文|車百智庫(kù)

激光雷達(dá)被馬斯克嫌棄，是業(yè)內(nèi)共知的事情。 

“用激光雷達(dá)的都是傻子，就像是人身上長(zhǎng)了一堆闌尾。”在2019年“Autonomy Day”發(fā)布會(huì)上馬斯克一桿子打翻了一船人。隨后，馬斯克又再下判斷，“那些依賴激光雷達(dá)的人注定失敗”。

純視覺(jué)感知方案是特斯拉一貫堅(jiān)持的技術(shù)路線，2021年，特斯拉變得更加激進(jìn)，當(dāng)年5月宣布拿掉北美市場(chǎng)新生產(chǎn)的Model 3/Y上的毫米波雷達(dá)，在行業(yè)內(nèi)引發(fā)了不少爭(zhēng)議，最近，特斯拉再次揮刀砍掉了最后一顆雷達(dá)，馬斯克終于走在了他理想的道路上。

然而，作為特斯拉忠實(shí)粉絲的蔚來(lái)、小鵬和理想?yún)s對(duì)激光雷達(dá)頻頻示好。2021年，小鵬作為“第一個(gè)吃螃蟹的人”，小鵬P5率先裝載了兩顆激光雷達(dá)。隨后眾多車企紛紛跟隨，開(kāi)啟了“激光雷達(dá)上車”之路。與之伴隨的是一批中國(guó)雷達(dá)企業(yè)逐漸嶄露頭角，從全球范圍內(nèi)，投資、制造都開(kāi)始向中國(guó)傾斜。大部分老牌雷達(dá)公司都沒(méi)有想到：上車的第一站會(huì)是中國(guó)。

從2004年到現(xiàn)在短短的十幾年里，激光雷達(dá)經(jīng)歷了各種曲折、輝煌、失落以及在中國(guó)落地，這與中美兩國(guó)國(guó)情有關(guān)，與交通道路情況有關(guān)，最重要的還是與技術(shù)和商業(yè)邏輯、適時(shí)地選擇風(fēng)口有關(guān)。車百智庫(kù)將在本文主要嘗試回答以下三個(gè)問(wèn)題：

1.在美遇冷，在中“上車”，激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展差別為何如此之大？

2.激光雷達(dá)“上車潮”是如何在國(guó)內(nèi)興起的？

3.國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)企業(yè)還面臨哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)？

被國(guó)外市場(chǎng)嫌棄：巨頭倒閉

2004年，美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）發(fā)起了一場(chǎng)無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽（DARPA Grand Challenge），這就是激光雷達(dá)的起點(diǎn)。

比賽共有三屆，在2004到2007年間，共有近20支隊(duì)伍完成比賽，其中便有激光雷達(dá)相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。在背后提供技術(shù)支持的就是著名雷達(dá)公司Velodyne公司以及創(chuàng)始人大衛(wèi)·霍爾。

2009 年，Velodyne公司開(kāi)始正式售賣日后聞名天下的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)鼻祖 HDL-64E。其核心概念是 “光飛行的時(shí)間”（Time of Flight，簡(jiǎn)稱 ToF）：激光器發(fā)射一束激光，激光碰到障礙物，反射回彈，光速是已知的，那么記錄下光一去一回的時(shí)間，便可算出發(fā)射器與障礙物的距離。如果發(fā)射器發(fā)射的激光束足夠多、足夠密集，這些點(diǎn)匯在一起，就形成了一張圖像，這種圖像被稱為 “點(diǎn)云” 圖。

DARPA 挑戰(zhàn)賽帶來(lái)的更大變化是拉開(kāi)了高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化的序幕。在眾多觀看DARPA 挑戰(zhàn)賽中還有一名鼎鼎大名的觀眾，那就是谷歌創(chuàng)始人拉里·佩奇，之后他邀請(qǐng)了代表斯坦福參賽的斯坦福 AI 實(shí)驗(yàn)室教授塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）加入谷歌，成立自動(dòng)駕駛部門。

