文|泰伯網(wǎng) 孔付慧
編輯|鹿野
2022 年，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本，或?qū)⑦_(dá)到商業(yè)化落地的拐點(diǎn)。
近日，宇通環(huán)衛(wèi)正式向文遠(yuǎn)知行WeRide交付50臺(tái)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛洗掃車。
目前，文遠(yuǎn)知行的全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車隊(duì)已集結(jié)在廣州市南沙區(qū)，將在5月開啟大規(guī)模開放道路測試，覆蓋南沙區(qū)全區(qū)域。
文遠(yuǎn)知行CEO韓旭一年前曾表示：“今天做低速、慢速物流園區(qū)的企業(yè)，很有可能在未來3-5年內(nèi)被一個(gè)強(qiáng)大的、占據(jù)戰(zhàn)略市場的L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司降維打擊。”
瞄準(zhǔn)環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛賽道，多個(gè)場景落地應(yīng)用，自動(dòng)駕駛商業(yè)化的下半場競爭已然開場。
超三千億潛在市場
去年，辰韜資本發(fā)布《環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛賽道研究報(bào)告》，報(bào)告中預(yù)計(jì)2025年全國道路清掃運(yùn)營規(guī)模為2748億元，垃圾清運(yùn)服務(wù)規(guī)模為543億元。道路清掃和垃圾清運(yùn)兩大環(huán)節(jié)，則是自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)行業(yè)應(yīng)用的最大優(yōu)勢。
將智能技術(shù)賦能環(huán)衛(wèi)車，研究環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域的無人駕駛，無疑有著非常廣闊的前景。
自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)市場潛力巨大，環(huán)衛(wèi)行業(yè)向無人駕駛領(lǐng)域迭代升級(jí)，背后有其獨(dú)特的落地優(yōu)勢。
當(dāng)前我國環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域依賴人力，且受工作性質(zhì)影響，環(huán)衛(wèi)工人年齡偏大。現(xiàn)階段環(huán)衛(wèi)車智能化水平低、能量損耗大、仍需大量的人工操作與干預(yù)，已經(jīng)不能適應(yīng)智能化發(fā)展的需要。
隨著人口老齡化發(fā)展和疫情形勢不斷反復(fù)，城市治理也提出了無人化的需求。
自動(dòng)駕駛在環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用適配性高，在環(huán)衛(wèi)具體場景中，道路清掃是最適合于自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用落地的，其行駛速度低、硬件要求低、行駛路線重復(fù)固定、不需過分考慮車輛舒適度、人機(jī)交互相對簡單。
此外，在整體運(yùn)營成本方面，自動(dòng)駕駛結(jié)合智能化掃地作業(yè)的方案，能夠提升清掃作業(yè)效率，同時(shí)精簡環(huán)衛(wèi)工人數(shù)量，降低人員招聘與管理成本。
"一臺(tái)有人駕駛的傳統(tǒng)掃路機(jī)賣30萬，無人駕駛掃路機(jī)只要36萬。而預(yù)計(jì)在今年6月研發(fā)出的無駕駛艙掃路機(jī)售價(jià)，將會(huì)低于傳統(tǒng)掃路機(jī)" 康潔科技副總裁馬成軍說， "無人駕駛比有人駕駛更便宜， 這讓我們非常好下決策。"
康潔科技集團(tuán)在全國運(yùn)營有超過1000個(gè)環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目、1萬臺(tái)環(huán)衛(wèi)車、近10萬環(huán)衛(wèi)工人，今年將開始逐步實(shí)施無人駕駛掃路機(jī)的導(dǎo)入計(jì)劃。
馬成軍表示，"我們考察過無人駕駛掃路機(jī)在復(fù)雜交通路況的作業(yè)狀況，認(rèn)為無人駕駛技術(shù)即將進(jìn)入商業(yè)化應(yīng)用階段，能給行業(yè)整體的安全性帶來極大的提升，也能解決環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目工人老齡化，招工困難的問題。"
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)亟待建立
文遠(yuǎn)知行CEO韓旭表示：“新冠疫情蔓延全球，新的公共衛(wèi)生問題向城市治理提出無人化新需求。全無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，不僅為城市、園區(qū)等場景提供更安全、高效的環(huán)衛(wèi)作業(yè)，創(chuàng)造全新就業(yè)機(jī)會(huì)，更能夠在城市突發(fā)公共衛(wèi)生危機(jī)時(shí)提供無人駕駛解決方案。”
這是無人駕駛環(huán)衛(wèi)市場邁向三千億市場的底氣，但要真正做到千億目標(biāo)，擺在眼前的難題不少。
