文｜IT時報記者 孫妍

編輯｜挨踢妹

3至5年后，數(shù)百萬臺人形機(jī)器人從特斯拉工廠下線，以低至2萬美元的價格送往千家萬戶。“比汽車更便宜！”這是馬斯克為其人形機(jī)器人Optimus（擎天柱）畫下的藍(lán)圖，震動了機(jī)器人圈，震中有三：量產(chǎn)時間、數(shù)量和價格。

在多位機(jī)器人圈的老兵看來，這是不可能的任務(wù)。最樂觀的預(yù)計是，3至5年后會有少量家庭開始嘗鮮，但數(shù)百萬量級的普及是做不到的，而如此低價，也是建立在大規(guī)模量產(chǎn)的基礎(chǔ)上，實難達(dá)到。

大多數(shù)行業(yè)人士的預(yù)判是，8至10年后，人形機(jī)器人才能真正走進(jìn)家庭，并且有用。

小米、特斯拉都為人形機(jī)器人著迷，而他們的前輩，日本本田、豐田等車企早在10至20多年前研發(fā)出人形機(jī)器人，都折戟于商用落地。人形機(jī)器人是否能再造“蔚小理”，只待一個殺手級應(yīng)用場景。

不到一年，特斯拉機(jī)器人如何速成？

“技術(shù)一般般，但比小米的人形機(jī)器人好一點(diǎn)，Optimus只能慢速行走，跟波士頓動力會快速行走、跳躍、奔跑的雙足機(jī)器人相比，動態(tài)平衡技術(shù)還差得遠(yuǎn)。”這是吳昊（化名）對特斯拉人形機(jī)器人Optimus的第一印象，在他14年的機(jī)器人研發(fā)生涯里，今年是人形機(jī)器人最高光的時刻。

波士頓動力被視為全球仿生機(jī)器人天花板，Optimus在它面前顯得十分笨拙，眾人揶揄馬斯克道：“看到Optimus被工作人員推著上臺時，想向雷軍道歉”。

但是，特斯拉人形機(jī)器人令人忌憚的是，它可以復(fù)用特斯拉汽車同款的FSD（完全自動駕駛能力）和Dojo超級計算機(jī)。

特斯拉在發(fā)布機(jī)器人當(dāng)天公布，已在超過16萬輛車上進(jìn)行FSD Beta版系統(tǒng)測試，僅一年內(nèi)就訓(xùn)練7.5萬個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，相當(dāng)于每8分鐘就訓(xùn)練一個。這一速度得益于Dojo超級計算機(jī)的投入使用，特斯拉在代碼、設(shè)計方面已實現(xiàn)30%的訓(xùn)練速度提升，如果采用人工標(biāo)注，訓(xùn)練一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型或許需要一兩周甚至幾個月時間。

有了“大腦”和“眼睛”后，機(jī)器人只剩一個軀干需要集成，Optimus搭載的2.3 kWh、52V電池包、充電管理、傳感器和冷卻系統(tǒng)都借鑒于特斯拉汽車設(shè)計經(jīng)驗。

這也是為何特斯拉能在不到一年的時間里做出人形機(jī)器人的原因所在，要知道，波士頓動力可是用十幾年換來的如今的頂尖性能。

“小米人形機(jī)器人的下肢動力架構(gòu)布局跟Digit機(jī)器人十分相似，相比較而言，特斯拉和波士頓動力的原創(chuàng)性更勝一籌?！痹趨顷豢磥恚∶兹诵螜C(jī)器人還處于初級水平，雖然就硬件和性能而言，小米、特斯拉與波士頓動力還不可同日而語，但小米和特斯拉的入局，是人形機(jī)器人從實驗室走向消費(fèi)者的一大轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

低至2萬美元，低價撬開市場是個夢？

低價，是撬開C端市場的必然條件。

60至70萬人民幣，是一臺小米“鐵大”人形機(jī)器人的造價。而特斯拉直接預(yù)告3至5年后的售價，低至2萬美元，這到底是不是夢？

目前，日本本田ASIMO、波士頓動力Atlas單臺成本分別為250萬美元、200萬美元，商業(yè)化相對成功的Digit單價也高達(dá)25萬美元。

“小米的造價貴于國內(nèi)基本水平，特斯拉的售價，即便是5年后，也是很有挑戰(zhàn)的?！?傅利葉機(jī)器人CEO顧捷認(rèn)為。

特斯拉能將人形機(jī)器人的成本壓降，主要得益于其自動駕駛積累的先天條件：Optimus的視覺識別、場景構(gòu)建等都采用了FSD（完全自動駕駛能力）相同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)技術(shù)，Optimus“大腦”中植入的芯片也是特斯拉車輛同款。

降本，已成為機(jī)器人圈的共識。

“我們現(xiàn)在一上來，先解決核心元部件的低成本問題，用上知名元部件的意義不大，因為一旦量產(chǎn)，必然會遇到成本問題?！眳顷环治觯布臋C(jī)械結(jié)構(gòu)也要取決于應(yīng)用場景，前期投入巨大成本在硬件上，到頭來卻發(fā)現(xiàn)不符合應(yīng)用場景，就是非常大的商業(yè)風(fēng)險?！疤厮估畲蟮碾y題，是要回答為什么要用兩條腿的機(jī)器人來做這件事，而不是四足或兩個輪子”。

