文|智駕時(shí)代 黃華丹
美國(guó)法規(guī)允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)可不再安裝方向盤(pán)和剎車(chē)踏板等人工控制裝置，小馬智行首例L4自動(dòng)駕駛軟件召回，中國(guó)或?qū)長(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛上路放行，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛車(chē)將發(fā)放綠牌。每一樁都堪稱(chēng)自動(dòng)駕駛發(fā)展史上的里程碑式事件，自動(dòng)駕駛的時(shí)代來(lái)了嗎？
最近自動(dòng)駕駛?cè)Υ笫虏粩唷?/p>
據(jù)可靠消息，我國(guó)監(jiān)管部門(mén)將為無(wú)人駕駛車(chē)輛發(fā)放綠牌。
也就是說(shuō)，無(wú)人駕駛車(chē)將成為正式的公開(kāi)道路交通參與者，此前無(wú)人駕駛車(chē)一直掛的是紙牌。
另?yè)?jù)相關(guān)業(yè)內(nèi)人士稱(chēng)，繼德國(guó)去年為奔馳S級(jí)車(chē)輛有條件地放行L3后，中國(guó)不久也將從政策層面允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)輛上路。
中國(guó)或有望成為繼德國(guó)之后全球第二個(gè)為L(zhǎng)3級(jí)乘用車(chē)量產(chǎn)放行的國(guó)家。
L3級(jí)被稱(chēng)為有條件的自動(dòng)駕駛，它意味著在特定場(chǎng)景下，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛模式后，駕駛者在打手機(jī)、處理電子郵件時(shí)不會(huì)再被處以扣兩分罰200元的處罰。
據(jù)悉L3自動(dòng)駕駛牌照的核準(zhǔn)與頒發(fā)歸口公安部。
而3月11日，路透社報(bào)道，美國(guó)通過(guò)法規(guī)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)將不再必須配備手動(dòng)控制裝置。
也就是說(shuō)，生產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)可以不安裝方向盤(pán)、踏板、剎車(chē)等人工控制的裝置。
這將是車(chē)輛形式的一次大變革。
中美兩國(guó)監(jiān)管部門(mén)正同時(shí)為自動(dòng)駕駛車(chē)輛正式上路打開(kāi)政策之門(mén)。
根據(jù)NHTSA的舊規(guī)，車(chē)輛“必須有一個(gè)駕駛員座位、一個(gè)方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向桿，或者只有一個(gè)前排外側(cè)的乘客座位”。而“對(duì)于完全由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制的車(chē)輛，手動(dòng)駕駛控制是不必要的。”因此，NHTSA修改了該規(guī)定。
3月3日，小馬智行向NHTSA就其去年10月在無(wú)人駕駛路測(cè)時(shí)發(fā)生的事故提交召回報(bào)告。這也是L4自動(dòng)駕駛軟件的首例召回。
有故障就召回、修正，這在一定程度上將自動(dòng)駕駛軟件放到了與一般車(chē)載軟件相當(dāng)?shù)奈恢谩?/p>
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)其的理解與接受度也越來(lái)越高，政策層面的接受與放行更是激勵(lì)著技術(shù)的迭代。
在停滯許久后，自動(dòng)駕駛終于要迎來(lái)突破性的發(fā)展了嗎？
自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)長(zhǎng)什么樣？
美國(guó)國(guó)家交通安全管理局（NHTSA）剛剛通過(guò)的最終版《無(wú)人駕駛汽車(chē)乘客保護(hù)規(guī)定》（Occupant Protection Safety Standards for Vehicles Without Driving Controls）明確表示：配備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ADS）的車(chē)輛可以不再安裝人工控制裝置。但ADS車(chē)輛仍需確保為乘客提供與當(dāng)前車(chē)輛相當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)前的乘員保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)是為傳統(tǒng)車(chē)輛設(shè)計(jì)的，其使用的諸如“駕駛員座”與“方向盤(pán)”等概念對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛沒(méi)有意義。
