文|科技新知 樟稻
編輯|伊頁
在那篇刷屏的《天才、忽悠與炮灰》中，談及自動駕駛行業(yè)里的人事恩怨，小馬智行的表現(xiàn)算是矮子里面拔將軍：
“小馬智行，作為如今唯一一家從頭到尾沒有公開鬧到分崩離析的百度系Robotaxi創(chuàng)業(yè)公司，的確享受到了國內(nèi)Robotaxi賽道里‘首屈一指’的榮譽。”
這句不經(jīng)意間的夸贊，如今看來有些“毒奶”的意味 — —8月2日，小馬智行宣布以侵犯商業(yè)秘密為由，將前技術(shù)人員潘震皓、孫又晗及其所經(jīng)營的擎天智卡訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院，索賠金額達6000萬元。
案件中，被起訴的擎天智卡是一家致力于自動駕駛卡車技術(shù)研發(fā)以及物流運輸?shù)墓?，發(fā)起人正是原小馬智卡CTO潘震皓以及美國團隊的規(guī)劃控制負責(zé)人孫又晗。
國內(nèi)自動駕駛行業(yè)發(fā)展至今，人才頻繁出走已經(jīng)成為常態(tài)，百度集團副總裁袁佛玉近期對此評論道，“不要把注意力都放在幾個人的身上，團隊整體的作戰(zhàn)能力才是自動駕駛這種極其復(fù)雜的業(yè)務(wù)的核心競爭力?！?nbsp;
回到此次事件中，盡管案件最終走向暫不可知，但考慮到類似的事情在業(yè)內(nèi)上演過數(shù)次，無疑再次將外界的目光吸引到整個圈子里的恩怨情仇上。
躲不掉的官司
提起自動駕駛，多半繞不開百度。
前百度自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁曾這樣評價，“借用馬云的話就是，我們拿著望遠鏡向后看，都看不到競爭對手。”
受谷歌影響，百度于2013年成立了深度學(xué)習(xí)研究院，開始布局自動駕駛；2015年正式成立自動駕駛事業(yè)部，時任高級副總裁的王勁擔(dān)任該事業(yè)部總經(jīng)理。
彼時，隨著整個行業(yè)的推進，陸續(xù)有技術(shù)人才從百度離職出走，投入到自動駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮中。其中不乏小馬智行、地平線、禾多科技等后來的明星企業(yè)。也因此，百度一度被稱為中國自動駕駛界的“黃埔軍?！?。
然而，這些從百度出走的技術(shù)大牛所創(chuàng)立的自動駕駛企業(yè)， 在業(yè)務(wù)上不免與老東家產(chǎn)生競對，碰撞摩擦中自然伴隨著爭議與糾紛。
其中，鬧得最轟轟烈烈的當(dāng)數(shù)被稱為“自動駕駛第一人”的百度老將王勁。2017年12月，百度以侵犯商業(yè)秘密為由，將其前自動駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁及其所經(jīng)營的景馳公司，訴至北京知識產(chǎn)權(quán)法院。
該案中，百度請求法院判令，兩被告立即停止侵害百度的商業(yè)秘密，包括并不限于停止利用該商業(yè)秘密從事與百度相競爭的自動駕駛相關(guān)業(yè)務(wù)；并判令兩被告共同賠償其經(jīng)濟損失及合理開支5000萬元等。
百度的“惱羞成怒”并非毫無根據(jù)。在2017年3月27日，王勁在出席活動時，突然單方面宣布創(chuàng)業(yè)。而就在兩天后，他本人的公開頭銜已經(jīng)是景馳公司創(chuàng)始人兼CEO。
隨著雙方矛盾激烈，景馳公司相關(guān)人才信息也進一步曝光。比如CTO是前百度自動駕駛事業(yè)部首席科學(xué)家韓旭，還有一位編程界素有“陳教主”之稱的前百度T9陳世熹，后者內(nèi)部傳聞一向低調(diào)的百度老板娘馬東敏都曾出面安撫。
人才流失之外，那時市面上還有一種聲音，認為景馳科技這么快的發(fā)展速度，很難想象沒“拿”百度的技術(shù)。
景馳于4月3日成立，僅在成立一個月之后，就完成了首次封閉道路無人駕駛路測；此后更是在7月之前先后獲得加州DMV路測牌照，以及完成首次開放道路無人駕駛路測。
經(jīng)歷了一系列扯皮風(fēng)波，最終王勁被踢出景馳董事會，短暫銷聲匿跡后，又創(chuàng)立了自動駕駛公司“中智行”。而景馳科技則在2018年10月改名文遠知行，以期消除負面影響。
