文|深途 黎明 周繼鳳 劉丹丹

編輯|黎明

自動(dòng)駕駛出租車距離我們?cè)絹碓浇恕?/p>

最近，Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）行業(yè)發(fā)生了很多標(biāo)志性事件。

4月24日，小馬智行獲得廣州市南沙區(qū)2022年出租車運(yùn)力指標(biāo)，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)頒發(fā)給自動(dòng)駕駛企業(yè)出租車牌照。

4月26日，廣汽旗下的如祺出行宣布完成超10億元A輪融資，小馬智行和文遠(yuǎn)知行共同參投，這是兩家Robotaxi公司首次投資同一個(gè)出行平臺(tái)。

4月28日，北京發(fā)放無人化載人示范應(yīng)用通知書，允許自動(dòng)駕駛車輛“方向盤后無人”，相當(dāng)于可以去掉主駕安全員，百度蘿卜快跑、小馬智行獲得牌照。

在北京亦莊，百度已經(jīng)投入了10輛“主駕無人”的自動(dòng)駕駛車輛，后續(xù)計(jì)劃再增加30輛。這意味著，你在北京打網(wǎng)約車，可能真的打到一輛無人車，沒有司機(jī)的那種。此前，百度已經(jīng)拿到了商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照，允許無人車上路收費(fèi)。

探索測(cè)試了這么多年的自動(dòng)駕駛出租車，要開始真正走向普通大眾了嗎？乘坐自動(dòng)駕駛出租車，是一種什么樣的體驗(yàn)？

深途跟4位乘坐過Robotaxi的人聊了聊，從他們眼中，你能更直觀感受到這個(gè)行業(yè)的進(jìn)展。

打車流程跟滴滴類似，但只能從站點(diǎn)到站點(diǎn)

趙登 | 31歲 北京 互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者

我在今年3月乘坐過一次蘿卜快跑。

當(dāng)時(shí)我去北京亦莊辦事，在榮京東街地鐵站出地鐵后，還要步行一段距離。在路上，時(shí)不時(shí)會(huì)看到一些小轎車飛馳而過，這些車的造型很奇怪，車頂上都有一個(gè)火山口式的東西，也有點(diǎn)像瞭望塔（后來我知道那個(gè)是激光雷達(dá)，用來識(shí)別路況用的）。

這些車沒有車牌，但在側(cè)面都有一些標(biāo)識(shí)，我看到比較多的是蘿卜快跑、小馬智行。這就是之前聽說過很多次的Robotaxi。后來跟司機(jī)交流中知道，這些車有一部分是在測(cè)試，還有一部分在試運(yùn)營(yíng)。

當(dāng)天辦完事之后，正好趕上北京的晚高峰，滴滴打車要排隊(duì)，很難等。于是我就下載了一個(gè)蘿卜快跑，打算試一試這個(gè)名頭很大的Robotaxi，看究竟是不是噱頭。

下載、注冊(cè)、提交個(gè)人身份信息后，定位到最近的站點(diǎn)，輸入終點(diǎn)，提交訂單，然后就等待司機(jī)（準(zhǔn)確說是無人車）接單。整個(gè)流程跟滴滴打車非常類似。有一點(diǎn)不同的是，蘿卜快跑是有固定站點(diǎn)的，就跟公交車一樣，只能站點(diǎn)到站點(diǎn)。

當(dāng)時(shí)因?yàn)槭峭砀叻?，路上車非常多，我等?0分鐘，終于有車輛接單了。但是接單后這輛車只用了3分鐘就開過來了。主駕上坐著一個(gè)安全員，但他沒有駕駛這輛車，只是做好隨時(shí)接管的準(zhǔn)備。

2公里的路程，用時(shí)不到5分鐘，途中經(jīng)過了幾個(gè)紅綠燈路口，也有拐彎、并線，全程安全員沒有接管。

感覺還是挺新奇的。坐在后排，就看到主駕的方向盤自己在動(dòng)，根據(jù)路況的不同轉(zhuǎn)動(dòng)幅度不同，路口拐彎時(shí)，方向盤會(huì)轉(zhuǎn)的比較快。前排座椅背后有一個(gè)顯示屏，你能在屏幕上看到車輛行駛路線、前方是否要拐彎。車的兩側(cè)各有一根線條，應(yīng)該是車道線，車就在兩條線中間行駛。