不過(guò)，NHTSA也規(guī)定，兒童不能坐在對(duì)應(yīng)傳統(tǒng)車(chē)輛中“駕駛員座”的位置，因?yàn)樵撟坏脑O(shè)計(jì)不能在碰撞中保護(hù)兒童。但如果有兒童在該座位上，車(chē)輛也不會(huì)被要求馬上停止。
2月，通用汽車(chē)及其自動(dòng)駕駛部門(mén)Cruise就已向NHTSA提出申請(qǐng)，生產(chǎn)沒(méi)有“方向盤(pán)”和“剎車(chē)踏板”等人工控制裝置的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
3月，這項(xiàng)規(guī)定便成為了現(xiàn)實(shí)。
事實(shí)上，這已經(jīng)不是NHTSA第一次為無(wú)人駕駛汽車(chē)的外觀變動(dòng)放行了。
2020年，自動(dòng)駕駛汽車(chē)公司Nuro發(fā)布其第二款無(wú)人駕駛配送車(chē)R2。當(dāng)時(shí)，R2就獲得了NHTSA的自動(dòng)駕駛汽車(chē)豁免，可不配置多余的產(chǎn)品上路，包括側(cè)視鏡、擋風(fēng)玻璃，并且可關(guān)閉后視攝像頭。
由于Nuro主攻的是無(wú)人駕駛配送車(chē)，車(chē)內(nèi)沒(méi)有乘員，其需要保證的是車(chē)外人員的安全。因而在其第三代配送車(chē)上，Nuro還設(shè)計(jì)了一個(gè)外部安全氣囊。發(fā)生碰撞時(shí)車(chē)前方彈出的安全氣囊可有效減輕對(duì)外部人員的沖擊。
這或許也將成為未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)進(jìn)化的一個(gè)方向，在保護(hù)車(chē)內(nèi)乘客安全的同時(shí)也需要兼顧車(chē)外其他交通參與者的安全。
例如，NHTSA就對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的緊急制動(dòng)制定了標(biāo)準(zhǔn)。
當(dāng)車(chē)輛從由人員駕駛進(jìn)化為自動(dòng)駕駛后，車(chē)輛結(jié)構(gòu)與安全需求的設(shè)計(jì)邏輯也隨之發(fā)生了改變。
當(dāng)車(chē)內(nèi)不再有駕駛員座時(shí)，車(chē)內(nèi)空間變得更加寬裕，座椅的布局將發(fā)生根本性的轉(zhuǎn)變。例如Cruise于2020年1月發(fā)布的Cruise origin。
Cruise Origin最大的特點(diǎn)就是沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)踏板，但由于政策關(guān)系此前一直沒(méi)有量產(chǎn)。直到2月18日，通用汽車(chē)及其自動(dòng)駕駛公司Cruise宣布，正式向美國(guó)國(guó)家交通安全管理局和美國(guó)交通部申請(qǐng)量產(chǎn)Cruise Origin并部署上路。
去年Waymo與極氪達(dá)成合作時(shí)發(fā)布的概念車(chē)也同樣是一款沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)踏板的無(wú)人駕駛汽車(chē)。
由極氪歐洲創(chuàng)新中心設(shè)計(jì)與研發(fā)的這款車(chē)型同樣以乘客為中心，無(wú)B柱設(shè)計(jì)，座椅寬敞可調(diào)節(jié)至躺平。
而一直被報(bào)道，卻從未官宣過(guò)的蘋(píng)果汽車(chē)，據(jù)稱(chēng)同樣是一款沒(méi)有方向盤(pán)和剎車(chē)踏板的無(wú)人駕駛汽車(chē)。預(yù)計(jì)最晚到2025年將面世。
當(dāng)然，因?yàn)樘O(píng)果并沒(méi)有官宣，一切的猜想都不過(guò)是猜想。
美國(guó)在法規(guī)上允許無(wú)人駕駛汽車(chē)取消方向盤(pán)和剎車(chē)踏板等裝置，很大程度上解放了人們對(duì)車(chē)輛該是什么樣子的期待。
期待未來(lái)的設(shè)計(jì)師們會(huì)有更天馬行空的創(chuàng)意發(fā)揮。
百花齊放的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
在自動(dòng)駕駛的時(shí)代，如果將車(chē)身比作車(chē)輛的肉體，駕駛系統(tǒng)便是車(chē)輛的靈魂。
國(guó)內(nèi)外入局自動(dòng)駕駛賽道的公司。
此前DMV公布的脫離報(bào)告顯示，多家中美公司在美國(guó)加州進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試。
小馬智行便是去年10月在加州進(jìn)行無(wú)人駕駛測(cè)試時(shí)，一輛測(cè)試車(chē)發(fā)生故障，在變道時(shí)駛上中央隔離帶，并與隔離帶上的路牌發(fā)生碰撞。所幸并未造成人員傷亡。
事故發(fā)生后，小馬智行第一時(shí)間向有關(guān)部門(mén)進(jìn)行了匯報(bào)。事故由軟件問(wèn)題導(dǎo)致，小馬智行第二天就解決了問(wèn)題，并在此后相繼解答了NHTSA的各項(xiàng)問(wèn)詢。3月3日，小馬智行提交召回報(bào)告。
這是史上首例。
