文|GPLP Jeff
近日，多家媒體報(bào)道稱(chēng)，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛助理副總裁章健勇將于近日離職，未來(lái)將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)。對(duì)于這位畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)的博士，業(yè)內(nèi)人士給予了較高評(píng)價(jià)：“現(xiàn)在市面上沒(méi)有其他公司，有足夠的實(shí)力和對(duì)應(yīng)的位子能夠接得住他?！?/p>
在中國(guó)做自動(dòng)駕駛，多多少少都與清華大學(xué)有些關(guān)系。章健勇的離職在行業(yè)內(nèi)所引發(fā)的轟動(dòng)效應(yīng)，讓人們?cè)僖淮螌⒛抗饩劢沟搅酥袊?guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域赫赫有名的“清華幫”。有人說(shuō)“清華幫”幾乎占據(jù)了中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的半壁江山，即使是同樣在行業(yè)聞名遐邇的“百度派”，也是“清華幫”的底子，事實(shí)真的如此嗎？
“百度派”與“清華幫”的愛(ài)恨情仇
在中國(guó)聊自動(dòng)駕駛，百度是一個(gè)繞不開(kāi)的話(huà)題。
2015年，百度開(kāi)始在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開(kāi)始大規(guī)模投入。時(shí)任百度技術(shù)副總裁的王勁牽頭成立了自動(dòng)駕駛事業(yè)部（L4事業(yè)部），僅用了大約一周的時(shí)間，就拉起了一個(gè)三四百人的隊(duì)伍。
這個(gè)隊(duì)伍中，很多人在后來(lái)成為了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的佼佼者，他們也被人們親切地稱(chēng)為“百度派”。但當(dāng)我們剖開(kāi)“百度派”才赫然發(fā)現(xiàn)，它竟然藏著一顆“清華幫”的內(nèi)核。
2016年，百度無(wú)人車(chē)路測(cè)工作開(kāi)展得如火如荼，而讓人始料未及的是L4事業(yè)部卻開(kāi)始各奔東西。業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，引發(fā)這一事件的導(dǎo)火索是余凱拉著黃暢離開(kāi)百度。
2015年，被視作“百度自動(dòng)駕駛發(fā)起者”的余凱，拉著實(shí)驗(yàn)室主架構(gòu)師黃暢一起離開(kāi)百度，創(chuàng)立了地平線(xiàn)，專(zhuān)心去做“中國(guó)的AI芯片”。
黃暢是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系畢業(yè)的博士，2012年加入百度美國(guó)研發(fā)中心，次年參與組建百度深度學(xué)習(xí)研究院，任高級(jí)科學(xué)家、主任研發(fā)架構(gòu)師。后作為地平線(xiàn)的聯(lián)合創(chuàng)始人，開(kāi)始主導(dǎo)地平線(xiàn)自主研發(fā)的人工智能處理器架構(gòu)BPU及基于該架構(gòu)的芯片、工具鏈、算法等相關(guān)基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)的研發(fā)工作。
余凱拉著黃暢離開(kāi)百度一年以后，被視為L(zhǎng)4事業(yè)部的“二把手”，百度美研自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的創(chuàng)始成員、自動(dòng)駕駛部門(mén)首席架構(gòu)師彭軍也拉著來(lái)自清華大學(xué)的同門(mén)師弟樓天城離開(kāi)百度創(chuàng)辦了小馬智行。
彭軍在獲得清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位后，前往斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位。畢業(yè)后，進(jìn)入谷歌擔(dān)任軟件工程師，后加入在百度，擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門(mén)的首席架構(gòu)師。在此期間，彭軍結(jié)識(shí)了樓天城。樓天城曾獲得清華大學(xué)的保送資格，是首屆“姚班”學(xué)子。2016年加入百度美國(guó)研究院，參與無(wú)人車(chē)的技術(shù)研發(fā)，后跟隨彭軍離開(kāi)百度，進(jìn)入小馬智行。
現(xiàn)在的小馬智行，背后有著豐田汽車(chē)、中國(guó)一汽兩大集團(tuán)車(chē)企投資方，已在Robotaxi、卡車(chē)等多賽道布局，成長(zhǎng)為一匹估值高達(dá)80億美元的自動(dòng)駕駛技術(shù)黑馬。