來源 / 受訪者供圖

車輛的起步、加速、剎車還是比較穩(wěn)的，跟老司機(jī)的腳感差不多，很難讓人感覺到這是一臺(tái)機(jī)器控制的車。說實(shí)話，我覺得比出租車還穩(wěn)，出租車加速減速那個(gè)頓挫感、并線超車的傾斜感還挺明顯的，也可能是因?yàn)檫@輛車的時(shí)速慢一些，全程時(shí)速最快也就40多公里，所以平穩(wěn)性好一些。

中途跟安全員交流，他說正常情況下不需要他接管車輛，大部分路況車輛能夠自動(dòng)駕駛，除了一些極端場(chǎng)景，比如自行車逆行、其他車的違規(guī)并線、超車等，可能會(huì)引發(fā)車輛剎停。這種情況下可能需要他接管，但后期取消安全員后，百度還可以通過云端代駕，遠(yuǎn)程控制車輛行駛。聽起來有點(diǎn)像玩遙控車。

如果你經(jīng)過北京亦莊，在部分路段能看到很多這種Robotaxi，其中很多都是百度的蘿卜快跑。我不知道其中有多少量是在測(cè)試，有多少是真正投入運(yùn)營(yíng)的，另外有多少市民體驗(yàn)過這個(gè)新鮮事物。

但很直觀的一個(gè)感受是，這些科技企業(yè)正在把實(shí)驗(yàn)室里的東西，慢慢搬到現(xiàn)實(shí)生活中。只有你站到街頭，看到那些默默駛過的無人車，你才會(huì)發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛出租車，已經(jīng)離我們不遠(yuǎn)了。

無人出租車的駕駛水平，比不上老司機(jī)但吊打新手

漁村金蟬仔|33歲 深圳 廣告人

2020年前后，不少新聞都在報(bào)道有關(guān)無人出租車的事兒，我的心就有點(diǎn)兒癢癢，特別想體驗(yàn)一下。

一年后，深圳也有Robotaxi開始試運(yùn)營(yíng)了，我就火速預(yù)約了一下。我預(yù)約的是元戎啟行的Robotaxi，路線是從關(guān)山月美術(shù)館上車到冬瓜嶺地鐵站下車，全程也就一兩公里。

和普通的出租車不同，試運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，需要在系統(tǒng)設(shè)定的接駁點(diǎn)搭乘，乘客需要就近選擇接駁點(diǎn)位上車或者下車。

比較驚訝的是，我站在上車站點(diǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)，來的竟然是一輛改裝過的林肯，無人出租車有必要搞得這么豪華嗎？

坐到車上后，我感覺整個(gè)行駛過程非常順暢平穩(wěn)，安全員只有在出發(fā)時(shí)觸碰了方向盤，其他時(shí)間基本沒有參與車輛駕駛。

必須要強(qiáng)調(diào)的是，街道上車流量比較大，而除了斑馬線掉頭外，無人車還需要在紅荔路轉(zhuǎn)彩田路排隊(duì)超過一分鐘的主干道十字路口左轉(zhuǎn)。這些看上去稍微復(fù)雜一點(diǎn)的路段，Robotaxi都完成得不錯(cuò)，只是在斑馬線掉頭和十字路口左拐時(shí)稍微有點(diǎn)兒慢，但也還算順利。

總體來看，無人出租車的駕駛水平，比不上老司機(jī)，尤其是在并線跟轉(zhuǎn)彎時(shí)，反應(yīng)稍顯生疏，但是絕對(duì)能夠吊打剛上路的新手。

車內(nèi)的很多設(shè)計(jì)都科技感十足，我能夠通過小程序?qū)崟r(shí)看到行程進(jìn)度。一塊車載屏幕被安置在前排座椅后面，專供乘客查看。這個(gè)屏幕上顯示著實(shí)時(shí)路況，我可以直接了解到目前無人出租車的行駛路徑、速度、周邊的車輛和行人等等。

