文|車東西 Juice
編輯|曉寒
通用旗下的自動駕駛公司Cruise官宣正在自研自動駕駛芯片，并且一次開發(fā)了四種！
路透社今天凌晨發(fā)布報道透露了這一消息，四種芯片分別是中央計算芯片、傳感器數(shù)據(jù)處理芯片、雷達(dá)芯片和另外一款未公布的芯片。
路透社報道截圖
據(jù)稱Cruise將與亞洲某芯片制造商合作量產(chǎn)，計劃在2025年將這些芯片裝車。
對于造芯的原因，Cruise方面坦誠的表示：自動駕駛芯片（GPU）太貴了！
Cruise硬件負(fù)責(zé)人Carl Jenkins稱：“因為我們的車型數(shù)量很少，所以沒有和芯片商談判的權(quán)利。因此我們必須掌握自己的命運(yùn)?！?/p>
自動駕駛是一種需要軟硬件高度協(xié)調(diào)一致的嵌入式系統(tǒng)。不同公司的自動駕駛算法差異也較為明顯，這就意味著各種硬件，尤其是自動駕駛芯片需要高度的定制化才能最大化滿足研發(fā)需求，進(jìn)而讓車企或者自動駕駛公司推出差異化的功能。
特斯拉是量產(chǎn)自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，其最開始使用了英偉達(dá)的嵌入式SoC芯片為自動駕駛系統(tǒng)提供算力支持，但隨后覺得不管是算力大小，還是對自家軟件的支持度都不夠，因而索性再2019年推出了自家的FSD計算機(jī)，內(nèi)部搭載兩顆FSD SoC芯片，整個控制器加起來有144TOPS的AI算力。
基于FSD芯片，特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)在近年來不斷迭代，一直引領(lǐng)著行業(yè)發(fā)展。
此次Cruise走上自研道路，除了表面上說的為了省錢，最關(guān)鍵的肯定也是為了給自家的算法提供最佳的支持。
并且從長遠(yuǎn)來看，L4的算法在逐步穩(wěn)定后，為了實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，自動駕駛公司或者車企在計算平臺的選擇上，必然會從測試階段的X86+GPU的計算架構(gòu)，轉(zhuǎn)向ARM+NPU+定制核心的嵌入式架構(gòu)。
01 采用ARM架構(gòu)，同時研發(fā)四種芯片
Cruise硬件負(fù)責(zé)人Carl Jenkins在接受路透社采訪的時候表示：“兩年前，我們花了很多錢從一家著名的供應(yīng)商那里購買GPU。”雖然Carl Jenkins并沒有直接說明這家公司的名字，但結(jié)合Cruise此前的芯片合作方信息不難發(fā)現(xiàn)其說的是英偉達(dá)。
因為沒有議價權(quán)，所以Cruise最終選擇了自研自動駕駛芯片。
Cruise CEO Kyle Vogt認(rèn)為，自研自動駕駛芯片將會使自動駕駛汽車Origin的成本在2025年達(dá)到最佳，屆時，將可以大規(guī)模的生產(chǎn)這一車型。通用CEO Mary Barra也對這一目標(biāo)非?？粗?，也曾在公開演講中稱，通用將在10年內(nèi)開發(fā)出一款“個人自動駕駛汽車”。
Cruise Origin
Cruise硬件負(fù)責(zé)人Carl Jenkins進(jìn)一步透露稱，Cruise內(nèi)部已經(jīng)開發(fā)出了四種芯片，其中包括一款名為Horta的計算芯片，這將會是汽車的主要大腦；另外還有一款處理傳感器數(shù)據(jù)的Dune芯片、一款雷達(dá)芯片，而最后一款芯片將會在之后公布。
從目前已經(jīng)研發(fā)出來的芯片來看，傳感器芯片和計算芯片將會降低功耗，有助于增加車輛行駛里程。
Cruise芯片負(fù)責(zé)人Ann Gui介紹Horta芯片的一些基本信息，這一芯片的開發(fā)時間是在兩年前，因此選擇了當(dāng)時可用的ARM架構(gòu)。
選擇ARM架構(gòu)即意味著這顆芯片肯定是一顆SoC芯片，這也與英偉達(dá)、高通等玩家當(dāng)下的路線一致——即ARM CPU+NPU+其他定制核心來組成SoC芯片。
根據(jù)目前芯片行業(yè)的IP核心供應(yīng)能力來看，單個Horta芯片的AI算力或許會在200~500TOPS之間。
