文|光錐智能 周文斌
又一家自動(dòng)駕駛公司準(zhǔn)備上市了。
11月23日，根據(jù)上交所官網(wǎng)信息，縱目科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)已獲受理。這是一家自動(dòng)駕駛和高級(jí)汽車(chē)輔助駕駛產(chǎn)品和技術(shù)供應(yīng)商。
對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，縱目科技最有名的光環(huán)可能是小米官宣造車(chē)之后投資的第一家產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)。也正是完成那次融資之后，該公司就曾表示“有科創(chuàng)板上市的計(jì)劃”。
本次IPO，縱目科技計(jì)劃發(fā)行25%的股份，募資20億元，資金主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目以及東陽(yáng)智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期）。除此之外，由于縱目科技仍未盈利，所以有部分資金補(bǔ)充到公司的流動(dòng)資金中。
在申請(qǐng)IPO之前，縱目科技已經(jīng)連續(xù)完成了10輪融資，最近一次是今年3月份完成的，由東陽(yáng)冠定領(lǐng)投的10億元E輪融資。如今，縱目科技的股東列表已集齊了聯(lián)想控股、君聯(lián)資本、小米、高通等豪華陣容。
從招股書(shū)情況來(lái)看，從2019年到2022年3月，縱目科技營(yíng)收分別為4966.01萬(wàn)元、8383.04萬(wàn)元、2.27億元和9003.48萬(wàn)元，最近三年復(fù)合增長(zhǎng)率為114.01%。
但到目前為止，縱目科技仍未盈利，從2019年到2022年3月，其歸母凈利潤(rùn)分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.6億元。且報(bào)告期內(nèi)還存在-11.19億元未分配凈利潤(rùn)。
除此之外，報(bào)告期內(nèi)，縱目科技主營(yíng)業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%，相比于業(yè)內(nèi)同業(yè)公司20%左右的毛利率，縱目科技的毛利率水平相對(duì)較低，且未發(fā)現(xiàn)有改善趨勢(shì)。
繼經(jīng)緯恒潤(rùn)在今年4月上市后，縱目科技或?qū)⒊蔀榻衲陣?guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛供應(yīng)鏈公司的第二家上市企業(yè)。一方面，它將成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司登陸資本市場(chǎng)的學(xué)習(xí)樣本，另一方面，我們也可以借助縱目科技上市，一窺自動(dòng)駕駛公司的商業(yè)模式和市場(chǎng)情況。
01 給車(chē)企干活，為芯片打工？
和大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司一樣，縱目科技目前仍未實(shí)現(xiàn)盈利。
根據(jù)招股書(shū)的數(shù)據(jù)，從2019年到2022年一季度，縱目科技實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4966.01萬(wàn)元、8383.04萬(wàn)元、2.27億元和9003.48萬(wàn)元，同期凈利潤(rùn)分別為-1.6億元、-2.09億元、-4.16億元和-1.55億元。
沒(méi)有盈利的原因有很多，包括前期研發(fā)投入大、收入滯后、毛利率水平低等等。
首先是研發(fā)投入大。從招股書(shū)數(shù)據(jù)來(lái)看，從2019年到2022年一季度，縱目科技研發(fā)投入分別為1.2億、1.7億、2.7億和0.87億，累計(jì)研發(fā)投入占累計(jì)營(yíng)業(yè)收入的比例為143.46%。
研發(fā)投入高，一個(gè)原因是自動(dòng)駕駛本來(lái)就是技術(shù)密集型行業(yè)，前期研發(fā)投入大。但更重要的原因是縱目科技橫跨硬件和軟件，研發(fā)包括傳感器研發(fā)、底層算法等，比如其目前在研的項(xiàng)目就涵蓋低速泊車(chē)智能駕駛系統(tǒng)、中高速行車(chē)輔助智能駕駛系統(tǒng)、行泊一體智能駕駛系統(tǒng)以及新能源車(chē)無(wú)線充電系統(tǒng)等。