下了車，我還有點(diǎn)兒意猶未盡。真的沒想到，科幻劇描繪的場(chǎng)景出現(xiàn)在我們的生活中。我個(gè)人非常希望未來Robotaxi能大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)行。無人駕駛應(yīng)該能解放不少人力吧，等到它真正普及的那一天，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)預(yù)約和服務(wù)，可以避免在機(jī)場(chǎng)排大隊(duì)等出租車時(shí)的煎熬了。

Robotaxi足夠科幻，但沒有普通出租車方便

易資|35歲 北京 互聯(lián)網(wǎng)渠道經(jīng)理

我第一次聽說Robotaxi是在去年10月，當(dāng)時(shí)在朋友圈看到了百度Apollo自動(dòng)駕駛車的文章，感覺還蠻有意思的。因?yàn)槲冶旧砭捅容^喜歡科技產(chǎn)品，所以想著什么時(shí)候去體驗(yàn)下。

11月份陪愛人去家附近的首鋼園散步時(shí)，意外看到園區(qū)內(nèi)有蘿卜快跑，這才知道原來在家門口就能體驗(yàn)，當(dāng)時(shí)就下載了蘿卜快跑APP。

本來我以為這個(gè)跟出租車一樣，但開始叫車時(shí)才發(fā)現(xiàn)車輛要在固定站點(diǎn)才能?？?，剩下的就跟網(wǎng)約車差不多，在APP上預(yù)約乘車后，很快就有車輛接單。上車后主駕駛位上會(huì)有安全員提醒系安全帶、健康寶掃碼，然后輸入手機(jī)尾號(hào)后，車輛就會(huì)自動(dòng)行駛了。

提醒后排系安全帶這個(gè)細(xì)節(jié)，我認(rèn)為很可取并且值得推廣，其實(shí)平時(shí)大家坐后排一般都不太會(huì)主動(dòng)系安全帶，但從安全角度出發(fā)無論坐前排還是后排，安全帶是一定要系上的。

車輛起步后，駕駛比較順暢，對(duì)路上的其他車輛以及行人避讓也都很及時(shí)，但急剎頓挫感很強(qiáng)，盡管當(dāng)時(shí)速度并不快。其次，我覺得不夠“靈活”。我記得當(dāng)時(shí)是一個(gè)綠燈左轉(zhuǎn)，但對(duì)向車道車輛三五秒還沒起步，我乘坐的這輛自動(dòng)駕駛車就一直在路口等待，還挺費(fèi)時(shí)的。

最后到達(dá)目的地結(jié)束行程后，我在APP付了三十多塊錢。整體來看，蘿卜快跑體驗(yàn)感還行，而且足夠新鮮、有趣、科幻。

但我不太看好Robotaxi行業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)不成熟，普通人沒體驗(yàn)過可能會(huì)來試一次，但有出租車和公共交通在，我覺得很少會(huì)有人來選擇Robotaxi，畢竟價(jià)格還挺貴，而且Robotaxi只能在固定地點(diǎn)和路線行駛，也不夠普及。至于自動(dòng)駕駛大面積推廣，還不知道要等到什么時(shí)候，反正我沒看到它有什么優(yōu)勢(shì)。

我就體驗(yàn)過一次蘿卜快跑，聽說北京還有其他品牌的自動(dòng)駕駛車，但不打算再去試試了。

如果在普通出租車和Robotaxi里選，我日常出行肯定更愿意用出租車，坐Robotaxi出了車禍，理賠都是個(gè)大麻煩，該找安全員還是找運(yùn)營(yíng)商？國(guó)內(nèi)好像還沒這樣的案例。而且只能在固定站點(diǎn)上下車太限制出行了，選擇出租車要方便的多。

不過，如果有機(jī)會(huì)，我還是會(huì)向朋友安利嘗鮮體驗(yàn)的，畢竟自動(dòng)駕駛是當(dāng)初科幻小說里才會(huì)出現(xiàn)的場(chǎng)景。

