文|GPLP Jeff
近日，多家媒體報道稱，蔚來自動駕駛助理副總裁章健勇將于近日離職，未來將在自動駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。對于這位畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程專業(yè)的博士，業(yè)內(nèi)人士給予了較高評價：“現(xiàn)在市面上沒有其他公司，有足夠的實力和對應(yīng)的位子能夠接得住他。”
在中國做自動駕駛，多多少少都與清華大學(xué)有些關(guān)系。章健勇的離職在行業(yè)內(nèi)所引發(fā)的轟動效應(yīng)，讓人們再一次將目光聚焦到了中國自動駕駛領(lǐng)域赫赫有名的“清華幫”。有人說“清華幫”幾乎占據(jù)了中國自動駕駛技術(shù)的半壁江山，即使是同樣在行業(yè)聞名遐邇的“百度派”，也是“清華幫”的底子，事實真的如此嗎？
“百度派”與“清華幫”的愛恨情仇
在中國聊自動駕駛，百度是一個繞不開的話題。
2015年，百度開始在自動駕駛領(lǐng)域開始大規(guī)模投入。時任百度技術(shù)副總裁的王勁牽頭成立了自動駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部），僅用了大約一周的時間，就拉起了一個三四百人的隊伍。
這個隊伍中，很多人在后來成為了自動駕駛領(lǐng)域的佼佼者，他們也被人們親切地稱為“百度派”。但當(dāng)我們剖開“百度派”才赫然發(fā)現(xiàn)，它竟然藏著一顆“清華幫”的內(nèi)核。
2016年，百度無人車路測工作開展得如火如荼，而讓人始料未及的是L4事業(yè)部卻開始各奔東西。業(yè)內(nèi)人士普遍認為，引發(fā)這一事件的導(dǎo)火索是余凱拉著黃暢離開百度。
2015年，被視作“百度自動駕駛發(fā)起者”的余凱，拉著實驗室主架構(gòu)師黃暢一起離開百度，創(chuàng)立了地平線，專心去做“中國的AI芯片”。
黃暢是清華大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)的博士，2012年加入百度美國研發(fā)中心，次年參與組建百度深度學(xué)習(xí)研究院，任高級科學(xué)家、主任研發(fā)架構(gòu)師。后作為地平線的聯(lián)合創(chuàng)始人，開始主導(dǎo)地平線自主研發(fā)的人工智能處理器架構(gòu)BPU及基于該架構(gòu)的芯片、工具鏈、算法等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)平臺的研發(fā)工作。
余凱拉著黃暢離開百度一年以后，被視為L4事業(yè)部的“二把手”，百度美研自動駕駛項目的創(chuàng)始成員、自動駕駛部門首席架構(gòu)師彭軍也拉著來自清華大學(xué)的同門師弟樓天城離開百度創(chuàng)辦了小馬智行。
彭軍在獲得清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位后，前往斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位。畢業(yè)后，進入谷歌擔(dān)任軟件工程師，后加入在百度，擔(dān)任自動駕駛部門的首席架構(gòu)師。在此期間，彭軍結(jié)識了樓天城。樓天城曾獲得清華大學(xué)的保送資格，是首屆“姚班”學(xué)子。2016年加入百度美國研究院，參與無人車的技術(shù)研發(fā)，后跟隨彭軍離開百度，進入小馬智行。
現(xiàn)在的小馬智行，背后有著豐田汽車、中國一汽兩大集團車企投資方，已在Robotaxi、卡車等多賽道布局，成長為一匹估值高達80億美元的自動駕駛技術(shù)黑馬。
彭軍曾在后來的采訪中表示，大公司的優(yōu)勢在于能在自動駕駛技術(shù)研發(fā)投入大量資源和人才，但是創(chuàng)新較少，遠離市場是自己離開百度的原因。
和彭軍離開百度原因類似的還有“清華幫”的另外一位代表人物——禾多科技創(chuàng)始人CEO倪凱。
倪凱從清華大學(xué)畢業(yè)后在佐治亞理工學(xué)院取得計算機博士學(xué)位，有著“中國無人駕駛第一人”的美譽。2013 年，百度無人駕駛項目起步，倪凱參與其中，并全程主導(dǎo)了該項目。倪凱希望將自動駕駛的商業(yè)化整體向前推進，按照一個自己覺得更合適的方向發(fā)展。于是選擇從百度離開，加入樂視汽車，最后又創(chuàng)立了禾多科技。
清華幫撐起了中國自動駕駛半邊天
嚴格意義上來說，“清華幫”幾乎撐起國內(nèi)自動駕駛的半邊天。
資料顯示，1980 年，清華大學(xué)汽車工程系在成立之時就加入了對于自動駕駛技術(shù)的研究，在40多年的時間里，清華大學(xué)為汽車產(chǎn)業(yè)、尤其在自動駕駛領(lǐng)域輸出了大批人才。清華的學(xué)霸們似滿天星一般散落，紛紛成為了智能汽車、自動駕駛等領(lǐng)域中的布道者。
2012年，清華大學(xué)汽車系畢業(yè)的鄧博在離開長安汽車研究院后，創(chuàng)辦了蘇州智華。鄧博曾表示，智華將從L1-L2級別自動駕駛做起然后延伸至L3、L4級別自動駕駛。
目前，該公司成功開發(fā)了車道偏離報警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車影像輔助等多個汽車智能安全駕駛系統(tǒng)，很多產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于廣汽、吉利等十幾家汽車品牌。