正如車(chē)企時(shí)有召回事件，對(duì)自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō)，“召回”也并不可怕。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后進(jìn)行修正，然后繼續(xù)開(kāi)發(fā)，前進(jìn)，這是所有技術(shù)發(fā)展的必經(jīng)之路。
政策為自動(dòng)駕駛加碼
在規(guī)范并促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展方面，美國(guó)的政策走在世界前列。
從最初的率先允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路測(cè)試，到允許不帶安全員的全無(wú)人駕駛車(chē)輛路測(cè)，如今又率先頒布法規(guī)，允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛去掉方向盤(pán)和剎車(chē)踏板等人工控制裝置，為自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)了巨大的革新。
同時(shí)，中國(guó)的政策也在隨著行業(yè)的進(jìn)步而發(fā)展。
2021年10月，北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)工作辦公室發(fā)布《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)無(wú)人化道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則》，正式開(kāi)放“無(wú)人化”測(cè)試場(chǎng)景，分多階段有序開(kāi)展自動(dòng)駕駛“無(wú)人化”道路測(cè)試。
開(kāi)放的“無(wú)人化”測(cè)試路段的范圍包括北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)在內(nèi)的共100多公里城市道路。
根據(jù)規(guī)定，企業(yè)在開(kāi)展道路測(cè)試時(shí)，需避開(kāi)早晚高峰時(shí)段并在車(chē)身張貼醒目“無(wú)人化”測(cè)試標(biāo)識(shí)。
而據(jù)可靠消息稱(chēng)，繼去年德國(guó)監(jiān)管部門(mén)為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛放行后，中國(guó)不久或許也將允許L3級(jí)乘用車(chē)上路。
去年12月10日，德國(guó)監(jiān)管部門(mén)正式為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛放行。
當(dāng)時(shí)還名為戴姆勒的梅賽德斯奔馳董事會(huì)主席康林松手持德國(guó)聯(lián)邦汽車(chē)運(yùn)輸管理局（KBA）根據(jù)技術(shù)批準(zhǔn)條例UN-R157批準(zhǔn)了該系統(tǒng)的文件，興奮地宣布奔馳成為世界上首個(gè)在道路上被批準(zhǔn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛上路的汽車(chē)公司。
按照規(guī)定，帶有DRIVE PILOT的全新奔馳S級(jí)轎車(chē)或者奔馳電動(dòng)旗艦轎車(chē)EQS，將可以在德國(guó)全境1.3191萬(wàn)公里的高速公路上以60 km / h的速度，在交通繁忙或擁堵的情況下有條件的自動(dòng)駕駛。
雖是有條件的自動(dòng)駕駛，但也意味著，駕駛員可以徹底將雙方從方向盤(pán)上拿下來(lái)。法律允許駕駛員在中央顯示屏上操作，例如在線購(gòu)物或在車(chē)內(nèi)辦公室處理電子郵件或者玩游戲、看電影。
從L2到L3絕對(duì)是自動(dòng)駕駛發(fā)展史上的一大步。
而中國(guó)，可能馬上也將邁出這一步。
此外，同一消息來(lái)源還稱(chēng)，中國(guó)馬上將為無(wú)人駕駛車(chē)發(fā)放綠牌。也就是說(shuō)，無(wú)人駕駛車(chē)將成為正式的公開(kāi)道路交通參與者。此前無(wú)人駕駛車(chē)一直掛的是紙牌，類(lèi)似于乘用車(chē)的臨時(shí)牌照。
而就在今天下午舉辦的“雙智”發(fā)展專(zhuān)家研討會(huì)上，中國(guó)工程院院士郭仁忠，全國(guó)政協(xié)委員、交通運(yùn)輸部科學(xué)研究院副院長(zhǎng)兼總工程師王先進(jìn)，中國(guó)電動(dòng)汽車(chē)百人會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)兼首席專(zhuān)家張永偉等多位專(zhuān)家學(xué)者參與討論了智慧城市、智慧交通領(lǐng)域的發(fā)展。
從基礎(chǔ)建設(shè)層面，智慧城市、智慧交通的發(fā)展也必將有力推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展。
自動(dòng)駕駛的時(shí)代何時(shí)能夠到來(lái)？2022年正成為破局之年。