文|東關(guān)大先生 電動(dòng)公會(huì)
是的，自動(dòng)輔助駕駛領(lǐng)域又一起慘烈事故發(fā)生了!
8月10日，寧波一處高架橋，一輛汽車停在路上疑似故障拋錨，車內(nèi)人員站在了故障車車尾，這時(shí)一臺(tái)小鵬P7向故障車駛?cè)?，沒有任何減速跡象，撞上了站在車尾的車內(nèi)人員引發(fā)重大交通事故，導(dǎo)致小車司機(jī)不幸死亡。
根據(jù)肇事車主王先生自述，自己買小鵬P7已經(jīng)一年多了，事故發(fā)生時(shí)開啟了LCC(車輛居中輔助)，車輛時(shí)速80公里/小時(shí)。車輛在撞擊前并未提醒接管，或是發(fā)出過任何警告，而自己當(dāng)時(shí)正巧在分神。
從視頻中可以看到，當(dāng)時(shí)路況良好，光線充足。王先生稱，“輔助駕駛完全沒識(shí)別，以前是有預(yù)警的”，“千萬不要相信輔助駕駛了，(XPilot)3.0也別相信”。
自動(dòng)輔助駕駛一直是小鵬汽車引以為傲的自研技術(shù)，相關(guān)功能也一直作為小鵬的一大賣點(diǎn)被大力宣揚(yáng)。每次宣傳時(shí)，都稱自己是中國第一家、全球第二家全棧自研的新勢力廠商。
小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬也曾公開表示：“隨著小鵬“扶搖”智算中心的啟動(dòng)，對自動(dòng)駕駛在模擬訓(xùn)練上的算力助推，相信在2025年小鵬汽車會(huì)將自動(dòng)輔助駕駛的輔助兩個(gè)字去掉，進(jìn)入到真正的自動(dòng)駕駛時(shí)代?！?/p>
輔助駕駛、自動(dòng)駕駛這種東西，大家平時(shí)吹起牛來都是天下無敵，比如百度還說歡迎大家在北京體驗(yàn)無人駕駛汽車，結(jié)果到場的記者們看到的駕駛座上的真人司機(jī)一直緊握方向盤不敢撒手。
如今自動(dòng)駕駛致人死亡事故屢屢發(fā)生，各大廠家依然在鼓吹自己的技術(shù)，用戶則成為了自動(dòng)駕駛過度宣傳背后的最大受害者。
魯迅先生講過，小的時(shí)候，不把他當(dāng)人，大了以后也做不了人。這話講得真好。
01 “自動(dòng)駕駛慘案”遠(yuǎn)不止此
還是小鵬。
今年4月，一輛小鵬P7在國道上開啟輔助駕駛后，撞上了前方一輛側(cè)翻車輛，萬幸的是沒有人員傷亡。小鵬官方當(dāng)時(shí)的回應(yīng)是：初步判斷為車主在使ACC+LCC(自適應(yīng)巡航、車道居中輔助)過程中，沒有保持對車輛前方環(huán)境的觀察并及時(shí)接管車輛所致。
言下之意，車主沒有遵守手冊內(nèi)容，發(fā)生事故不能怪車企，只能用戶背鍋。這已經(jīng)成為智能汽車行業(yè)的一種怪象，每次有自動(dòng)輔助駕駛事故發(fā)生時(shí)，總有聲音跳出來表示，車企已經(jīng)盡到了告知義務(wù)，都是用戶沒有及時(shí)接管車輛惹的禍。
除小鵬汽車外，近兩年來，包括理想、蔚來、特斯拉等一眾鼓吹自動(dòng)駕駛的車企，均發(fā)生過由自動(dòng)駕駛導(dǎo)致的嚴(yán)重交通事故。
2020年9月22日晚上10點(diǎn)，付先生開著自己的理想ONE，帶著母親奔馳在回青島的高速公路上。開新能源車的都喜歡在高速上用輔助駕駛，付先生也不例外。突然，右側(cè)的大貨車變道，出于對愛車的信任，付先生沒有第一時(shí)間手動(dòng)接管車輛。但愛車并沒有作出避讓和減速，兩車直接相撞。
事后，交警認(rèn)定大貨車全責(zé)。付先生比較幸運(yùn)沒有受傷，但坐在副駕的母親鼻骨骨折，面部縫了30多針。而自己的愛車A柱嚴(yán)重?fù)p毀，車前擋風(fēng)玻璃完全破碎，副駕駛侵入嚴(yán)重，半邊車體變形。