作為雙足機(jī)器人的一種形態(tài)，外骨骼機(jī)器人比人形機(jī)器人更早找到了應(yīng)用場景，包括康復(fù)輔助、物流、工業(yè)等?！耙慌_康復(fù)類外骨骼機(jī)器人售價為100多萬元，”顧捷坦言，外骨骼機(jī)器人前期研發(fā)費(fèi)用是十分巨大的，同理，人形機(jī)器人的成本受硬件供應(yīng)鏈的影響較大，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)是人形機(jī)器人的三大核心元件。

吳昊也提到，如果這三大核心元件都能實現(xiàn)國產(chǎn)化、規(guī)模化，一臺人形機(jī)器人的成本將大大低于60萬元人民幣。

然而，國內(nèi)尚未形成成熟的機(jī)器人硬件產(chǎn)業(yè)鏈，核心元件國產(chǎn)化率也遠(yuǎn)低于AGV、機(jī)械臂等。一家機(jī)器人公司高管談超向《IT時報》記者提到，AGV絕大多數(shù)零部件已實現(xiàn)國產(chǎn)化，連幾年前被國外公司壟斷的機(jī)械臂都已經(jīng)實現(xiàn)80%的國產(chǎn)化率。

基于汽車和機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈有互通性，包括組裝、金屬加工制造等環(huán)節(jié)，顧捷大膽預(yù)測道，特斯拉很有可能在實現(xiàn)量產(chǎn)后，將人形機(jī)器人的產(chǎn)線搬遷至中國。

若特斯拉能將機(jī)器人項目堅持到量產(chǎn)，也許會成為加速中國國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈成熟的因子之一。

殺手級場景再造“蔚小理”

在特斯拉弗里蒙特工廠中，Optimus已經(jīng)開始投入簡單工作，這是馬斯克為它找到的第一份“工作”。但特斯拉也沒有祭出殺手級應(yīng)用場景，Optimus只演示了在辦公室內(nèi)提起水壺澆花、雙手搬運(yùn)物料至目標(biāo)位置、準(zhǔn)確定位周圍人員并主動避讓等。

馬斯克對人形機(jī)器人的期望甚高，“它將是特斯拉之外，最有希望的盈利業(yè)務(wù)”。

現(xiàn)實是，沒人能回答什么商用場景能盈利。

早在26年前，日本本田公司發(fā)布的人形機(jī)器人就已經(jīng)會獨(dú)立行走、端茶倒水、擰螺絲等，最終折戟，就是因為沒有找到剛需商用場景。

曾被光環(huán)籠罩的軟銀機(jī)器人Pepper，早在2020年悄然停產(chǎn)，最終不過賣出2.7萬臺。

“人形機(jī)器人的爆發(fā)點(diǎn)只有兩個，一是價格，二是落地場景，必須由人形機(jī)器人來完成的剛需應(yīng)用場景?！痹趨顷豢磥恚铍y的還是尋覓場景，現(xiàn)在能看到的無非是居家養(yǎng)老陪護(hù)。

根據(jù)Statista數(shù)據(jù)，2022年服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用于醫(yī)療場景的機(jī)器人銷售額占比約34%，主要由于老齡化導(dǎo)致護(hù)理需求人數(shù)增加，而增速最快的是物流領(lǐng)域。

C端的家庭場景被認(rèn)為是人形機(jī)器人必爭的終極方向。東吳證券測算，1-3年后，全球人形機(jī)器人家務(wù)場景市場規(guī)模就達(dá)14萬億元。

傅利葉外骨骼機(jī)器人已研發(fā)7年，在雙足機(jī)器人領(lǐng)域有一定技術(shù)沉淀，顧捷向《IT時報》記者透露，未來也將推出人形機(jī)器人產(chǎn)品，仍舊聚焦康復(fù)養(yǎng)老場景。在他看來，如果人形機(jī)器人能夠廣泛應(yīng)用的話，環(huán)境是不需要改變的，最重要的是找到應(yīng)用場景。相比較而言，四足機(jī)器人的劣勢在于視野較低，輪式機(jī)器人無法跨越障礙。

在工業(yè)、物流等主流場景中，機(jī)器人圈多位從業(yè)者認(rèn)為，并不需要人形機(jī)器人的參與。無論是人形機(jī)器人還是機(jī)械臂，在工廠里面臨的問題是一模一樣的，比如，物品抓取的計算偏差、結(jié)構(gòu)精度誤差、作業(yè)任務(wù)的臨時調(diào)整，考驗核心是人工智能算法和算力，以及視覺傳感器、位置傳感器的協(xié)同，所以跟機(jī)器人形態(tài)沒有太大關(guān)系。

“人形機(jī)器人的效率還遠(yuǎn)遠(yuǎn)跟不上工廠的自動化節(jié)拍，在智慧工廠中，你會看到形態(tài)各異的機(jī)器人，它們就是為應(yīng)用而生的?！闭劤J(rèn)為，大多數(shù)公司只盯著訂單、融資、上市等既得利益，使得國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)缺乏基礎(chǔ)性研發(fā)突破。

“經(jīng)濟(jì)的根本要素是勞動力，如果我們可以使用機(jī)器人來實現(xiàn)更低的勞動力成本，終將帶來更快速的經(jīng)濟(jì)發(fā)展。”馬斯克將機(jī)器人的經(jīng)濟(jì)價值提高到比汽車更重要的位置，他暢想著，機(jī)器人不僅能代替人完成簡單重復(fù)工作，還能作為伙伴，帶它出去吃喝玩樂、為它穿上各色服裝、選擇多種相處方式，甚至塑造獨(dú)特的性格。

而當(dāng)年的本田機(jī)器人，也有過類似的暢想，特斯拉人形機(jī)器人是否能再造“蔚小理”，終將看是否能找到剛需場景。

排版／ 季嘉穎