足夠便宜才會(huì)使用Robotaxi

楊建|28歲 北京 軟件工程師

我是去年12月底知道的Robotaxi，當(dāng)時(shí)看到同事發(fā)朋友圈分享說體驗(yàn)了小馬智行的自動(dòng)駕駛車，辦公室的同事刷到后也聊起這個(gè)話題，這時(shí)候我才知道原來亦莊路上跑的小馬智行已經(jīng)可以用APP呼叫了。

當(dāng)時(shí)對(duì)Robotaxi第一印象就是便宜不花錢，同事說他的行程三公里多，APP顯示是二十多塊錢，但最后結(jié)賬時(shí)會(huì)自動(dòng)優(yōu)惠，實(shí)付0元。

因?yàn)楣揪驮谝嗲f，所以我當(dāng)時(shí)就下載了小馬智行的PonyPilot+，第二天也去體驗(yàn)了一把。我感覺Robotaxi有點(diǎn)像滴滴和公交車的結(jié)合體，呼叫時(shí)跟滴滴差不多，但上下車位置只有幾個(gè)固定站點(diǎn)可選，就像公交車一樣，你得走到站點(diǎn)才能等來車或者下車。

我在手機(jī)上選完起點(diǎn)和終點(diǎn)后，不到一分鐘就呼叫到了車輛，APP上顯示大概需要等待3分鐘才能上車。接下來就跟平時(shí)打車差不多了，車輛慢慢駛到路邊停下，然后我拉開車門坐到后排。安全員第一時(shí)間提醒掃碼和系安全帶，緊接著我在顯示屏上輸入自己的手機(jī)尾號(hào)，再點(diǎn)擊行程開始，車輛就會(huì)啟動(dòng)了。

其實(shí)，我經(jīng)常在亦莊的路上碰見百度Apollo和小馬智行的車，之前開車時(shí)也超過這些自動(dòng)駕駛車，它們反應(yīng)都挺快并且能及時(shí)剎住車，再說這些車上都有安全員，所以我個(gè)人對(duì)自動(dòng)駕駛比較信任。

第一次體驗(yàn)也沒什么特殊的，車輛開始行駛后，我注意到安全員雙手始終放在方向盤兩邊，但是沒接觸方向盤，只是隨時(shí)準(zhǔn)備接管。亦莊路上車不算太多，再加上是工作日，路況比較簡(jiǎn)單，一路上安全員沒接管過。

車輛在識(shí)別紅綠燈、并線、轉(zhuǎn)彎時(shí)都比較順暢，最高時(shí)速60公里每小時(shí)，但不知道是為了安全還是系統(tǒng)設(shè)置的原因，我覺得車輛在并線、轉(zhuǎn)彎時(shí)都“慢吞吞”的，比較謹(jǐn)慎，不過整體來說體驗(yàn)感跟人類駕駛區(qū)別不大。行程結(jié)束時(shí)，APP上跳出價(jià)格，當(dāng)然也是自動(dòng)進(jìn)行了優(yōu)惠，沒付錢。

我覺得自動(dòng)駕駛車是未來技術(shù)發(fā)展的大趨勢(shì)，不過現(xiàn)在的定位還比較尷尬，說它方便吧，它不能像網(wǎng)約車一樣隨處隨叫隨到，但它又比公交車速度快點(diǎn)，如果正好位于站點(diǎn)也能呼叫這個(gè)。

來源 / 受訪者供圖 第二次乘坐小馬智行

我一共叫過三次車，但有一次可能是因?yàn)樘砹艘恢睕]叫到，另外一次就是最近，這兩次乘坐沒什么太大區(qū)別。

如果一直不收費(fèi)或者收費(fèi)很低的話，我還是很愿意坐這個(gè)車并且向朋友安利的，但如果價(jià)格跟普通出租車一樣，我可能就不會(huì)選擇這個(gè)車了，畢竟Robotaxi站點(diǎn)有限，普通出租車不受限制。

應(yīng)受訪者要求，趙登、漁村金蟬仔、易資、楊建為化名。