此后幾年，Cruise、Zoox、Argo、Nuro……一大批美國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司在硅谷誕生。谷歌的自動(dòng)駕駛部門也在2016年底正式成為獨(dú)立的商業(yè)主體，也就是后來(lái)外界熟知的Waymo。后來(lái)，Waymo一度市值暴漲到 1750 億美元，相當(dāng)于 1/4 個(gè)谷歌。

在相接近的時(shí)間，中國(guó)部分科研機(jī)構(gòu)與公司也開(kāi)始著手自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)。2011年，國(guó)防科技大學(xué)首次完成了從長(zhǎng)沙到武漢286公里的高速全程無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)；2013年，百度基于比亞迪秦改造的首輛自動(dòng)駕駛汽車在烏鎮(zhèn)大會(huì)上亮相。

感知、規(guī)劃和控制——這是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的三大部分，用人開(kāi)車來(lái)比喻，即眼能看路，腦子知道怎么開(kāi)，手腳會(huì)操控車。激光雷達(dá)解決的是其中的 “感知” 問(wèn)題，是高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛的 “眼睛”。

車企希望通過(guò)激光雷達(dá)的測(cè)距功能來(lái)讓汽車獲得“望遠(yuǎn)”能力，即使在雨雪天氣也能夠“看得清”。激光雷達(dá)主要分為機(jī)械式、半固態(tài)、純固態(tài)三種，也是激光雷達(dá)發(fā)展的三個(gè)階段。一直以來(lái)雷達(dá)被看作自動(dòng)駕駛領(lǐng)域L3級(jí)以上的主要零部件，其主要作用是測(cè)距，同時(shí)還不受雨雪等天氣的影響，主要用來(lái)彌補(bǔ)攝像頭“車眼”的不足。

當(dāng)然也有人認(rèn)為，“車眼”本身就可以完成智能輔助駕駛。以特斯拉為例，特斯拉接連去掉雷達(dá)的原因是：成本太高。當(dāng)前，一枚高性能激光雷達(dá)價(jià)格可達(dá)上萬(wàn)元，便宜的也要3000元，而一枚高清車載攝像頭模組的價(jià)格僅400元，特斯拉自研的FSD芯片估算成本也才200美元。

作為美國(guó)最老牌的激光雷達(dá)公司，Velodyne的雷達(dá)始終未曾登上特斯拉的車。在今年二季度財(cái)報(bào)會(huì)上，Velodyne首席執(zhí)行官Ted Tewksbury表示:“第二季度，我們發(fā)現(xiàn)工業(yè)和機(jī)器人、智能基礎(chǔ)設(shè)施和自動(dòng)駕駛汽車這三個(gè)目標(biāo)市場(chǎng)都形成了強(qiáng)勁的客戶吸引力。”其主要客戶包括全球移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)導(dǎo)者波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）、 芬蘭赫爾辛基的交通安全改善項(xiàng)目等，并沒(méi)有出現(xiàn)車企的影子。事實(shí)上，這與 Velodyne早期的一個(gè)決策和市場(chǎng)判斷有關(guān)。

時(shí)間回到2015年， 不少激光雷達(dá)公司已經(jīng)看到了自己的另一大客戶群是車企。

車企認(rèn)為，需要獲得自動(dòng)駕駛能力以趕上智能化潮流。不同于在有嚴(yán)格資質(zhì)許可下通過(guò)非商業(yè)化的路測(cè)直接做高級(jí)別自動(dòng)駕駛，車企主導(dǎo)的是另一種漸進(jìn)式自動(dòng)駕駛路線：即從 L2、L3 的輔助駕駛起步，把有這些功能的車先賣出去，再借助用戶開(kāi)車過(guò)程中產(chǎn)生的大量真實(shí)數(shù)據(jù)優(yōu)化系統(tǒng)，提升自動(dòng)駕駛能力。這種方式雖然進(jìn)展緩慢，對(duì)于量產(chǎn)卻是大有好處。