彭軍曾在后來(lái)的采訪(fǎng)中表示，大公司的優(yōu)勢(shì)在于能在自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)投入大量資源和人才，但是創(chuàng)新較少，遠(yuǎn)離市場(chǎng)是自己離開(kāi)百度的原因。
和彭軍離開(kāi)百度原因類(lèi)似的還有“清華幫”的另外一位代表人物——禾多科技創(chuàng)始人CEO倪凱。
倪凱從清華大學(xué)畢業(yè)后在佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)博士學(xué)位，有著“中國(guó)無(wú)人駕駛第一人”的美譽(yù)。2013 年，百度無(wú)人駕駛項(xiàng)目起步，倪凱參與其中，并全程主導(dǎo)了該項(xiàng)目。倪凱希望將自動(dòng)駕駛的商業(yè)化整體向前推進(jìn)，按照一個(gè)自己覺(jué)得更合適的方向發(fā)展。于是選擇從百度離開(kāi)，加入樂(lè)視汽車(chē)，最后又創(chuàng)立了禾多科技。
清華幫撐起了中國(guó)自動(dòng)駕駛半邊天
嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，“清華幫”幾乎撐起國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的半邊天。
資料顯示，1980 年，清華大學(xué)汽車(chē)工程系在成立之時(shí)就加入了對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究，在40多年的時(shí)間里，清華大學(xué)為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、尤其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域輸出了大批人才。清華的學(xué)霸們似滿(mǎn)天星一般散落，紛紛成為了智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域中的布道者。
2012年，清華大學(xué)汽車(chē)系畢業(yè)的鄧博在離開(kāi)長(zhǎng)安汽車(chē)研究院后，創(chuàng)辦了蘇州智華。鄧博曾表示，智華將從L1-L2級(jí)別自動(dòng)駕駛做起然后延伸至L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。
目前，該公司成功開(kāi)發(fā)了車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)、前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)、倒車(chē)影像輔助等多個(gè)汽車(chē)智能安全駕駛系統(tǒng)，很多產(chǎn)品已經(jīng)應(yīng)用于廣汽、吉利等十幾家汽車(chē)品牌。
2013 年，畢業(yè)于清華大學(xué)精密儀器系的李一帆和同系學(xué)長(zhǎng)向少卿在硅谷創(chuàng)辦了禾賽科技，2014年落戶(hù)上海，其主營(yíng)業(yè)務(wù)為自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)，激光天然氣遙測(cè)系統(tǒng)等。目前禾賽科技的產(chǎn)品遍布全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)，據(jù)禾賽官方表示，美國(guó)加州DMV公布的65家獲得無(wú)人駕駛公開(kāi)道路測(cè)試牌照的公司中，超過(guò)50%已經(jīng)是禾賽的客戶(hù)。
同樣在2013年，畢業(yè)于清華大學(xué)先后在谷歌和百度工作過(guò)的夏華夏在校友王興的邀請(qǐng)下加入美團(tuán)，成為美團(tuán)首席科學(xué)家。夏華夏帶領(lǐng)美團(tuán)技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)的無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，目前已經(jīng)吸引包括清華大學(xué)、美國(guó)伯克利加州大學(xué)、北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心等國(guó)內(nèi)外近20家高校、科研院所和企業(yè)加入，并已完成在雄安、北京、深圳、上海多地的落地試運(yùn)營(yíng)。
