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工程師解析潮州特斯拉失控事件四大疑點(diǎn):EDR能一錘定音嗎?

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工程師解析潮州特斯拉失控事件四大疑點(diǎn):EDR能一錘定音嗎?

99%的情況,EDR都能一錘定音。

攝影:界面新聞 匡達(dá)

文|車市物語  張桐

編輯|張凌霄

【編者按】

前不久,潮州特斯拉失控撞人,致兩死三傷,在網(wǎng)上已經(jīng)連續(xù)發(fā)酵多日。整個過程中,涉事家屬與特斯拉各執(zhí)一詞,讓事件陷入了各說各話的“羅生門”。而這已經(jīng)不是特斯拉第一次因為“剎車失靈”陷入輿論漩渦。

在智能電動車時代,汽車的操作越來越簡單,甚至人的駕駛習(xí)慣也在被改變。與此同時,車內(nèi)系統(tǒng)卻越來越復(fù)雜,軟件應(yīng)用和電子架構(gòu)故障的風(fēng)險也更高。

汽車作為一個復(fù)雜而又精密的機(jī)械產(chǎn)品,從技術(shù)的角度看,所謂“剎車失靈”與“突然加速”的可能性有多大?在什么樣的情況下會出現(xiàn)?在整個事件蓋棺定論之前,各種分析與猜測眾說紛紜,有哪些信息是值得被格外關(guān)注的……車市物語特邀汽車制動領(lǐng)域的資深工程師執(zhí)筆,以從業(yè)者的角度,剖析潮州特斯拉失控事件中,技術(shù)上原理上存在的疑點(diǎn)。

本期作者:張桐(化名), 985車輛工程專業(yè)碩士畢業(yè),目前就職于國際一線供應(yīng)商企業(yè),高級工程師,在汽車制動與軟件領(lǐng)域有著多年工作經(jīng)驗。

首先,我們還原下事情的經(jīng)過。駕駛員稱:事發(fā)當(dāng)天早上,像往常一樣,他試圖靠邊停車,但發(fā)現(xiàn)剎車踏板很硬無法踩下去,因此順勢左打方向盤回到了主馬路上。但詭異的是車輛開始瘋狂加速,隨后Model Y速度急速提升,最高達(dá)到了198km/h。

從事發(fā)視頻也可以看到,駕駛員一路躲避電動車和行人,并在撞擊三輪車后安全氣囊被彈出,隨后汽車?yán)^續(xù)行駛,一直到撞向路邊的店鋪。駕駛員的家屬回應(yīng)說,在這個過程中駕駛員一直在踩剎車,但是剎車很硬踩不下去,而且試圖按下P檔來減速,但是也沒用。

緊接著,特斯拉方面回應(yīng)稱,車輛高速行駛一度保持油門100%,并且剎車踏板全程沒有被踩下;行駛期間駕駛員四次按下P檔按鈕又快速松開,同時制動燈快速點(diǎn)亮并熄滅。

整個事情有視頻記錄,大家都很清楚,但是特斯拉和車主的回應(yīng)雙方有點(diǎn)矛盾,而且整個事件存在很多讓人匪夷所思的疑點(diǎn),這些疑點(diǎn)也在網(wǎng)上引起了廣泛的討論。事件真相還在調(diào)查當(dāng)中,下面我們從技術(shù)角度來探討一下雙方回應(yīng)的疑點(diǎn)。

事故現(xiàn)場 圖源:網(wǎng)絡(luò)

#疑點(diǎn)一、剎車失靈的概率有多大?

依據(jù)車主的說法,剎車變得很硬且踩不下去,他懷疑剎車失靈了。

根據(jù)特斯拉方面的信息,特斯拉Model Y使用的剎車系統(tǒng)是博世的iBooster制動產(chǎn)品,這款產(chǎn)品目前來到了2.0版本,目前在售的很多新能源車型都搭載了博世的ibooster。

iBooster是一項相對傳統(tǒng)剎車革命性變更的技術(shù),相比傳統(tǒng)剎車,它取消了真空泵設(shè)計。當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時,剎車位置傳感器將信號告訴給整車控制器,整車控制器經(jīng)過計算后,會進(jìn)行制動力分配,一部分制動力由電機(jī)再生制動提供,另一部分制動力由制動缸產(chǎn)生,兩者一起幫助制動。下圖是iBooster的工作原理圖。

iBooster工作原理

再來看看整個剎車系統(tǒng)的工作原理圖,當(dāng)人以200N(大概20公斤)的力氣踩剎車踏板時,這個力會被一點(diǎn)點(diǎn)放大,最終達(dá)到剎車盤上的力達(dá)到了18500N。另外,上圖中的真空泵(Vacuum Brake Booster)現(xiàn)在被iBooster代替。