除了研發(fā)投入大之外，長(zhǎng)期虧損還在于其收入存在比較大的滯后性。
作為T(mén)ier 1，縱目科技的許多產(chǎn)品都是來(lái)自合作車(chē)企的定制。這種合作模式中，車(chē)企雖然會(huì)提前支付研發(fā)費(fèi)用，但大規(guī)模的收入?yún)s需要等到搭載該輔助駕駛系統(tǒng)的車(chē)量產(chǎn)之后。
比如縱目科技2020年四季度收入較高，主要是因?yàn)橐黄t旗的H9和E-HS9分別在年中和四季度上市，而2021年收入增長(zhǎng)較快，則是因?yàn)殚L(zhǎng)安UNI-T和嵐圖Free兩款車(chē)型在2021年中上市。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，目前的縱目科技的情況是，錢(qián)投入進(jìn)去了，但收入還沒(méi)有跟上來(lái)，所以導(dǎo)致的持續(xù)虧損，且經(jīng)營(yíng)現(xiàn)金流持續(xù)為負(fù)。
當(dāng)然，收入沒(méi)有跟上來(lái)和縱目科技目前的毛利率水平低也有直接關(guān)系。
在招股書(shū)中，從2019年到2022年一季度，縱目科技主營(yíng)業(yè)務(wù)的毛利率分別為10.75%、16.43%、13.21%和10.38%。而以2021年為例，同行業(yè)的德賽西威和同致電子的毛利率則分別為20.78%和16.48%。
毛利率低的一個(gè)原因是，縱目科技目前還處于市場(chǎng)擴(kuò)張階段，所以要依靠較低的毛利率來(lái)獲取客戶。其在招股書(shū)中也提到，為取得整車(chē)廠商戰(zhàn)略客戶訂單，部分訂單毛利率相對(duì)較低。
而另一個(gè)原因則在于，作為生產(chǎn)制造型企業(yè)，其毛利率水平受到上游原材料的影響較大。
招股書(shū)顯示，縱目科技采購(gòu)主要原材料包括芯片、被動(dòng)器件、電子結(jié)構(gòu)件、結(jié)構(gòu)件、鏡頭、離散器件等，其中芯片采購(gòu)額占比較高。
從2019年到2022年3月，縱目科技芯片采購(gòu)在整體物料采購(gòu)中的占比分別為50.86%、61.06%、69.53%和 60.66%?？梢钥吹?，隨著2021年汽車(chē)行業(yè)缺芯潮來(lái)臨，縱目科技芯片采購(gòu)成本明顯增加。招股書(shū)顯示，受缺芯潮影響，2021年縱目科技采購(gòu)的芯片平均單價(jià)增長(zhǎng)48.16%。
整體上，縱目科技做的是采購(gòu)、研發(fā)生產(chǎn)，銷(xiāo)售的生意，通過(guò)向符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的上游供應(yīng)商采購(gòu)芯片、被動(dòng)器件、結(jié)構(gòu)件等原材料，由公司制造中心完成制造及測(cè)試，然后向客戶進(jìn)行量產(chǎn)交付產(chǎn)品。所以其盈利情況不僅受到上游供應(yīng)鏈的影響，也受到下游車(chē)企的影響。
從2019年到2022年一季度，縱目科技對(duì)前五大客戶的收入分別為0.44億元、0.75億元、1.63億元以及0.78億元，占收入比重分別為89.42%、89.31%、71.84%和86.32%，占比較高。
2022年一季度，縱目科技前五大客戶分別是賽力斯、長(zhǎng)安、嵐圖、吉利和一汽，其中賽力斯占比接近4成。
02 軟硬一體的自動(dòng)駕駛Tier 1
縱目科技成立于2013年，最早依靠環(huán)視ADAS起家，并逐漸向高等級(jí)輔助駕駛發(fā)展，如今基本形成了從L0~L4的智能泊車(chē)軟硬件產(chǎn)品體系。
首先是在軟件層面，縱目科技目前主打的產(chǎn)品是針對(duì)低速泊車(chē)場(chǎng)景的智能駕駛系統(tǒng)，包括全景式監(jiān)控影像功能、自動(dòng)泊車(chē)輔助功能和自主泊車(chē)功能。
其中，全景式監(jiān)控影像是其早期環(huán)視ADAS功能的一種延伸，主要依靠車(chē)載攝像頭獲取車(chē)輛周邊360度的環(huán)視影像，從而減少由于駕駛員視野盲區(qū)引發(fā)的交通事故。