2014年，畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)的夏珩與何小鵬，以及同為清華校友的何濤共同創(chuàng)立小鵬汽車(chē)。在此之前，夏珩曾在廣汽研究院負(fù)責(zé)廣汽新能源汽車(chē)及智能汽車(chē)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工作，何濤曾擔(dān)任廣汽新能源智能電動(dòng)車(chē)研發(fā)負(fù)責(zé)人。2019年，原高通自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人、清華才子吳新宙也加入小鵬汽車(chē)，負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線(xiàn)規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊(duì)管理。
2015年，畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)工程系的張德兆帶著幾個(gè)師兄弟——王肖、李曉飛、張放、霍舒豪，走進(jìn)了創(chuàng)業(yè)大潮，成立了智行者。智行者聚焦無(wú)人駕駛汽車(chē)的“大腦”研發(fā)，為多場(chǎng)景車(chē)輛提供無(wú)人駕駛整體解決方案。公司已先后獲得厚安資本、百度、京東等多家知名機(jī)構(gòu)的投資，目前在robotaxi、robobus、特種車(chē)、環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域均實(shí)現(xiàn)了不同產(chǎn)品的商業(yè)化落地，比如去年拿下了T3出行的百臺(tái)訂單和超百臺(tái)的特種巡邏車(chē)訂單，其商業(yè)化落地能力行業(yè)領(lǐng)先。
2017年，畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系的李巖，在開(kāi)創(chuàng)了神州優(yōu)車(chē)體系內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)（L2）研發(fā)體系后從神州（優(yōu)車(chē)）北美研發(fā)中心回國(guó)加入了文遠(yuǎn)知行，擔(dān)任聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CTO。如今，文遠(yuǎn)知行已經(jīng)成為了中國(guó)第一家擁有開(kāi)展網(wǎng)約車(chē)業(yè)務(wù)資質(zhì)的自動(dòng)駕駛公司。
2018年，畢業(yè)于清華大學(xué)有著豐富汽車(chē)工程經(jīng)驗(yàn)的的劉飛龍，決定從北美回國(guó)打造先進(jìn)的面向量產(chǎn)的高度自動(dòng)駕駛研發(fā)公司，于是全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案提供商宏景智駕因此誕生。目前，在ECU硬件設(shè)計(jì)、軟件算法開(kāi)發(fā) 、供應(yīng)商體系、模擬仿真、系統(tǒng)優(yōu)化集成等方面，宏景智駕都已推出相關(guān)方案，去年與江淮汽車(chē)、地平線(xiàn)達(dá)成合作，其技術(shù)產(chǎn)品正在迅速落地于量產(chǎn)車(chē)型中。
2019年，在清華大學(xué)獲得計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系人工智能專(zhuān)業(yè)博士的張劍與同樣畢業(yè)于清華大學(xué)的梁爽和于春磊，共同成立超星未來(lái)，致力于提供車(chē)規(guī)級(jí)的軟硬件一體化解決方案。
同樣成立于2019年的輕舟智航的三大創(chuàng)始人于騫、候聰、郝景山全部出自清華大學(xué)。輕舟智航將無(wú)人駕駛應(yīng)用場(chǎng)景聚焦于城市復(fù)雜交通環(huán)境，推出了“Driven-by-QCraft”L4自動(dòng)駕駛方案。其第一代方案主要聚焦于固定路線(xiàn)的中低速場(chǎng)景，旨在助力打造城市無(wú)人駕駛移動(dòng)空間、建立起城市道路中的微循環(huán)系統(tǒng)。
此外還有，黑芝麻科技創(chuàng)始人兼CEO單記章、馭勢(shì)科技首席生態(tài)創(chuàng)新官邱巍、OURS創(chuàng)始人譚章熹、主線(xiàn)科技創(chuàng)始人兼CEO張?zhí)炖?、青飛智能聯(lián)合創(chuàng)始人楊明、MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人王啟程、蘑菇車(chē)聯(lián)創(chuàng)始人兼CEO朱磊等清華學(xué)霸們也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著他們的聰明才智，推動(dòng)著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向著智能化的方向不斷前進(jìn)。
“清華幫”對(duì)于自動(dòng)駕駛的認(rèn)知之深刻、理解之透徹都將在極大程度上引導(dǎo)這一領(lǐng)域的發(fā)展方向。在這些技術(shù)大拿的身后，還有更多的清華人正在奔赴自動(dòng)駕駛的原野。