2013 年，畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系的李一帆和同系學(xué)長向少卿在硅谷創(chuàng)辦了禾賽科技，2014年落戶上海，其主營業(yè)務(wù)為自動駕駛激光雷達，激光天然氣遙測系統(tǒng)等。目前禾賽科技的產(chǎn)品遍布全球多個國家和地區(qū)，據(jù)禾賽官方表示，美國加州DMV公布的65家獲得無人駕駛公開道路測試牌照的公司中，超過50%已經(jīng)是禾賽的客戶。
同樣在2013年，畢業(yè)于清華大學(xué)先后在谷歌和百度工作過的夏華夏在校友王興的邀請下加入美團，成為美團首席科學(xué)家。夏華夏帶領(lǐng)美團技術(shù)團隊研發(fā)的無人車項目，目前已經(jīng)吸引包括清華大學(xué)、美國伯克利加州大學(xué)、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等國內(nèi)外近20家高校、科研院所和企業(yè)加入，并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地試運營。
2014年，畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程專業(yè)的夏珩與何小鵬，以及同為清華校友的何濤共同創(chuàng)立小鵬汽車。在此之前，夏珩曾在廣汽研究院負責(zé)廣汽新能源汽車及智能汽車的控制系統(tǒng)開發(fā)工作，何濤曾擔(dān)任廣汽新能源智能電動車研發(fā)負責(zé)人。2019年，原高通自動駕駛研發(fā)團隊負責(zé)人、清華才子吳新宙也加入小鵬汽車，負責(zé)小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團隊管理。
2015年，畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程系的張德兆帶著幾個師兄弟——王肖、李曉飛、張放、霍舒豪，走進了創(chuàng)業(yè)大潮，成立了智行者。智行者聚焦無人駕駛汽車的“大腦”研發(fā)，為多場景車輛提供無人駕駛整體解決方案。公司已先后獲得厚安資本、百度、京東等多家知名機構(gòu)的投資，目前在robotaxi、robobus、特種車、環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域均實現(xiàn)了不同產(chǎn)品的商業(yè)化落地，比如去年拿下了T3出行的百臺訂單和超百臺的特種巡邏車訂單，其商業(yè)化落地能力行業(yè)領(lǐng)先。
2017年，畢業(yè)于清華大學(xué)計算機系的李巖，在開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動駕駛技術(shù)（L2）研發(fā)體系后從神州（優(yōu)車）北美研發(fā)中心回國加入了文遠知行，擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO。如今，文遠知行已經(jīng)成為了中國第一家擁有開展網(wǎng)約車業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動駕駛公司。
2018年，畢業(yè)于清華大學(xué)有著豐富汽車工程經(jīng)驗的的劉飛龍，決定從北美回國打造先進的面向量產(chǎn)的高度自動駕駛研發(fā)公司，于是全棧式自動駕駛系統(tǒng)方案提供商宏景智駕因此誕生。目前，在ECU硬件設(shè)計、軟件算法開發(fā) 、供應(yīng)商體系、模擬仿真、系統(tǒng)優(yōu)化集成等方面，宏景智駕都已推出相關(guān)方案，去年與江淮汽車、地平線達成合作，其技術(shù)產(chǎn)品正在迅速落地于量產(chǎn)車型中。
2019年，在清華大學(xué)獲得計算機科學(xué)與技術(shù)系人工智能專業(yè)博士的張劍與同樣畢業(yè)于清華大學(xué)的梁爽和于春磊，共同成立超星未來，致力于提供車規(guī)級的軟硬件一體化解決方案。
同樣成立于2019年的輕舟智航的三大創(chuàng)始人于騫、候聰、郝景山全部出自清華大學(xué)。輕舟智航將無人駕駛應(yīng)用場景聚焦于城市復(fù)雜交通環(huán)境，推出了“Driven-by-QCraft”L4自動駕駛方案。其第一代方案主要聚焦于固定路線的中低速場景，旨在助力打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環(huán)系統(tǒng)。
此外還有，黑芝麻科技創(chuàng)始人兼CEO單記章、馭勢科技首席生態(tài)創(chuàng)新官邱巍、OURS創(chuàng)始人譚章熹、主線科技創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖?、青飛智能聯(lián)合創(chuàng)始人楊明、MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人王啟程、蘑菇車聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊等清華學(xué)霸們也在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著他們的聰明才智，推動著汽車產(chǎn)業(yè)向著智能化的方向不斷前進。
“清華幫”對于自動駕駛的認知之深刻、理解之透徹都將在極大程度上引導(dǎo)這一領(lǐng)域的發(fā)展方向。在這些技術(shù)大拿的身后，還有更多的清華人正在奔赴自動駕駛的原野。