記者 | 伍洋宇

自動駕駛商業(yè)化落地的案例有了新模板。

11月1日，小馬智行宣布與戰(zhàn)略合作伙伴中國外運股份有限公司、三一集團進一步深化合作，成立三方戰(zhàn)略聯(lián)盟，聯(lián)手建立智慧物流“技術+車輛+場景”黃金三角。 

“黃金三角”的說法看起來過于美好，但不得不承認的是，這種打法在無人物流賽道可行性較高。

此次小馬智行與中國外運、三一集團深化合作有一個重要契機：由一驥智卡生產(chǎn)的智能重卡首批車輛下線，將交付于青騅物流科技有限公司，首批交付規(guī)模為30輛。據(jù)悉，未來三年內(nèi)，青騅物流將進一步向一驥智卡采購500輛智卡。

一驥智卡是今年7月由小馬智行與三一重卡成立的合資公司，小馬智行主要提供L4級別自動駕駛全棧技術，三一重卡則負責包括線控底盤、整車開發(fā)在內(nèi)的量產(chǎn)工作。青騅物流是2021年12月小馬智行與中國外運股份有限公司成立的合資公司，主打智慧物流運力平臺。 

也就是說，小馬智行、三一重卡、中國外運的合作，集合了無人物流尤其是干線物流上三個最重要的分工環(huán)節(jié)。

小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO彭軍在采訪中表示，三方之所以能快速達成合作，除了對物流行業(yè)數(shù)字化、智能化轉型的趨勢，在目標和看法上一致，還因“車+場景+智能駕駛”這個組合可以很大程度上促進行業(yè)的發(fā)展。 

處于三角上的小馬智行、三一重卡以及中國外運，下一步還有更重要的業(yè)務需要合作開展。

產(chǎn)品方面，智卡車隊的規(guī)模仍有待提升。小馬智行預計智卡將于年內(nèi)開始小規(guī)模量產(chǎn)，2024年啟動大規(guī)模量產(chǎn)。一驥智卡方面預計2024年后銷量可達到1萬臺以上。青騅物流則表示在實際的商業(yè)化運營中，最重要的步驟之一便是不斷提高智能卡車的應用比例。

運營層面，真正能夠落地到產(chǎn)業(yè)的方法論尚待打磨。以智能重卡為主要運力的車隊和智慧物流解決方案，以及智慧物流平臺的全流程統(tǒng)籌管理和智能調(diào)度系統(tǒng)還未完全明晰，它們究竟能夠多大程度上提升安全性和降本增效，還需要后續(xù)在實際場景中的應用數(shù)據(jù)作為支撐。

量產(chǎn)進程之外，小馬智行還發(fā)布了第三代自動駕駛卡車軟硬件集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)方案面向干線物流業(yè)務需求設計，對軟件算法、傳感器方案、造型設計、車輛線控底盤等方面進行了更新，重點提升了自動駕駛車重卡產(chǎn)品在復雜工況下的穩(wěn)定性與兼容性，目前已應用于前述自動駕駛重卡產(chǎn)品。 

為了實現(xiàn)自動駕駛超遠距感知、360°全景無盲區(qū)、長尾場景處理，第三代自動駕駛卡車系統(tǒng)的傳感器方案沿用了多傳感器深度融合技術，傳感器整體數(shù)量達到20個。

對于高速行駛和高載重等場景特征，該傳感器方案通過1個超長距攝像頭、2個長距攝像頭、1個量產(chǎn)車規(guī)級長距激光雷達、1個遠距毫米波雷達構成強大的超遠距感知模組，可覆蓋前向200米至1000米障礙物探測。以卡車90公里/小時的行駛速度計算，該感知模組可讓自動駕駛卡車提前30秒識別出前方故障車輛。

在卡車近身盲區(qū)識別方面，該方案包含一個360°全景感知模組，由2個360°激光雷達、3個補盲激光雷達、3個攝像頭、2個毫米波雷達組成，分布在車輛前后及兩側，可以對車身周圍200米內(nèi)障礙物進行識別，尤其是倒地的錐桶、路面坑洞或拋灑物等。

硬件設計方面，新一代傳感器套件采用了一體式弧形設計（Sensor Arc）。小馬智行方面介紹稱，該設計可提高關鍵器件集成度，降低卡車安裝和維護的難度。

截至10月底， 小馬智行自動駕駛卡車（L4級）商業(yè)運營自動駕駛里程已達30萬公里。截至2022年3月，公司估值達85億美元。