這時有人提出了質(zhì)疑,他們認(rèn)為iBooster是電子件,電子件沒有機(jī)械件穩(wěn)定,所以iBooster也有失效的時候,因此博世的iBooster為了應(yīng)對可能的失效,有兩種備份措施來應(yīng)對。

備份措施一:

如果上圖中電子件iBooster失效,那么將沒有制動助力,剎車變硬,有點(diǎn)難踩下。此時ESP會意識到iBooster壞了失去了助力,于是便會接管并提供制動助力(主動增壓),ESP的主動增壓會伴隨著比較強(qiáng)烈的震動和噪音。

這個時候?qū)τ隈{駛員來說,體驗就是踩剎車需要更多的力氣,但是不會踩不下,比如200N的力氣踩下去能提供至少0.4g的減速度。

備份措施二:

如果一不小心iBooster和ESP都壞了(實際發(fā)生的概率很?。藭r整個剎車系統(tǒng)進(jìn)入了機(jī)械模式,沒有任何助力,能夠有多大的減速度就看駕駛員用多大的力氣去踩剎車踏板。

此時的表象就是剎車變得很硬,難踩動,但是法規(guī)強(qiáng)制規(guī)定,此時的剎車踏板要在成年人(包括成年女性)用500N的力氣下能夠至少產(chǎn)生0.25g的減速度。

因此,從上面的分析可以看出,“剎車失靈”本身是一個不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f法,剎車只有可能會失去助力,但是剎車幾乎沒有可能失靈,因為最終他有機(jī)械制動來兜底。如果遇到剎車變硬,此時不要懷疑你的腳,要毫不猶豫的加大力氣踩下去。

#疑點(diǎn)二、單踏板要不要背鍋?

剎不住車只是一方面,潮州事故的另一大疑點(diǎn)在于,車輛為什么會 “突然加速”?是駕駛員踩錯了還是汽車自身程序錯誤失控了。

首先,輿論認(rèn)為駕駛員踩錯了原因是特斯拉的單踏板模式,單踏板要背這個鍋嗎?

從技術(shù)的角度來說,單踏板確實是一個有爭議的東西,首先這個名字就很有迷惑性,讓很多人以為這種車就只有一個油門踏板,沒有剎車。

單踏板模式對人最大的是改變是影響了人的駕駛習(xí)慣,以前踩油門車就加速,踩剎車車就減速,而單踏板模式踩油門車加速,松油門車減速,并且是類似于踩剎車的那種減速感,時間久了以后就會造成駕駛員把油門和剎車兩個完全不應(yīng)該產(chǎn)生聯(lián)系的動作綁在一起,當(dāng)有緊急情況發(fā)生,要緊急剎車時,很容易一腳踩油門上,所以智能電動車現(xiàn)在的把油門當(dāng)剎車事故很多。

但是,經(jīng)過培訓(xùn)的駕駛員,或者能夠?qū)翁ぐ迥J接猩钊肓私獾鸟{駛員應(yīng)該隨時把腳放在剎車上,保持冷靜,需要快速減速時應(yīng)該及時踩剎車。

對于這個問題,單踏板要不要為這個事情背鍋,我認(rèn)為單踏板確實帶來了油門當(dāng)剎車誤操作的比例上升,但是大部分誤操作都是一瞬間的事,大部分駕駛員會在瞬間失誤后反應(yīng)過來及時糾正。而本次事件中的奇怪之處在于,整個過程持續(xù)了一分鐘左右,車前進(jìn)了2.6公里,真的會有人誤踩油門會持續(xù)如此之久嗎?

#疑點(diǎn)三、汽車非預(yù)期加速的概率?

