)成本。而汽車企業(yè)正成為人形機器人領(lǐng)域的重要參與者，具備產(chǎn)業(yè)和生態(tài)協(xié)同基礎(chǔ)。
而地平線從汽車行業(yè)的智能駕駛業(yè)務(wù)出發(fā)，也側(cè)面印證了智能駕駛與機器人具有重合的基因鏈。
跨界的挑戰(zhàn)依然在
無論是被迫還是主動，智駕廠商向具身智能拓展，都不能忽視轉(zhuǎn)型后的商業(yè)化問題。
博源資本副總裁丁浩認為：“由于機器人賽道市場熱度高且確定性較強，盡管商業(yè)化邏輯上短期還較難實現(xiàn)，但作為業(yè)務(wù)發(fā)展的好故事，企業(yè)愿意嘗試將技術(shù)和能力移植到機器人領(lǐng)域?！?/p>
和自動駕駛一樣，具身智能又是一個極度燒錢的賽道。近期的融資動態(tài)，基本上億元級起步，這也讓市場質(zhì)疑當前的具身智能是否會向當年的自動駕駛一樣，投入產(chǎn)出，難成正比。
在技術(shù)上，自動駕駛過去的很多積累都可以在具身領(lǐng)域參考和復用，但具身智能商業(yè)化最核心的難點在于找到最具經(jīng)濟價值的場景。
具身智能所面對的場景復雜程度遠超智能駕駛，自動駕駛只有前后左右四個自由度，運動方式只有輪胎滾起來或者不滾起來。但對于具身智能機器人來講，手、大腦和腿行動機構(gòu)有很多種，決策環(huán)節(jié)的難度飆升。
對于機器人來說，在智能制造的背景下，工業(yè)場景的應(yīng)用有了一些確定性。雖然在現(xiàn)實中，機械臂和靈巧手已經(jīng)在智能制造生產(chǎn)線上成熟應(yīng)用，但人形機器人進廠打工，想要實現(xiàn)高效穩(wěn)定，仍有許多瓶頸要突破。
現(xiàn)在，具身智能非常需要場景來試煉。
除了智駕普及，汽車行業(yè)開放一些產(chǎn)線的簡單場景給具身智能嘗試，最簡單的就是搬箱子。
近年來，人形機器人“進廠”的消息不斷出現(xiàn)，Atlas人形機器人正在現(xiàn)代汽車的多個工廠部署；優(yōu)必選的Walker S1已經(jīng)入駐柳汽、北汽、奧迪、極氪等汽車工廠；宇樹科技的雙足人形機器人也拿到了蔚來汽車的offer……
智能駕駛廠商進軍具身智能賽道，除了商業(yè)化外，還要面臨激烈的競爭問題。
目前，多數(shù)智駕廠商仍在虧損之中，來自智駕的商業(yè)化壓力已經(jīng)讓其難以喘息，再分出精力布局具身智能，無疑是另一重壓力。稍有不慎，即便已經(jīng)成長為獨角獸規(guī)模的智駕廠商也逃脫不了倒閉的結(jié)局。
這一點，初創(chuàng)公司的優(yōu)勢要比跨界的智駕廠商們要大。
或許正如黑芝麻智能楊宇欣在論壇上所說的那樣：要靠自動駕駛先活下來，然后才能活到具身真正落地的那一天。