自動(dòng)泊車(chē)輔助功能分為自動(dòng)泊車(chē)（APA）和遙控泊車(chē)（RPA）兩類，它們和自主泊車(chē)都是基于環(huán)視攝像頭、4D毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器進(jìn)行的泊車(chē)行為。區(qū)別在于，自動(dòng)泊車(chē)需要人在車(chē)旁邊，而自主泊車(chē)則可以通過(guò)手機(jī)和車(chē)機(jī)等多個(gè)終端的操控，實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)無(wú)人的情況下的中遠(yuǎn)距離自主泊車(chē)功能。
今年7月份，縱目科技針對(duì)泊車(chē)場(chǎng)景發(fā)布了統(tǒng)一的產(chǎn)品平臺(tái)Drop’nGo，該平臺(tái)可以根據(jù)客戶車(chē)型定義的需求，提供集成軟件算法的控制單元、智能傳感器硬件或單獨(dú)的軟件算法等多種產(chǎn)品形態(tài)。
目前，縱目科技軟件產(chǎn)品已經(jīng)普遍搭載在上汽、吉利、理想、威馬等車(chē)企的車(chē)型之中。而從前面對(duì)于軟件產(chǎn)品的介紹，其實(shí)能夠發(fā)現(xiàn)，無(wú)論是環(huán)視影像還是泊車(chē)功能，它們都對(duì)攝像頭、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等硬件傳感器有著非常大的依賴。因此，縱目科技也自己研發(fā)、生產(chǎn)相應(yīng)的硬件傳感器。
目前，縱目科技自研的硬件產(chǎn)品包括攝像頭、超聲波傳感器和4D毫米波雷達(dá)，在招股書(shū)中，縱目科技表示，這些傳感器硬件結(jié)構(gòu)和算法上均擁有獨(dú)特的設(shè)計(jì)，更好地適配整套系統(tǒng)。
除此之外，最重要的硬件產(chǎn)品還是自動(dòng)駕駛域控制器，它能夠針對(duì)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求，將相關(guān)的軟件算法燒錄在控制單元芯片中，為車(chē)企提供軟硬件一體的解決方案。
從招股書(shū)披露的2021年數(shù)據(jù)來(lái)看，目前縱目科技的主要收入來(lái)源于域控制器，收入占比達(dá)到59.78%，而硬件傳感器和研究開(kāi)發(fā)服務(wù)則分別占比32.69%和8.53%。
從域控制集成軟件算法，感知硬件與算法配套，縱目科技整體形成了軟硬件一體的產(chǎn)品形式。
縱目科技在招股書(shū)中也提到，公司銷(xiāo)售的智能駕駛控制單元主要是軟硬件一體產(chǎn)品，只向客戶銷(xiāo)售少量獨(dú)立軟件產(chǎn)品，后者形成的收入規(guī)模也比較小。
整體上來(lái)看，軟硬件一體具有相當(dāng)?shù)某杀緝?yōu)勢(shì)。從招股書(shū)披露的數(shù)據(jù)來(lái)看，2022年一季度，其攝像頭單價(jià)是185.47元，超聲波傳感器19.69元，毫米波雷達(dá)710.67元。再加上部分產(chǎn)品還約定有階梯價(jià)格，隨著采購(gòu)數(shù)量的上升，價(jià)格還會(huì)下降，核心宗旨就是薄利多銷(xiāo)。
可以看出，縱目科技走的不是一條高舉高打的算法路線，而是從最基礎(chǔ)的產(chǎn)品做起，逐漸向上下游延伸，從點(diǎn)到線，再?gòu)木€到面，逐步形成自己的軟件、硬件、生產(chǎn)制造能力，從而在自動(dòng)駕駛Tier 1中占據(jù)一席之地。
在行業(yè)里，軟硬件一體并不是什么新鮮事，比如同樣是自動(dòng)駕駛Tier 1，德賽西威同樣自研攝像頭、超聲波、毫米波雷達(dá)以及域控制器，并且相關(guān)解決方案也都搭載到小鵬P7、P5，吉利等車(chē)型上。同致電子自研有毫米波雷達(dá)、攝像頭和相關(guān)融合感知方案；經(jīng)緯恒潤(rùn)也擁有各類域控制器與智能決策、路徑規(guī)劃等軟件算法。
但國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛Tier 1其實(shí)也各有所長(zhǎng)，比如德賽西威主要聚焦在智能座艙方面，同致電子的優(yōu)勢(shì)在倒車(chē)?yán)走_(dá)和車(chē)身控制，經(jīng)緯恒潤(rùn)則在于整車(chē)電子電氣構(gòu)架、車(chē)路協(xié)同等。
相對(duì)而言，縱目科技雖然同樣是軟硬件一體，但卻主要聚焦在泊車(chē)場(chǎng)景，算是選擇了一個(gè)相對(duì)差異化的市場(chǎng)，而其在這一領(lǐng)域的深耕，也形成了獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