汽車非預(yù)期加速是汽車行業(yè)內(nèi)非常專業(yè)的說法,也是功能安全領(lǐng)域內(nèi)著名的失效模式。

非預(yù)期加速:即汽車的加速是違背駕駛員意志的,駕駛員并沒有踩下油門但是車一直往前加速。

汽車突然加速在行業(yè)內(nèi)部并不是新鮮事,早在2000-2010年間,豐田汽車在美國就因為“剎不住”而造成了89人的喪生,這也就是豐田的“剎車門”事件。

為了調(diào)查這些剎不住的豐田汽車,NHTSA和NASA對豐田汽車展開了調(diào)查,包括查看豐田汽車的源代碼。2011-2013年間,嵌入式軟件專家Michael barr和Philip Koopman從軟件入手,在18個月的時間內(nèi)查看了豐田汽車將近30萬行的代碼,發(fā)現(xiàn)了軟件中存在的一些bug,會導(dǎo)致汽車“非預(yù)期加速”,導(dǎo)致汽車失控。

因此,豐田的剎車門也就導(dǎo)致了后來的汽車嵌入式軟件規(guī)范的發(fā)展,也帶動了汽車電子電氣功能安全的發(fā)展,而功能安全就是為了防止汽車有任何違背駕駛員意志的行為發(fā)生,以影響到人生命安全,特別是危害性極大的突然加速。

回到這次事件上,特斯拉的軟件架構(gòu)和功能安全的設(shè)計一直都是業(yè)內(nèi)比較神秘的所在,沒有人知道他的汽車軟件架構(gòu)是怎樣的,包括使用什么操作系統(tǒng),以及有沒有做功能安全的設(shè)計。

因此回答這個疑問:汽車的突然加速在新時代已經(jīng)幾乎沒有了,但是特斯拉究竟是怎樣,還需要更多數(shù)據(jù)的說明。

說到數(shù)據(jù),其實就是特斯拉車內(nèi)的EDR數(shù)據(jù),它能夠記錄事件發(fā)生前后車輛的運(yùn)行信息。

#疑點(diǎn)四、EDR能還原真相嗎?

國家對于汽車數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)有強(qiáng)制法規(guī)要求,根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB39732:

“乘用車應(yīng)配備符合 GB 39732 規(guī)定的事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(EDR);若配備了符合 GB/T 38892 規(guī)定的車載視頻行駛記錄系統(tǒng),應(yīng)視為滿足要求”,本標(biāo)準(zhǔn)自2022 年1月1日起對新生產(chǎn)的車輛實施。

EDR又稱為汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),是國家對于新能源汽車的一項強(qiáng)制性要求。這個EDR系統(tǒng)記錄了一些車輛的關(guān)鍵信息,包括油門位置,剎車踏板位置,車速…,并且還規(guī)定了這些數(shù)據(jù)記錄的格式,記錄的頻率,以及讀取的方式等。

舉個例子,對于大家關(guān)心的油門踏板和剎車位置的信息,法規(guī)中就有規(guī)定:

可以看出,剎車和油門踏板數(shù)據(jù),都是具體的位置信息(百分比),在一般情況下,能夠反應(yīng)油門和剎車真實位置。

并且,EDR系統(tǒng)在沒電的時候也能夠存儲,數(shù)據(jù)存儲在保護(hù)區(qū)內(nèi),無法被篡改,也不應(yīng)該被刪除,第三方機(jī)構(gòu)如果有能力讀取EDR數(shù)據(jù),是能夠讀到真實數(shù)據(jù)的。

 

一般情況下,EDR能夠記錄真實的油門踏板值(即駕駛員踩下的百分比,是50%還是100%踩下)。但這還不是最原始的值,最原始的值應(yīng)該是油門和剎車的電信號,即一個0-5V的電壓信號,這個電壓信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換才會得到百分比。

舉個例子,剎車或者油門位置會被傳感器進(jìn)行采樣,以測量他們的真實位置;傳感器采樣后的原始值是一個范圍在0-5V的電信號,這個原始電信號如果一開始就錯了,那在這之后的所有數(shù)據(jù)都是錯誤的;

同時原始電信號經(jīng)過一系列轉(zhuǎn)換才成為油門和剎車的百分比位置信息,也就是我們EDR所能讀取到的信息,這個轉(zhuǎn)換過程會不會出現(xiàn)故障,也無法知道。

因此,回答疑問四,EDR能夠告知真相嗎?99%的時候是能夠的,但是不排除一開始系統(tǒng)就是錯誤的,因此記錄的數(shù)值也都是錯誤的,用一個錯誤的數(shù)據(jù)去解釋一個錯誤的現(xiàn)象,當(dāng)然能夠解釋的通,但是顯然,這種“解釋已經(jīng)偏離了真相。