但 Velodyne 在2019 年做出判斷：中國(guó)車企不是激光雷達(dá)嘗鮮者，同時(shí) Velodyne選擇撤出中國(guó)。隨后發(fā)生的兩件事都打了Velodyne的臉：

其一，中國(guó)汽車市場(chǎng)自 2015 年前后誕生了蔚來(lái)、小鵬、理想等造車新勢(shì)力，其中的高端品牌也希望通過(guò)搭載激光雷達(dá)凸顯智能、科技屬性，并與堅(jiān)持不用雷達(dá)的特斯拉形成差異。

其二，業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為：固態(tài)、混合固態(tài)技術(shù)是下一代雷達(dá)的未來(lái)。當(dāng)原本被甩在身后的對(duì)手在混合固態(tài)路線上換道包抄時(shí)， Velodyne 卻沒(méi)能持續(xù)拿出領(lǐng)先的產(chǎn)品。

這兩件事也Velodyne徹底陷入了被動(dòng)。這意味著，Velodyne錯(cuò)過(guò)了離它最近的一次量產(chǎn)降低成本的機(jī)會(huì)，只能依靠資本和二級(jí)市場(chǎng)供應(yīng)高額的研發(fā)支出。近日，Velodyne不得不與另一家激光雷達(dá)上市公司Ouster合并，以求生存。

機(jī)會(huì)當(dāng)然不會(huì)等待任何一人，在隨后的競(jìng)爭(zhēng)中，優(yōu)勢(shì)來(lái)到了幾個(gè)中國(guó)企業(yè)這邊。

被蔚小理們追捧：上車元年

在中國(guó)，激光雷達(dá)受到的完全是“禮遇”，與在美的公司倒閉、抱團(tuán)求生形成了鮮明的對(duì)比。激光雷達(dá)量產(chǎn)上車，在國(guó)內(nèi)已成為一件水到渠成的事。

據(jù)車百智庫(kù)統(tǒng)計(jì)，全球范圍內(nèi)已量產(chǎn)/計(jì)劃2022年量產(chǎn)的激光雷達(dá)車型有 21 款車型，中國(guó)公司有16款。其中小鵬P5上搭載量2個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)；理想L9在車頂部安裝有一個(gè)含128個(gè)激光器的激光雷達(dá)，蔚來(lái)ET7車型上，則搭載了一顆最遠(yuǎn)探測(cè)距離可達(dá)500 m的激光雷達(dá)，在蔚來(lái)汽車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，優(yōu)先級(jí)最高的是激光雷達(dá)和11個(gè)攝像頭。

種種跡象表明，中國(guó)企業(yè)正在走向激光雷達(dá)的最前沿。今年8月，Yole Intelligence發(fā)布的《2022年汽車與工業(yè)領(lǐng)域激光雷達(dá)應(yīng)用報(bào)告》顯示，全球車載激光雷達(dá)領(lǐng)域，禾賽科技總營(yíng)收第一，速騰聚創(chuàng)排名第二，其次是Velodyne和Outster。從這個(gè)排名上來(lái)看，依靠國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)的廣闊，禾賽科技與速騰聚創(chuàng)確實(shí)已經(jīng)建立起屬于自己的優(yōu)勢(shì)。

促使激光雷達(dá)上車的拐點(diǎn)，是城市導(dǎo)航輔助駕駛（NOA）的落地。

車企規(guī)劃一個(gè)硬件上車時(shí)，都有相應(yīng)的功能定義。從各車企公布的智能駕駛的功能來(lái)看，城市NOA才是激光雷達(dá)的主要使用場(chǎng)景。激光雷達(dá)也是伴隨城市NOA的落地才獲得上車的機(jī)會(huì)。其主要原因在于，車主在城市用車頻率更高，因此相較于高速導(dǎo)航輔助，城市場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助價(jià)值更高。不過(guò)，城市場(chǎng)景道路復(fù)雜、車輛密集，頻繁出現(xiàn)突發(fā)情況。