03 停車(chē)場(chǎng)開(kāi)出來(lái)的自動(dòng)駕駛
從產(chǎn)品就能看得出來(lái)，無(wú)論是全景式監(jiān)控影像，還是自動(dòng)、自主泊車(chē)，縱目科技圍繞的都是泊車(chē)場(chǎng)景。
所以，雖然縱目科技靠的環(huán)視ADAS起家，但真正讓它在行業(yè)里面站穩(wěn)腳跟的，卻是泊車(chē)系統(tǒng)。縱目科技在招股書(shū)中提到，目前其自動(dòng)泊車(chē)輔助功能在近二十款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過(guò)10萬(wàn)套，累計(jì)出貨量超過(guò)40萬(wàn)套。
根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院數(shù)據(jù)，2021年縱目科技APA融合泊車(chē)系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)自主品牌乘用車(chē)第三方供應(yīng)商中的市占率達(dá)到8.1%，這一數(shù)據(jù)在2022年1到5月上升到18.1%。
縱目科技創(chuàng)始人CEO唐銳認(rèn)為，中國(guó)目前城市化仍未結(jié)束，未來(lái)城市會(huì)變得越來(lái)越擁擠，堵車(chē)、停車(chē)難等問(wèn)題將隨處可見(jiàn)，所以低速場(chǎng)景在中國(guó)非常關(guān)鍵。而低速場(chǎng)景也是有可能跨越產(chǎn)品到服務(wù)的商業(yè)模式轉(zhuǎn)換的場(chǎng)景。
2017年11月，縱目科技發(fā)布低速L4自動(dòng)駕駛自主泊車(chē)產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)從環(huán)視ADAS向自動(dòng)駕駛的升級(jí)轉(zhuǎn)型。今年7月份，縱目科技又發(fā)布了新的行泊一體系列產(chǎn)品Amphiman，完成了從泊車(chē)到行車(chē)等其他場(chǎng)景的轉(zhuǎn)換。
所謂行泊一體，是在整車(chē)電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式轉(zhuǎn)化的背景下提出的概念。目前，大部分車(chē)型智能駕駛模塊都分為泊車(chē)和行車(chē)兩套系統(tǒng)。而行泊一體的意思，就是將行車(chē)和泊車(chē)的兩套軟件和硬件系統(tǒng)集合成一套。
通過(guò)這種改變，主機(jī)廠可以提高研發(fā)效率，節(jié)約研發(fā)時(shí)間和成本，消費(fèi)者也能體會(huì)到從行車(chē)到泊車(chē)多個(gè)場(chǎng)景之間無(wú)縫銜接的駕駛體驗(yàn)?？梢哉f(shuō)，到2023年，至少有12家企業(yè)會(huì)量產(chǎn)行泊一體。在日后推出更高級(jí)別自動(dòng)駕駛中，行泊一體會(huì)成為一種必備的基礎(chǔ)技能。
縱目科技在今年7月份發(fā)布Amphiman根據(jù)搭載的傳感器配置不同，實(shí)現(xiàn)的功能也不同，具體包含Amphiman3000、Amphiman5000和Amphiman8000三個(gè)不同的產(chǎn)品。
其中，Amphiman3000在主要支持的是集成式巡航輔助、交通擁堵輔助、換道輔助等高速自動(dòng)駕駛功能，以及輔助泊車(chē)、倒車(chē)搜索車(chē)位等基礎(chǔ)輔助功能。
Amphiman5000則相對(duì)升級(jí)，能夠支持自動(dòng)上下匝道、主動(dòng)變道超車(chē)等高速NGP功能；在泊車(chē)方面能夠支持記憶建圖、一鍵泊車(chē)、智能召喚、遠(yuǎn)程監(jiān)控等功能。到Amphiman8000則會(huì)升級(jí)到行泊一體3.0，支持到L2.9的全場(chǎng)景。
我們會(huì)看到，和縱目整體以點(diǎn)到面的一貫戰(zhàn)略一樣，在泊車(chē)場(chǎng)景上也是以基礎(chǔ)全景環(huán)視為起點(diǎn)，逐步擴(kuò)展到輔助泊車(chē)、自動(dòng)泊車(chē)、高速NGP等場(chǎng)景，最后完成行泊一體的布局。