付先生對理想ONE的自動(dòng)駕駛功能提出質(zhì)疑，面對切入的車輛，理想的L2輔助駕駛一沒有避讓動(dòng)作，二沒有采取減速措施，近乎失靈。對此，理想給出的解釋是時(shí)間和距離限制了系統(tǒng)發(fā)揮作用。
2021年8月12日下午2時(shí)，美一好品牌管理公司創(chuàng)始人林文欽駕駛一輛蔚來ES8，啟用自動(dòng)駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))后，在沈海高速涵江段發(fā)生交通事故，不幸逝世，終年31歲。
根據(jù)現(xiàn)場可以判斷，兩車應(yīng)該是在高速情況下遭遇了較為嚴(yán)重的撞擊。不過，此次事故的焦點(diǎn)問題并不在駕車時(shí)速，而是林文欽開啟了自動(dòng)輔助駕駛功能(NOP領(lǐng)航狀態(tài))。
事故發(fā)生時(shí)，林文欽所駕駛的蔚來 ES8 的確處于 NOP 狀態(tài)下，由于未能識(shí)別本車道內(nèi)前方的高速公路養(yǎng)護(hù)車，ES8 與養(yǎng)護(hù)車的碰撞直接導(dǎo)致了如此嚴(yán)重的事故。
事后，蔚來汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人在回復(fù)內(nèi)容中表示，蔚來 NIO Pilot 目前沒辦法識(shí)別雪糕筒，以及停駐在前方的障礙物，比如動(dòng)物、行人、摩托車等，但他同時(shí)強(qiáng)調(diào)，NOP領(lǐng)航輔助不是自動(dòng)駕駛。
值得注意的是，這是在15天內(nèi)蔚來汽車因自動(dòng)輔助駕駛引發(fā)的第二起致死事故。
2021年2月5日下午5點(diǎn)的上海，天上飄著蒙蒙細(xì)雨。智能駕駛輔助工程師小林，正坐在一輛卡車的副駕駛座位上，他的工作是測試這輛卡車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以及硬件維護(hù)。測試使用的上汽紅巖卡車，當(dāng)卡車駛上東海大橋時(shí)，意外發(fā)生了。
小林乘坐的卡車前方，出現(xiàn)了一輛停在應(yīng)急車道的重型卡車，寬大的車身有一部分在應(yīng)急車道的外面。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)沒有對此做出避讓和制動(dòng)，本該在此時(shí)接管車輛的駕駛員也沒看到前面的卡車。就這樣，上汽的自動(dòng)駕駛卡車狠狠撞上了前面的重卡。
這輛在測試自動(dòng)駕駛的卡車沒有安全氣囊，駕駛艙嚴(yán)重變形后，小林和司機(jī)被卡住，還是由被追尾的重卡司機(jī)將小林從副駕的座位上拖了出來，撥打了120急救電話。小林事后說，如果撞擊再猛烈一點(diǎn)，我可能就被A柱扎穿了。
上汽的無人駕駛卡車用這次碰撞證明了未來的卡車駕駛艙確實(shí)不能坐人。
自動(dòng)駕駛引發(fā)的車禍慘案遠(yuǎn)不止此。
美國被稱為全球自動(dòng)駕駛圣地，今年6月15日，NHTSA發(fā)布了首份配備輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)汽車事故報(bào)告。報(bào)告顯示，自去年7月1日至今年5月15日，12 家汽車制造商共報(bào)告了392起事件中，這些事故導(dǎo)致6人死亡，5人重傷。
02 自動(dòng)駕駛現(xiàn)在是什么水平?
我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)到底發(fā)展到什么程度了?