此事最新進展發(fā)生在2020年2月28日，中智行發(fā)表聲明稱，百度已于日前撤銷對王勁侵害商業(yè)秘密侵權(quán)案的訴訟，王勁也在自己的微博上發(fā)文稱：“清者自清濁者濁，不忘初心”。
碰巧的是， 在王勁一案鬧得沸沸揚揚的同期，另一家“百度系”自動駕駛明星企業(yè)Roadstar.ai也卷入了人事恩怨中。
Roadstar.ai創(chuàng)始團隊里三位高管，均來自前百度無人車團隊——CEO佟顯僑、CTO衡量、首席科學(xué)家周光。2018年3月28日，Roadstar宣布獲得1.28億美元A輪融資，刷新國內(nèi)同行單輪融資最高紀(jì)錄。
但時隔一年，2019年1月21日，Roadstar.ai發(fā)布公告稱，由于聯(lián)合創(chuàng)始人周光多個行為違反《公司法》及星行科技章程，所以決定罷免周光在本公司的一切職務(wù)。
在這場內(nèi)訌事件公開后，投資方隨之介入?yún)f(xié)調(diào)，最終股東強制要求清盤退出。 這可以說是一起始于創(chuàng)始團隊分裂、終結(jié)于投資方逼宮的經(jīng)典失敗案例。
事后，當(dāng)初共同創(chuàng)業(yè)的三大創(chuàng)始人，又各自開啟了新的征程。依舊活躍的是周光，創(chuàng)立了一家自動駕駛公司，也就是現(xiàn)在的元戎啟行。
資本開了個玩笑
創(chuàng)始人同樣來自“百度系”的小馬智行，終究也未能逃脫魔咒。
不過，在探究小馬智行與擎天智卡之間的糾紛細節(jié)之前，還需要洞悉小馬智行的業(yè)務(wù)邏輯。
目前，在L4級別自動駕駛技術(shù)商用領(lǐng)域，市場中最常見的落地場景是Robotaxi以及智慧物流的自動駕駛卡車Robotruck。作為直奔L4“跨越式”路線的代表玩家，小馬智行也在兩種場景上都有所布局。
「科技新知」在《誰握著Robotaxi商業(yè)化的方向盤？》一文中，已經(jīng)論述過Robotaxi商業(yè)化需要面臨技術(shù)、資金、運營、監(jiān)管等多重因素的制約。
這里主要看此案中涉及的自動駕駛卡車Robotruck場景。 此前在2021年3月，小馬正式發(fā)布卡車業(yè)務(wù)獨立品牌 “小馬智卡”。
由于高速公路的道路基礎(chǔ)設(shè)施和車輛行駛條件較好，自動駕駛技術(shù)的落地難度較低，面向高速公路干線物流場景的Robotruck，被認為是能率先實現(xiàn)商業(yè)化落地的場景之一。
即便如此，Robotruck項目亦需要投入不少資源，而這也是“小馬智卡”業(yè)務(wù)中途變向的原因。
考慮到自動駕駛的燒錢速度，小馬智行去年開啟了赴美上市計劃。2021年7月，彭軍進行上市路演，計劃募資10-15億美元。但在8月中旬由于地緣政治摩擦，不得不暫緩計劃。
變故由此發(fā)生，據(jù)《晚點LatePost》報道，9月中旬的一次團隊溝通會上，小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO彭軍和CTO樓天城宣布將卡車自動駕駛研發(fā)團隊并入乘用車研發(fā)團隊。
不難看出，這是一次資金鏈緊張背景下的斷臂求生。 可也正是在此次調(diào)整中，卡車部門自動駕駛技術(shù)總負責(zé)人潘震皓、小馬智卡美國團隊的規(guī)劃控制負責(zé)人孫又晗等人先后離職。
商業(yè)又總是難以預(yù)料的。新的變化發(fā)生在今年3月7日，小馬智行成功補充彈藥，宣布完成D輪融資的首次交割，整體估值達85億美元，較上輪融資提升約65%，現(xiàn)金流達近10億美元。
或許是隨著“錢包重新鼓起”，小馬智行重新加碼自動駕駛卡車業(yè)務(wù)。
就在7月28日，小馬智行在戰(zhàn)略分享會上宣布與三一重卡成立合資公司，年內(nèi)開啟自動駕駛卡車小規(guī)模量產(chǎn)，預(yù)計2024年大規(guī)模量產(chǎn)。
窘境由此到來，此前離職的“自家人”創(chuàng)辦的同領(lǐng)域企業(yè)羽翼漸豐，與小馬智行的自動駕駛卡車業(yè)務(wù)產(chǎn)生直接競爭。
其中，曾擔(dān)任小馬智行投融資負責(zé)人的趙睿璇，成立行猩科技，切入自動駕駛電動卡車業(yè)務(wù)，原小馬智行創(chuàng)始成員之一的肖波為其聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO。