安全性成為更高優(yōu)先級(jí)的問(wèn)題，特斯拉的幾次“幽靈剎車”事件無(wú)疑也在告訴行業(yè)：多傳感器融合方案的安全性更高。當(dāng)更多車企想要走“重感知、輕地圖”的單體智能駕駛路線之時(shí)，激光雷達(dá)的重要程度，再次被隱隱拔高了。

近日，禾賽科技和速騰聚創(chuàng)2個(gè)“資深玩家”，如同說(shuō)好了一般，先后發(fā)布了自家的激光雷達(dá)。8月，速騰聚創(chuàng)發(fā)布全固態(tài)補(bǔ)盲激光雷達(dá)RS-LiDAR-E1；11月，禾賽科技正式發(fā)布面向ADAS前裝量產(chǎn)車的純固態(tài)激光雷達(dá)FT120。這是禾賽科技繼廣受好評(píng)的遠(yuǎn)距離混合固態(tài)激光雷達(dá)AT 128大規(guī)模量產(chǎn)之后，又一次突破。

對(duì)于車企來(lái)講，更重要的問(wèn)題是如何用好激光雷達(dá)，據(jù)《晚點(diǎn)Latepost》報(bào)道，目前的主流方案中，正在向“圖像前融合”轉(zhuǎn)變，也就是在點(diǎn)云和圖像數(shù)據(jù)被獨(dú)立標(biāo)定前先做前端融合，再到算法層做識(shí)別。這也意味著，激光雷達(dá)在駕駛中與芯片、智能化等聯(lián)系更為緊密，也更加難以“割舍”。

2020 年以來(lái)，車企中忽然產(chǎn)生了一陣對(duì)雷達(dá)公司的投資熱：比亞迪投了速騰，蔚來(lái)投了圖達(dá)通，小鵬投了一徑，小米投了禾賽。據(jù)車百智庫(kù)了解，更多中國(guó)車企正在考慮投資激光雷達(dá)公司，尤其是估值相對(duì)低的一批二線公司。此舉被認(rèn)為是車企在提前布局供應(yīng)，防止雷達(dá)企業(yè)中出現(xiàn)“超頭”導(dǎo)致價(jià)格過(guò)高。 

最終問(wèn)題：成本  

成本——這個(gè)問(wèn)題不僅困擾車企，也困擾雷達(dá)公司。 

為什么激光雷達(dá)公司的壞消息不斷？困住它們的無(wú)非兩個(gè)詞：成本、上車。

Velodyne是以機(jī)械式激光雷達(dá)起家，這種雷達(dá)精度相對(duì)較高但體積大，價(jià)格也更為昂貴。據(jù)鈦媒體消息，在2007年Velodyne剛剛推出 HDL-64E時(shí)，其價(jià)格高達(dá)8萬(wàn)美元，相當(dāng)于一輛普通轎車的價(jià)格，且直到2014年其價(jià)格仍然維持在如此高位。

如今，機(jī)械雷達(dá)因?yàn)槠鋲勖?、價(jià)格高已經(jīng)被大多數(shù)整車廠所放棄，主要用于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，而在整車廠上車主要是以MEMS和轉(zhuǎn)鏡方案為主流的固態(tài)激光雷達(dá)，對(duì)于車載前裝部件來(lái)說(shuō)，不只是價(jià)格更低，并且也更容易達(dá)到車規(guī)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，可以集成到車身內(nèi)部的MEMS激光雷達(dá)，相比需要放在車頂上的機(jī)械式激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，可以使得整車更加的美觀。