不管怎樣,先讓子彈飛一會吧。

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請聯(lián)系原著作權(quán)人。

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99%的情況,EDR都能一錘定音。

攝影:界面新聞 匡達(dá)

文|車市物語  張桐

編輯|張凌霄

【編者按】

前不久,潮州特斯拉失控撞人,致兩死三傷,在網(wǎng)上已經(jīng)連續(xù)發(fā)酵多日。整個過程中,涉事家屬與特斯拉各執(zhí)一詞,讓事件陷入了各說各話的“羅生門”。而這已經(jīng)不是特斯拉第一次因為“剎車失靈”陷入輿論漩渦。

在智能電動車時代,汽車的操作越來越簡單,甚至人的駕駛習(xí)慣也在被改變。與此同時,車內(nèi)系統(tǒng)卻越來越復(fù)雜,軟件應(yīng)用和電子架構(gòu)故障的風(fēng)險也更高。

汽車作為一個復(fù)雜而又精密的機(jī)械產(chǎn)品,從技術(shù)的角度看,所謂“剎車失靈”與“突然加速”的可能性有多大?在什么樣的情況下會出現(xiàn)?在整個事件蓋棺定論之前,各種分析與猜測眾說紛紜,有哪些信息是值得被格外關(guān)注的……車市物語特邀汽車制動領(lǐng)域的資深工程師執(zhí)筆,以從業(yè)者的角度,剖析潮州特斯拉失控事件中,技術(shù)上原理上存在的疑點(diǎn)。

本期作者:張桐(化名), 985車輛工程專業(yè)碩士畢業(yè),目前就職于國際一線供應(yīng)商企業(yè),高級工程師,在汽車制動與軟件領(lǐng)域有著多年工作經(jīng)驗。

首先,我們還原下事情的經(jīng)過。駕駛員稱:事發(fā)當(dāng)天早上,像往常一樣,他試圖靠邊停車,但發(fā)現(xiàn)剎車踏板很硬無法踩下去,因此順勢左打方向盤回到了主馬路上。但詭異的是車輛開始瘋狂加速,隨后Model Y速度急速提升,最高達(dá)到了198km/h。

從事發(fā)視頻也可以看到,駕駛員一路躲避電動車和行人,并在撞擊三輪車后安全氣囊被彈出,隨后汽車?yán)^續(xù)行駛,一直到撞向路邊的店鋪。駕駛員的家屬回應(yīng)說,在這個過程中駕駛員一直在踩剎車,但是剎車很硬踩不下去,而且試圖按下P檔來減速,但是也沒用。

緊接著,特斯拉方面回應(yīng)稱,車輛高速行駛一度保持油門100%,并且剎車踏板全程沒有被踩下;行駛期間駕駛員四次按下P檔按鈕又快速松開,同時制動燈快速點(diǎn)亮并熄滅。

整個事情有視頻記錄,大家都很清楚,但是特斯拉和車主的回應(yīng)雙方有點(diǎn)矛盾,而且整個事件存在很多讓人匪夷所思的疑點(diǎn),這些疑點(diǎn)也在網(wǎng)上引起了廣泛的討論。事件真相還在調(diào)查當(dāng)中,下面我們從技術(shù)角度來探討一下雙方回應(yīng)的疑點(diǎn)。

事故現(xiàn)場 圖源:網(wǎng)絡(luò)

#疑點(diǎn)一、剎車失靈的概率有多大?

依據(jù)車主的說法,剎車變得很硬且踩不下去,他懷疑剎車失靈了。

根據(jù)特斯拉方面的信息,特斯拉Model Y使用的剎車系統(tǒng)是博世的iBooster制動產(chǎn)品,這款產(chǎn)品目前來到了2.0版本,目前在售的很多新能源車型都搭載了博世的ibooster。

iBooster是一項相對傳統(tǒng)剎車革命性變更的技術(shù),相比傳統(tǒng)剎車,它取消了真空泵設(shè)計。當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時,剎車位置傳感器將信號告訴給整車控制器,整車控制器經(jīng)過計算后,會進(jìn)行制動力分配,一部分制動力由電機(jī)再生制動提供,另一部分制動力由制動缸產(chǎn)生,兩者一起幫助制動。下圖是iBooster的工作原理圖。

iBooster工作原理

再來看看整個剎車系統(tǒng)的工作原理圖,當(dāng)人以200N(大概20公斤)的力氣踩剎車踏板時,這個力會被一點(diǎn)點(diǎn)放大,最終達(dá)到剎車盤上的力達(dá)到了18500N。另外,上圖中的真空泵(Vacuum Brake Booster)現(xiàn)在被iBooster代替。