目前，縱目科技在高級(jí)別自主泊車(chē)領(lǐng)域，是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車(chē)廠商L4級(jí)封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目的供應(yīng)商之一。其量產(chǎn)或已取得定點(diǎn)的客戶包括賽力斯、長(zhǎng)安、嵐圖、吉利、福特、沃爾沃等頭部和新勢(shì)力車(chē)企。
目前來(lái)看，雖然行泊一體已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，但在高級(jí)別自主泊車(chē)領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)目前也只有和縱目有關(guān)的紅旗E-HS9、威馬W6等少數(shù)車(chē)型可以實(shí)現(xiàn)AVP（Automated Valet Parking自動(dòng)代客泊車(chē)）功能，這其實(shí)也體現(xiàn)了縱目科技在泊車(chē)場(chǎng)景上的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。
這種優(yōu)勢(shì)，除了前面提到的軟硬件一體化，能夠?qū)⒏兄布臄?shù)據(jù)前融合做得更好之外，還體現(xiàn)在圖像拼接、規(guī)劃控制和多平臺(tái)融合等方面。
比如在泊車(chē)路徑規(guī)劃和控制方面，目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的是在低算力平臺(tái)上使用圓弧拼接，或者在高算力平臺(tái)上運(yùn)行復(fù)雜算法的方案。
這兩種方案要么容易誤差較大、規(guī)劃不合理，要么對(duì)算力要求特別高（這也是部分車(chē)型拼命堆算力的原因之一），或者依賴于高精地圖?？v目科技則是基于幾何和搜索相結(jié)合的算法，可以在低算力平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)高精度規(guī)劃控制，減少對(duì)高精度地圖的依賴。
此外，雖然縱目科技走的是軟硬件一體化的路子，但其軟件算法與硬件卻是強(qiáng)解耦，而且其域控制器還針對(duì)多個(gè)主流硬件平臺(tái)進(jìn)行了開(kāi)發(fā)，可以比較容易的在不同平臺(tái)之間遷移。
甚至于，其最早在環(huán)視ADAS上積累的技術(shù)也成為其特有的優(yōu)勢(shì)。目前在圖像拼接方面，行業(yè)普遍采用固定投影模型進(jìn)行拼接渲染，這種方案無(wú)法兼顧開(kāi)闊地面與近距離立體物體場(chǎng)景，而縱目科技則采用動(dòng)態(tài)投影模型技術(shù)，可以改善環(huán)視產(chǎn)品常見(jiàn)的物體畸變拉伸等問(wèn)題，使得圖像呈現(xiàn)效果更加直觀自然。
04 結(jié)語(yǔ)
在大多數(shù)人的普遍理解中，自動(dòng)駕駛Tier 1可能是像毫末智行、Momenta、小馬智行這樣為整車(chē)提供整體的自動(dòng)駕駛算法公司。但在這條巨大的賽道下面，除了這最高光的部分，背后更多的還需要域控制器、雷達(dá)攝像頭等硬件設(shè)備、以及與它們相匹配的融合算法作為支撐。
本質(zhì)上，他們屬于這條賽道的不同位置，底層的芯片、硬件提供支撐，中間的域控做好優(yōu)化，頂層的自動(dòng)駕駛算法負(fù)責(zé)整體的實(shí)現(xiàn)。
但目前的情況是，這條賽道的兩端都開(kāi)始逐漸向中間靠攏。傳統(tǒng)的芯片、域控企業(yè)，如縱目、德賽西威等硬件供應(yīng)商開(kāi)始布局軟件算法，期望通過(guò)軟硬件一體和車(chē)企做更深的綁定。而另一端的算法企業(yè)也開(kāi)始布局硬件，希望通過(guò)軟硬件自研實(shí)現(xiàn)效率和利潤(rùn)最大化，比如今年6月小馬智行就發(fā)布了自己的域控制器，并計(jì)劃年底開(kāi)啟量產(chǎn)。
雖然從行業(yè)的角度來(lái)說(shuō)，智能駕駛的時(shí)代，軟件公司必須深入了解硬件，硬件公司也要深入了解軟件公司的需求，才能做出真正符合市場(chǎng)需求的產(chǎn)品。但最終軟硬件如何協(xié)同，由誰(shuí)來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)一體化，可能是現(xiàn)在行業(yè)需要討論與爭(zhēng)奪的事情。
而隨著傳統(tǒng)分工和邊界的模糊，未來(lái)無(wú)論是算法，還是硬件，自動(dòng)駕駛Tier 1或許還要經(jīng)歷一場(chǎng)更大的混戰(zhàn)也猶未可知。