從市場(chǎng)價(jià)格來(lái)看，固態(tài)激光雷達(dá)成本問(wèn)題依舊是其發(fā)展的主要限制因素。據(jù)報(bào)道，速騰聚創(chuàng)125線固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1 Simple在2020年1月發(fā)售時(shí)單價(jià)為1898美元，而禾賽AT128雷達(dá)的目前售價(jià)也在700美元左右。相比之下，一枚高清車載攝像頭模組的價(jià)格僅400元。

過(guò)于懸殊的價(jià)格也讓眾多車廠望而卻步，其中也包括特斯拉。測(cè)距始終是導(dǎo)航輔助駕駛不可忽視的能力之一，峰瑞資本合伙人楊永成曾對(duì)媒體如是說(shuō)：“如果激光雷達(dá)變得更便宜，廠家自然會(huì)向用戶和市場(chǎng)妥協(xié)?！?/p>

目前，國(guó)內(nèi)幾家頭部雷達(dá)企業(yè)已經(jīng)和車企綁定開(kāi)啟量產(chǎn)，速騰聚創(chuàng)綁定主機(jī)廠，已經(jīng)收獲了近50個(gè)車型的定點(diǎn)。禾賽科技也獲得了理想、長(zhǎng)安、集度、高合、路特斯等多家車企多款車型總計(jì)數(shù)百萬(wàn)臺(tái)的量產(chǎn)定點(diǎn)。其中，禾賽科技旗下AT128雷達(dá)已經(jīng)在2022年9月交付過(guò)萬(wàn)，禾賽也因此成為全球首家月交付過(guò)萬(wàn)的車載激光雷達(dá)公司。

對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō)，亟需解決成本問(wèn)題。成本的降低很大程度上依賴于量產(chǎn)，但也只有將成本打下來(lái)，才能獲得車企的認(rèn)可。

這是一個(gè)中國(guó)激光雷達(dá)的好時(shí)候，無(wú)論是技術(shù)還是市場(chǎng)，中國(guó)企業(yè)都正在世界前沿?！昂Ｍ饫走_(dá)企業(yè)起步偏早，但因關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題沒(méi)解決導(dǎo)致遲遲無(wú)法量產(chǎn)，財(cái)務(wù)報(bào)表不好看，因此出現(xiàn)各種問(wèn)題?！敝胁┞?lián)智庫(kù)特聘專家張翔稱，“Velodyne早期賣得很貴，但當(dāng)車企給他們訂單的時(shí)候卻遲遲不能交付，現(xiàn)在他們已經(jīng)從中國(guó)市場(chǎng)退出來(lái)了?，F(xiàn)在激光雷達(dá)關(guān)鍵技術(shù)都是中國(guó)企業(yè)在攻克?！?/p>

目前正是我國(guó)新能源車企業(yè)彎道超車的重要時(shí)刻。如果能夠解決好成本問(wèn)題，雷達(dá)將成為中國(guó)彎道超車的一個(gè)重要優(yōu)勢(shì)。

【參考文獻(xiàn)】

[1]《誤判、逆襲、翻車，激光雷達(dá)十年上車路》張立辰 程曼祺，晚點(diǎn)Latepost

[2]《激光雷達(dá)，戲有點(diǎn)多》張之棟，C次元

[3]《激光雷達(dá)行業(yè)“冰火兩重天”：國(guó)外公司“抱團(tuán)過(guò)冬”，國(guó)內(nèi)企業(yè)“卷”向新賽道》孫磊，每日經(jīng)濟(jì)新聞

[4]《馬斯克說(shuō)“用激光雷達(dá)的是傻子”，但中國(guó)人不信》潘昱辰，觀察者網(wǎng)

[5]《合并、退市、倒閉，激光雷達(dá)的寒冬大逃殺》韓敬嫻，鈦媒體

[6]《激光雷達(dá)的熱鬧與喧囂》鐘聲，紅色星際

[7]《偌大的特斯拉，容不下一顆小雷達(dá)？》熊宇翔，遠(yuǎn)川汽車評(píng)論