這時有人提出了質(zhì)疑,他們認(rèn)為iBooster是電子件,電子件沒有機(jī)械件穩(wěn)定,所以iBooster也有失效的時候,因此博世的iBooster為了應(yīng)對可能的失效,有兩種備份措施來應(yīng)對。

備份措施一:

如果上圖中電子件iBooster失效,那么將沒有制動助力,剎車變硬,有點(diǎn)難踩下。此時ESP會意識到iBooster壞了失去了助力,于是便會接管并提供制動助力(主動增壓),ESP的主動增壓會伴隨著比較強(qiáng)烈的震動和噪音。

這個時候?qū)τ隈{駛員來說,體驗就是踩剎車需要更多的力氣,但是不會踩不下,比如200N的力氣踩下去能提供至少0.4g的減速度。

備份措施二:

如果一不小心iBooster和ESP都壞了(實際發(fā)生的概率很?。?,此時整個剎車系統(tǒng)進(jìn)入了機(jī)械模式,沒有任何助力,能夠有多大的減速度就看駕駛員用多大的力氣去踩剎車踏板。

此時的表象就是剎車變得很硬,難踩動,但是法規(guī)強(qiáng)制規(guī)定,此時的剎車踏板要在成年人(包括成年女性)用500N的力氣下能夠至少產(chǎn)生0.25g的減速度。

因此,從上面的分析可以看出,“剎車失靈”本身是一個不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f法,剎車只有可能會失去助力,但是剎車幾乎沒有可能失靈,因為最終他有機(jī)械制動來兜底。如果遇到剎車變硬,此時不要懷疑你的腳,要毫不猶豫的加大力氣踩下去。

#疑點(diǎn)二、單踏板要不要背鍋?

剎不住車只是一方面,潮州事故的另一大疑點(diǎn)在于,車輛為什么會 “突然加速”?是駕駛員踩錯了還是汽車自身程序錯誤失控了。

首先,輿論認(rèn)為駕駛員踩錯了原因是特斯拉的單踏板模式,單踏板要背這個鍋嗎?

從技術(shù)的角度來說,單踏板確實是一個有爭議的東西,首先這個名字就很有迷惑性,讓很多人以為這種車就只有一個油門踏板,沒有剎車。

單踏板模式對人最大的是改變是影響了人的駕駛習(xí)慣,以前踩油門車就加速,踩剎車車就減速,而單踏板模式踩油門車加速,松油門車減速,并且是類似于踩剎車的那種減速感,時間久了以后就會造成駕駛員把油門和剎車兩個完全不應(yīng)該產(chǎn)生聯(lián)系的動作綁在一起,當(dāng)有緊急情況發(fā)生,要緊急剎車時,很容易一腳踩油門上,所以智能電動車現(xiàn)在的把油門當(dāng)剎車事故很多。

但是,經(jīng)過培訓(xùn)的駕駛員,或者能夠?qū)翁ぐ迥J接猩钊肓私獾鸟{駛員應(yīng)該隨時把腳放在剎車上,保持冷靜,需要快速減速時應(yīng)該及時踩剎車。

對于這個問題,單踏板要不要為這個事情背鍋,我認(rèn)為單踏板確實帶來了油門當(dāng)剎車誤操作的比例上升,但是大部分誤操作都是一瞬間的事,大部分駕駛員會在瞬間失誤后反應(yīng)過來及時糾正。而本次事件中的奇怪之處在于,整個過程持續(xù)了一分鐘左右,車前進(jìn)了2.6公里,真的會有人誤踩油門會持續(xù)如此之久嗎?

#疑點(diǎn)三、汽車非預(yù)期加速的概率?