受益于低速、路線固定等特征，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)場景率先實(shí)現(xiàn)L4落地，但低速不等于低配，復(fù)雜動(dòng)態(tài)作業(yè)環(huán)境要求高感知與高算力，高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍面臨技術(shù)挑戰(zhàn)。
酷哇機(jī)器人創(chuàng)始人何弢博士認(rèn)為，“想要把自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品真正做好做透，得到行業(yè)的認(rèn)可，并且能夠在城市動(dòng)態(tài)場景中發(fā)揮作用的前提是使用目前Robotaxi一整套比較完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)?！?/p>
這與號(hào)稱“將Robotaxi技術(shù)進(jìn)行場景降維應(yīng)用”的文遠(yuǎn)知行并行同路。文遠(yuǎn)知行以領(lǐng)先的L4技術(shù)優(yōu)勢，落地場景較為固定的無人環(huán)衛(wèi)市場，快速實(shí)現(xiàn)無人化商業(yè)量產(chǎn)落地。
中國自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)場景商業(yè)化應(yīng)用難點(diǎn)，并不止有技術(shù)。
政策和法規(guī)層面，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的法律屬性尚未厘清，缺少對其路權(quán)管理和上路準(zhǔn)入規(guī)則的明確規(guī)定。道路事故中，法律責(zé)任主體不明晰，責(zé)任判定與處罰主體很難確定。
此外，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車屬于自動(dòng)駕駛、汽車以及環(huán)衛(wèi)裝備三個(gè)領(lǐng)域融合的產(chǎn)品，產(chǎn)品和技術(shù)缺乏相應(yīng)的行業(yè)與國家標(biāo)準(zhǔn)。
目前，我國無人駕駛環(huán)衛(wèi)車還處于初級(jí)的路測階段，在政策上國家方面還沒有正式統(tǒng)一的測試標(biāo)準(zhǔn)，目前政策以“多省市、多標(biāo)準(zhǔn)”形式出現(xiàn)。
自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車管理體系不明晰，出臺(tái)相關(guān)政策與標(biāo)準(zhǔn)迫在眉睫。
各地政府一直在用實(shí)際行動(dòng)推動(dòng)環(huán)衛(wèi)市場化不斷深化，各地政府啟用自動(dòng)駕駛測試示范區(qū)，引進(jìn)科技公司試運(yùn)營環(huán)衛(wèi)車。
以酷哇機(jī)器人、仙途智能為代表的第一梯隊(duì)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)公司已在全國各智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)進(jìn)行試點(diǎn)，未來將進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范圍，逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
仙途智能在北京、上海、福建、浙江、湖北、江蘇等多省市布局自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車示范區(qū)。
宇通無人駕駛環(huán)衛(wèi)車同樣緊追其上，已在全國多地實(shí)現(xiàn)了小批量示范運(yùn)營，未來還將在更多城市推廣無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的商業(yè)化運(yùn)營。
城市開放道路測試，也為自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車規(guī)?；\(yùn)營提供一定的政策支持。
廣州自去年起正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)，后期將由市試點(diǎn)辦審核，并開放城市智能環(huán)衛(wèi)應(yīng)用場景。
過去幾年，深圳一直在“超常規(guī)建設(shè)”慢行車道，為低速自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的落地奠定基礎(chǔ)。今年一月起，深圳非載人低速無人駕駛車輛，將可在全市開放道路的慢車道上合法運(yùn)營。
《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》中已經(jīng)明確，無人駕駛車輛可在“不配備駕駛?cè)恕钡那闆r下上路，并且，駕駛責(zé)任將由無人駕駛系統(tǒng)承擔(dān)。
此外，針對低速無人小車等被相關(guān)準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)漏掉的產(chǎn)品，條例還允許通過專家評審，為其建立豁免機(jī)制。
“深圳這次編制的《標(biāo)準(zhǔn)》，是一個(gè)成體系的整套標(biāo)準(zhǔn)，大標(biāo)準(zhǔn)里面還有很多小標(biāo)準(zhǔn)?！鄙钲谑兄悄芙煌?業(yè)協(xié)會(huì)會(huì) 楊 介紹：“此標(biāo)準(zhǔn)，將成為低速無人車商業(yè)化的先河?！?/p>
2025年有望規(guī)模商業(yè)化