此外，曾是小馬智行國內(nèi)自動駕駛PnC（規(guī)劃與控制）組負責(zé)人孫浩文，現(xiàn)是自動駕駛干線物流企業(yè)千掛科技聯(lián)合創(chuàng)始人。
再算上擎天智卡，小馬智行已經(jīng)一口氣“裂變”出三家自動駕駛卡車企業(yè)。
回到此次訴訟上，根據(jù)彭軍《致全體員工信》披露，小馬智行發(fā)現(xiàn)擎天智卡在多處技術(shù)細節(jié)及業(yè)務(wù)邏輯上與自身高度相似，涉嫌侵犯商業(yè)秘密。
據(jù)悉，潘震皓、孫又晗均簽署了專有信息和發(fā)明協(xié)議，明確約定其在小馬智行期間創(chuàng)造的知識產(chǎn)權(quán)歸小馬智行所有，同時約定了保密義務(wù)，不得將公司的保密信息用于小馬智行本職工作之外的其他用途。
公開信息顯示，潘震皓加入小馬智行后，負責(zé)過一段時間舊金山灣區(qū)的路測項目，而去年2021年11月剛剛成立的擎天智卡，據(jù)多家媒體推測如今或已經(jīng)獲得自動駕駛卡車路測牌照，這超出了正常行業(yè)節(jié)奏。
此外，在融資層面，擎天智卡曾在年初完成了近千萬美元天使輪融資，由五源資本獨家投資。而早在2018年初，當(dāng)時尚未更名五源的晨興資本在小馬智行的A輪中就是領(lǐng)投，可謂更是挖了墻角。
從這個角度來看，小馬此次訴訟應(yīng)有之義，也有殺雞儆猴的味道。
前途仍未卜
《天才、忽悠與炮灰》一文中，將自動駕駛企業(yè)的內(nèi)耗問題歸咎于三個決定性因素：研發(fā)與商業(yè)團隊對話語權(quán)的爭奪，資本在所謂信念面前的壓倒性優(yōu)勢，以及“未卜的前途”。
放之此事，三大因素可謂在小馬智行卡車業(yè)務(wù)中或明或暗顯現(xiàn)，特別是“未卜的前途”。
小馬智行CTO樓天城曾這樣描述吸引和留住人才的方式：“頂尖人才需要的其實很簡單，就是成功。別的東西我們可能沒有，但我們還有一個真正成功的可能。”
往事不可追，卡車業(yè)務(wù)技術(shù)人才流失已成事實。至于現(xiàn)階段，對于小馬智行而言，這個有待驗證的“成功的可能”，更值得外界關(guān)注。
盡管已經(jīng)完成D輪融資，但在獲得新的“彈藥”同時，一方面是商業(yè)化落地難題帶來的支出高企，一方面是估值過高引發(fā)的融資困境，再加上如今的美股IPO窗口收窄， 或許也將讓小馬智行加速走向另一個極端。
「科技新知」此前在《小馬智行“獨角”，套上資本絞索》中分析過：D輪之后較高的估值并不是好事，當(dāng)業(yè)績已無法支撐高點估值的漲勢，卻又無法自降身價，便陷入了進退兩難的尷尬境地。
考慮到小馬智行采用了VIE架構(gòu)，在不拆解架構(gòu)的情況下，赴港上市是一個最大可能的選擇。但對于收入、利潤微薄，且還要持續(xù)燒錢的自動駕駛公司，港股勢必不會給到一個高估值。
在此前提下，小馬智行難免需要開源節(jié)流。8月2日，小馬智行宣布Robotaxi將在曹操出行北京地區(qū)上線，目前已在國內(nèi)布局了北京、上海、廣州、深圳四座城市。
盡管Robotaxi已正式進入運營階段，但距離展現(xiàn)全部的商業(yè)價值為時尚遠。 畢竟，樓天城也曾坦承，Robotaxi商業(yè)模式需要滿足無人化和規(guī)?；慨a(chǎn)兩大條件。
另一方面，上市雖被當(dāng)作自動駕駛企業(yè)的一大追求，但就算成功上市也遠遠不是終局。
就在8月3日，自動駕駛技術(shù)公司圖森未來發(fā)布2022年第二季度財報。財報顯示，第二季度圖森未來營收260萬美元；凈虧損1.09億美元，上年同期凈虧損1.17億美元。
2021年4月，作為“自動駕駛第一股”的圖森未來上市后備受關(guān)注，但其股價如今較歷史最高點則跌去了80%，從此次財報來看，短期談?wù)撚€為時過早，其商業(yè)化之路還需要較長時間。
這場由谷歌發(fā)起的全球自動駕駛競賽，中國的玩家們猶如八仙過海各顯其能，但想要達到彼岸，要比想象中更難。
參考資料：
虎嗅《天才、忽悠與炮灰》
投中網(wǎng)《索賠6000萬，小馬智行把前CTO給告了》
晚點《自動駕駛獨角獸小馬智行調(diào)整卡車部門，技術(shù)骨干離職創(chuàng)業(yè)》