目前來看，自動(dòng)駕駛技術(shù)還在發(fā)展的路上，因此業(yè)內(nèi)對自動(dòng)駕駛技術(shù)劃分了五道界限。
第0級：之所以說是第0級，那肯定是沒有任何輔助功能的了。上述幾個(gè)關(guān)鍵功能全都是人工操作，沒有汽車自身系統(tǒng)的任何介入。
第1級：駕駛輔助。系統(tǒng)對于加減速和轉(zhuǎn)向有著部分介入，可能會(huì)基于司機(jī)的駕駛習(xí)慣結(jié)合當(dāng)前駕駛狀況做部分干預(yù)(比如剎車輔助)。
第2級：部分自動(dòng)化。在駕駛輔助的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以學(xué)習(xí)司機(jī)的駕駛習(xí)慣，加上對于當(dāng)前駕駛狀況的判斷，自主控制加減速以及轉(zhuǎn)向。
第3級：有條件的自動(dòng)駕駛。在部分自動(dòng)化的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可以對周邊道路環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對于獲得的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析來計(jì)算目前應(yīng)該設(shè)置的油門或剎車力度以及方向。但是司機(jī)可以隨時(shí)停止自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，隨時(shí)接手汽車。
第4級：高度的自動(dòng)駕駛。在第3級的基礎(chǔ)上，除了對汽車行駛狀況的判斷外，系統(tǒng)對于突發(fā)事件也能夠很好地處理，就算司機(jī)還沒反應(yīng)過來去做及時(shí)的干預(yù)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也能夠及時(shí)作出反應(yīng)，以確保車輛和車上人員的安全。
第5級：全自動(dòng)駕駛。在各種環(huán)境下都可以自主駕駛，駕駛風(fēng)格還能由司機(jī)來進(jìn)行自定義，是激進(jìn)還是柔和的駕駛。
不過，遺憾的是，現(xiàn)在的自動(dòng)駕駛技術(shù)僅僅只達(dá)到了第二級，部分自動(dòng)化，自動(dòng)駕駛技術(shù)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有成熟。
前不久，中汽中心(CCRT)專家對市面上6款熱門智能車的自動(dòng)輔助駕駛性能進(jìn)行了集中測試，包括特斯拉Model 3、蔚來EC6、比亞迪漢EV、小鵬P7、寶馬ix3，以及哪吒U Pro，陣容具有典型性和代表性。
從指標(biāo)設(shè)置看，它包含了人、車、環(huán)境多要素，并覆蓋了消費(fèi)者用車全過程。在分別歷經(jīng)各項(xiàng)測試試驗(yàn)之后，根據(jù)CCRT測評數(shù)據(jù)，6款熱門車型的智能駕駛平均得分率僅為67.2%，總體表現(xiàn)欠佳。
性能表現(xiàn)中，智能行車性能總體表現(xiàn)較好，平均得分率為91.7%，部分車輛對前車緊急切出避讓、前車急減速、前車加塞闖入、二輪車緩行、目標(biāo)車占道等中國典型駕駛行為的識(shí)別與響應(yīng)存在不足。
緊急避險(xiǎn)也是CCRT輔助駕駛中性能表現(xiàn)的重要考核指標(biāo)。不期而遇的道路施工、交通事故，以及復(fù)雜路段的“鬼探頭”，常讓車主神經(jīng)緊繃。輔助駕駛系統(tǒng)能否從容應(yīng)對?CCRT測試表明，6款車型總體表現(xiàn)不佳，平均得分僅為41.5%。
在駕駛員交互方面，駕駛員監(jiān)控能力偏弱。比如，部分車型的智能行車能力強(qiáng)，但允許駕駛員長時(shí)間脫手，存在一定安全隱患。
綜觀以上數(shù)據(jù)，雖然在市場需求和科技創(chuàng)新的推動(dòng)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)得以快速商業(yè)化，但實(shí)際表現(xiàn)遠(yuǎn)沒有達(dá)到真正自動(dòng)駕駛的水平。
然而，面對汽車廠商以及網(wǎng)絡(luò)上對自動(dòng)駕駛技術(shù)的大肆吹捧，讓不少消費(fèi)者以為自動(dòng)駕駛功能已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人駕駛。
這不禁讓筆者想起前華為智能駕駛產(chǎn)品部部長蘇箐說過的大實(shí)話：“普通用戶對新科技產(chǎn)品有一種傾向——一開始完全不信任，但一旦他試過，他覺得很好的，就會(huì)變得非常非常信任，這個(gè)時(shí)候就是出事故的開始?！?/p>
比如去年有一位理想ONE車主，躺在后座讓汽車高速自動(dòng)駕駛，并把視頻傳播到網(wǎng)絡(luò)上。這種對當(dāng)前自動(dòng)駕駛技術(shù)水平的無知，隨時(shí)都有丟掉性命的可能。
03 誰在大肆鼓吹自動(dòng)駕駛?