泰伯網(wǎng)梳理了行業(yè)內(nèi)比較典型的科技公司在環(huán)衛(wèi)場景的落地情況，整理如下：
自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)科技公司大多成立時(shí)間較短，但從成立以來，已吸引大量資本，進(jìn)行多輪融資，部分企業(yè)已進(jìn)入B+輪及以上融資階段。初創(chuàng)型科技公司融資需求大，資本浪潮助推，有力支持了科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)在研發(fā)方面的投入。
從已披露的融資金額看，超5家自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)的最新融資額超過1億元人民幣，酷哇機(jī)器人獲得融資金額2.5億元美元，是行業(yè)內(nèi)最高融資。
相關(guān)資料顯示，截至去年十月，酷哇已成功在上海、浙江、安徽、四川等7個(gè)省份多個(gè)城市落地智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目，運(yùn)營面積超過千萬平方米。累計(jì)獲得市場訂單金額超30億元。
2022年至2030年，中國自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車處于從試運(yùn)營至規(guī)模化運(yùn)營的關(guān)鍵時(shí)期，數(shù)量和市場規(guī)模都將迎來質(zhì)的增長。根據(jù)億歐智庫測算，2025年，中國自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的滲透率將達(dá)到5%，保有量達(dá)到30萬輛，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)運(yùn)營市場規(guī)模達(dá)到2700億元。
于萬智駕CEO劉煜博士認(rèn)為，由于環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛可以在運(yùn)營中逐步迭代技術(shù)，商業(yè)和技術(shù)會(huì)更好地相互促進(jìn)，因此環(huán)衛(wèi)場景自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地會(huì)更快，預(yù)計(jì)2022年環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)營。
目前，第一梯隊(duì)科技公司率先進(jìn)入商業(yè)化關(guān)鍵，酷哇機(jī)器人、仙途智能、于萬智駕等第一梯隊(duì)企業(yè)率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。
此外，自動(dòng)駕駛技術(shù)壁壘較高，環(huán)衛(wèi)服務(wù)項(xiàng)目需要積累市場資源，新進(jìn)入者的門檻較高，與科技公司聯(lián)手的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)企業(yè)有望從競爭中勝出。
去年，盈峰環(huán)境、北京環(huán)衛(wèi)、龍馬環(huán)衛(wèi)、宇通重工分別牽手酷哇機(jī)器人、仙途智能、百度Apollo和于萬智駕，未來將合作開發(fā)L4級(jí)別無人掃路車。
中聯(lián)環(huán)境同樣蓄力勃發(fā)，拿下多個(gè)全球首位——全球首個(gè)5G無人駕駛新能源環(huán)衛(wèi)車集群、全球首個(gè)5G遠(yuǎn)程集群操控環(huán)衛(wèi)機(jī)器人作業(yè)編隊(duì)等，打造了行業(yè)領(lǐng)先、型譜最全的智能環(huán)衛(wèi)車產(chǎn)品族群。
事實(shí)上，環(huán)衛(wèi)車上下游產(chǎn)業(yè)鏈尚未成熟，且環(huán)衛(wèi)裝備企業(yè)多是從乘用車、商用車等行業(yè)切入環(huán)衛(wèi)裝備生產(chǎn)，整體技術(shù)積累水平較國外薄弱。
此外，據(jù)業(yè)內(nèi)人士介紹，目前激光雷達(dá)、計(jì)算平臺(tái)和線控底盤成本高，未來隨著關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化和規(guī)?；a(chǎn)，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車的綜合成本有望大幅度降低，這也將推動(dòng)自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)商業(yè)化落地。
辰韜資本預(yù)計(jì)，2022 年，自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本將低于人工駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本，將達(dá)到商業(yè)化落地的拐點(diǎn)，未來幾年自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車綜合成本將持續(xù)下降，運(yùn)營體系和效率也將快速優(yōu)化。
到2025年，自動(dòng)駕駛技術(shù)、無人環(huán)衛(wèi)運(yùn)營將更加完備成熟，相關(guān)法律法規(guī)也將相對完善，屆時(shí)，無人環(huán)衛(wèi)將實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。