汽車非預(yù)期加速是汽車行業(yè)內(nèi)非常專業(yè)的說法,也是功能安全領(lǐng)域內(nèi)著名的失效模式。

非預(yù)期加速:即汽車的加速是違背駕駛員意志的,駕駛員并沒有踩下油門但是車一直往前加速。

汽車突然加速在行業(yè)內(nèi)部并不是新鮮事,早在2000-2010年間,豐田汽車在美國就因為“剎不住”而造成了89人的喪生,這也就是豐田的“剎車門”事件。

為了調(diào)查這些剎不住的豐田汽車,NHTSA和NASA對豐田汽車展開了調(diào)查,包括查看豐田汽車的源代碼。2011-2013年間,嵌入式軟件專家Michael barr和Philip Koopman從軟件入手,在18個月的時間內(nèi)查看了豐田汽車將近30萬行的代碼,發(fā)現(xiàn)了軟件中存在的一些bug,會導(dǎo)致汽車“非預(yù)期加速”,導(dǎo)致汽車失控。

因此,豐田的剎車門也就導(dǎo)致了后來的汽車嵌入式軟件規(guī)范的發(fā)展,也帶動了汽車電子電氣功能安全的發(fā)展,而功能安全就是為了防止汽車有任何違背駕駛員意志的行為發(fā)生,以影響到人生命安全,特別是危害性極大的突然加速。

回到這次事件上,特斯拉的軟件架構(gòu)和功能安全的設(shè)計一直都是業(yè)內(nèi)比較神秘的所在,沒有人知道他的汽車軟件架構(gòu)是怎樣的,包括使用什么操作系統(tǒng),以及有沒有做功能安全的設(shè)計。

因此回答這個疑問:汽車的突然加速在新時代已經(jīng)幾乎沒有了,但是特斯拉究竟是怎樣,還需要更多數(shù)據(jù)的說明。

說到數(shù)據(jù),其實就是特斯拉車內(nèi)的EDR數(shù)據(jù),它能夠記錄事件發(fā)生前后車輛的運(yùn)行信息。

#疑點(diǎn)四、EDR能還原真相嗎?

國家對于汽車數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)有強(qiáng)制法規(guī)要求,根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)GB39732:

“乘用車應(yīng)配備符合 GB 39732 規(guī)定的事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)(EDR);若配備了符合 GB/T 38892 規(guī)定的車載視頻行駛記錄系統(tǒng),應(yīng)視為滿足要求”,本標(biāo)準(zhǔn)自2022 年1月1日起對新生產(chǎn)的車輛實施。

EDR又稱為汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng),是國家對于新能源汽車的一項強(qiáng)制性要求。這個EDR系統(tǒng)記錄了一些車輛的關(guān)鍵信息,包括油門位置,剎車踏板位置,車速…,并且還規(guī)定了這些數(shù)據(jù)記錄的格式,記錄的頻率,以及讀取的方式等。

舉個例子,對于大家關(guān)心的油門踏板和剎車位置的信息,法規(guī)中就有規(guī)定:

可以看出,剎車和油門踏板數(shù)據(jù),都是具體的位置信息(百分比),在一般情況下,能夠反應(yīng)油門和剎車真實位置。

并且,EDR系統(tǒng)在沒電的時候也能夠存儲,數(shù)據(jù)存儲在保護(hù)區(qū)內(nèi),無法被篡改,也不應(yīng)該被刪除,第三方機(jī)構(gòu)如果有能力讀取EDR數(shù)據(jù),是能夠讀到真實數(shù)據(jù)的。

 

一般情況下,EDR能夠記錄真實的油門踏板值(即駕駛員踩下的百分比,是50%還是100%踩下)。但這還不是最原始的值,最原始的值應(yīng)該是油門和剎車的電信號,即一個0-5V的電壓信號,這個電壓信號經(jīng)過轉(zhuǎn)換才會得到百分比。

舉個例子,剎車或者油門位置會被傳感器進(jìn)行采樣,以測量他們的真實位置;傳感器采樣后的原始值是一個范圍在0-5V的電信號,這個原始電信號如果一開始就錯了,那在這之后的所有數(shù)據(jù)都是錯誤的;

同時原始電信號經(jīng)過一系列轉(zhuǎn)換才成為油門和剎車的百分比位置信息,也就是我們EDR所能讀取到的信息,這個轉(zhuǎn)換過程會不會出現(xiàn)故障,也無法知道。

因此,回答疑問四,EDR能夠告知真相嗎?99%的時候是能夠的,但是不排除一開始系統(tǒng)就是錯誤的,因此記錄的數(shù)值也都是錯誤的,用一個錯誤的數(shù)據(jù)去解釋一個錯誤的現(xiàn)象,當(dāng)然能夠解釋的通,但是顯然,這種“解釋已經(jīng)偏離了真相。

不管怎樣,先讓子彈飛一會吧。

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請聯(lián)系原著作權(quán)人。