大概是兩年以前，幾乎所有車企在對外介紹時(shí)，都將自動(dòng)駕駛作為重中之重，但因自動(dòng)駕駛接二連三出現(xiàn)事故，于是，他們也悄悄地將自動(dòng)駕駛改成了輔助駕駛。
比如，去年蔚來ES8那起事故后，蔚來汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人強(qiáng)調(diào)，NOP領(lǐng)航輔助不是自動(dòng)駕駛，而是輔助駕駛。他們還再三提示，再次提醒大家 NOP 為特定場景下的輔助駕駛，在使用輔助駕駛時(shí)一定按照要求手握方向盤，集中注意力眼看前方。
但在出事之前的蔚來官網(wǎng)上“自動(dòng)駕駛”的字樣卻赫然在列：這款蔚來 ES8 配備的是 NIO Pilot 自動(dòng)輔助駕駛硬件系統(tǒng)。根據(jù)官方介紹，NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)是由蔚來自主研發(fā)，搭載全球領(lǐng)先Mobileye EyeQ4自動(dòng)駕駛芯片。
為什么要急匆匆強(qiáng)調(diào)NOP 只是“輔助駕駛”?特斯拉在國內(nèi)也記錄了一起與蔚來類似的致死案例。
2016年1月20日，京港澳高速河北邯鄲段發(fā)生一起追尾事故，一輛特斯拉 Model S 直接撞上一輛正在作業(yè)的道路清掃車，Model S司機(jī)高先生不幸身亡。經(jīng)過一年多的調(diào)查，最終特斯拉承認(rèn)車輛在案發(fā)時(shí)處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)。
事件之后，特斯拉的宣傳標(biāo)語也悄悄地從“自動(dòng)駕駛”改為“自動(dòng)輔助駕駛”。
如果拿特斯拉的事故類比一下蔚來和小鵬的事故，它們都是在高速路況下，開啟了輔助駕駛類的功能，都是撞擊了道路上靜止或者緩慢行駛的物體。
車企之所以加了“輔助”二字，是因?yàn)樾枰萌说母兄鋈哂?。如果是輔助駕駛的鍋，這些以此為賣點(diǎn)并夸大宣傳的廠家就是罪魁禍?zhǔn)住?/p>
無論是這些車企創(chuàng)始人對外發(fā)言，還是公司的相關(guān)宣傳報(bào)道，似乎都把自家新車型與自動(dòng)駕駛進(jìn)行了強(qiáng)綁定。這導(dǎo)致的后果有兩個(gè)：
1、一些喜歡嘗新的消費(fèi)者為了使用自動(dòng)駕駛功能，買他們的汽車;
2、車主認(rèn)為他們的自動(dòng)駕駛技術(shù)很強(qiáng)大很安全，造成駕駛時(shí)放松警惕。
如今，車禍出現(xiàn)了，人死了，自動(dòng)駕駛就突然改了名字“輔助駕駛”。這波操作很難不讓人懷疑，這不是一起因過度宣傳自動(dòng)駕駛而釀造的慘案。
互聯(lián)網(wǎng)是有記憶的。我們用“XX車企 自動(dòng)駕駛”關(guān)鍵字在百度上查閱發(fā)現(xiàn)了許多條內(nèi)容，在百度一些相關(guān)廣告中，關(guān)鍵詞仍包含高級自動(dòng)駕駛、輔助系統(tǒng)自動(dòng)駕駛。
還記得華為蘇菁的“自動(dòng)駕駛殺人論”嗎?
2021年7月8日，在世界人工智能大會(huì)上，前華為智能駕駛產(chǎn)品部部長蘇箐曾這樣表示：“不好意思還是要提特斯拉了，特斯拉其實(shí)從這幾年下來，大家會(huì)看到它的事故率還是挺高的。而且是從殺的第一個(gè)人到最近殺的人，它的事故類型非常相似?！?/p>
蘇箐進(jìn)一步闡述稱：“這個(gè)地方我用‘殺人’這個(gè)詞，大家聽起來可能是嚴(yán)重的。但大家想一想，機(jī)器進(jìn)入人類社會(huì)和人類共生的時(shí)候機(jī)器是一定會(huì)造成事故率的，講難聽點(diǎn)就是‘殺人’，只是說我們要把它的事故率降到盡量低。從概率上來說，這就是一件有可能發(fā)生的事”。
遺憾的是，因?yàn)樘K菁這一表態(tài)，特斯拉向華為發(fā)送了律師函，隨后蘇菁被免職。華為顯然不認(rèn)為“自動(dòng)駕駛”存在“殺人”的問題。由此，特斯拉到底是不是“殺人”，成為了無頭公案。
客觀來看，自動(dòng)駕駛技術(shù)依然是我們的期待，但還沒有成為今天的現(xiàn)實(shí)，目前市面上有跑分式的級別宣傳，但從實(shí)際表現(xiàn)來看存在相當(dāng)大的“水分”，自動(dòng)駕駛目前仍處于輔助階段，遠(yuǎn)遠(yuǎn)談不上“自動(dòng)”。
這次的小鵬P7和之前所有發(fā)生的相關(guān)事故，無論是否因?yàn)樽詣?dòng)駕駛技術(shù)導(dǎo)致的，都強(qiáng)烈地警示我們駕駛汽車不能把主動(dòng)權(quán)交給汽車。
以駕駛?cè)藶橹?，自?dòng)駕駛技術(shù)為輔助，才是當(dāng)下最安全的操作。