“但我們也正在密切關(guān)注RISC-V，因為它們是開源的，可以有更多的便利之處?！盇nn Gui補(bǔ)充說道，ARM和RISC-V是相互競爭的指令集架構(gòu)，是構(gòu)建芯片的基礎(chǔ)，也定義了可以在芯片上運(yùn)行的軟件類型。
目前Cruise已經(jīng)和一家亞洲芯片制造商進(jìn)行了合作，將會大規(guī)模生產(chǎn)其自研的芯片。
Cruise的Robotaxi車輛
而芯片的開發(fā)也需要大量的資金投入，Cruise方面并沒有公布將會投入怎樣的資金規(guī)模，不過該公司也表示，后續(xù)會通過大量投產(chǎn)Origin車輛來分?jǐn)偝杀尽?/p>
Gartner芯片分析師Gaurav Gupta認(rèn)為，為了更好的控制產(chǎn)品開發(fā)和供應(yīng)鏈，汽車制造商正在越來越多的嘗試自己設(shè)計芯片和系統(tǒng)，但這并不容易，所以這些企業(yè)能否成功還是一個問題。
02 特斯拉第一個搞自研，持續(xù)引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展
事實(shí)上，通用Cruise并不是首個放棄英偉達(dá)，選擇自研自動駕駛芯片的企業(yè)。特斯拉在2019年也拋棄了英偉達(dá)，推出了自研的自動駕駛芯片。
2019年4月23日的自動駕駛主題日活動上，特斯拉時任自動駕駛硬件團(tuán)隊負(fù)責(zé)人Peter Bannon介紹了特斯拉自研的自動駕駛芯片，以及集成了自研芯片的的全自動駕駛車載計算機(jī)FSD。
FSD內(nèi)部集成的自動駕駛芯片基于14nm工藝制程，集成了60億個晶體管，封裝尺寸為37.5mm×37.5mm，整體設(shè)計支持AEC-Q100汽車零部件可靠性驗證規(guī)范。
整個FSD中集成了兩顆自研自動駕駛芯片，再加上GPU、CPU、ISP等多種芯片后，特斯拉FSD計算機(jī)最終可以實(shí)現(xiàn)144TOPS的算力，功耗為72W。
要知道當(dāng)年算力最高的英偉達(dá)自動駕駛Xavier的性能數(shù)據(jù)僅為30TOPS和30W。很明顯，特斯拉的自動駕駛芯片是當(dāng)時自動駕駛領(lǐng)域最強(qiáng)的芯片。
半年后，英偉達(dá)發(fā)布的Orin芯片打破了這一紀(jì)錄。該芯片采用7nm制程，算力可以達(dá)到254TOPS，但直到今年這顆芯片才逐步開始量產(chǎn)裝車，也就是說，在過去的兩年內(nèi)，特斯拉自研的自動駕駛芯片一直是行業(yè)內(nèi)的標(biāo)桿。
自研自動駕駛芯片除了可以提升算力，最重要的其實(shí)是跟自己的自動駕駛軟件開發(fā)更加契合。有了自研芯片的加持，特斯拉是業(yè)內(nèi)最早推出NOA功能的車企。
目前特斯拉還正在積極推送完全自動駕駛技術(shù)的測試，在美國加拿大等地進(jìn)行了大量的測試。
馬斯克此前也曾放出豪言，要在今年實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛技術(shù)。有這樣底氣的背后，除了特斯拉不斷革新的技術(shù)能力之外，其自研的自動駕駛芯片也功不可沒。
而通用Cruise此次自研自動駕駛芯片顯然也想要復(fù)刻特斯拉的路徑，目前Cruise正處在大規(guī)模落地和商業(yè)化的關(guān)鍵時刻，對于成本的把控和技術(shù)的更新?lián)Q代有比較嚴(yán)格的要求，因此自研芯片也在情理之中。
03 結(jié)語：車企開始加速自研自動駕駛芯片
對于自動駕駛行業(yè)來說，芯片是非常關(guān)鍵的一環(huán)，一顆好用的芯片決定了自動駕駛技術(shù)的上限。但一個很現(xiàn)實(shí)的問題就是，隨著自動駕駛芯片的算力開始攀升，其成本也越來越高了。
目前很多自動駕駛公司規(guī)模比較小，并不具備很強(qiáng)的議價權(quán)，在和芯片公司談判的過程中并不具備優(yōu)勢。
另一方面，企業(yè)自研芯片可以跟自己的軟件算法等更加契合，可以更好完善產(chǎn)品。因此目前也可以看到很多公司都有了自研自動駕駛芯片的打算。
而對于自動駕駛行業(yè)來說，這些措施都將會推進(jìn)行業(yè)的真正進(jìn)步。