文|車東西 小崔
編輯|Juice
路遇游行隊伍，Waymo無人車無視警察手勢，選擇偷偷開溜。
車東西4月23日消息，據(jù)外媒Teslarati報道，近日，因前方道路有游行隊伍，一輛Waymo無人出租車在運行過程中被警察攔下。
而這輛無人出租車并不能識別交警的靠邊停車指示，在短暫停下后依舊載著乘客向目的地駛去。
TikTok視頻截圖
隨后，Waymo官方對此事作出回應，稱Waymo車輛按要求靠邊停車，并進行了多點轉彎，在與警察互動后的90秒內(nèi)成功駛出了被封鎖的車道。
雖然這次事件并沒有造成人員傷亡，但也暴露出來一個問題，即無人車雖然可以對紅綠燈和道路交通標識進行準確識別并作出決策，但在面對交警手勢的時候，Waymo無人車的識別能力還非常有限。
但這也只是一個非常重要的細節(jié)，國內(nèi)考過駕照的同學都知道，科目一考試中專門有針對交警手勢的考察題目，如此來看，對于交警手勢的識別也是非常重要的能力。
從這一事件來看，Waymo無人車的表現(xiàn)顯然還不過關。
不過出現(xiàn)過事故的并非只有Waymo家的無人車，Cruise也曾在今年上半年兩次出現(xiàn)事故，一次追尾，一次誤入警戒區(qū)域。
從這些事故中也能夠看出，雖然這些自動駕駛玩家已經(jīng)做了很多年的技術積累，但對于道路上的長尾場景仍然沒有實現(xiàn)完全的覆蓋，這也是L4級自動駕駛商業(yè)化出現(xiàn)困難的重要愿意之一。
總體來看，目前海內(nèi)外L4級自動駕駛玩家都面臨著類似的問題，發(fā)展遇到了一定的障礙，但盡管如此，作為汽車行業(yè)百年來最大的變化之一，自動駕駛的未來發(fā)展仍然非常值得期待。
01 Waymo無人車路遇交警，難以識別手勢
近日，TikTok 用戶Johnny Romano發(fā)布了一段Waymo無人出租車遭遇交通執(zhí)法的視頻，整個視頻僅90秒。
視頻顯示，一輛Waymo無人出租車在行駛過程中遇到了游行隊伍和一名交警。由于前方有游行隊伍，交警示意無人出租車靠邊停下，但無人出租車并沒有識別出交警的手勢，先是在原地進行了短暫停留，然后繞過交警繼續(xù)行駛。
Waymo無人出租車遇見交警執(zhí)法
面對這種情況，車內(nèi)乘客一時也不知道采取什么措施，只能向交警解釋這是一輛無人出租車，自己并不能接手讓其停下來。
乘客表示無奈
根據(jù)乘客后續(xù)反映，他在乘坐過程中還接到了來自谷歌Waymo救援團隊的電話，Waymo工作人員在無人出租車行駛過程中也一直和他保持聯(lián)系，直到他最終被送達目的地為止。
針對無人出租車和交警的“沖突”事件，Waymo官方給出了簡單回應，無人出租車遇到游行隊伍后，按照交警要求停在了路邊，然后成功地駛出了阻塞車道，整個過程不到90秒。
另外，Waymo官方還表示公司目前正在使用先進的機器學習技術，教車輛如何對人的手勢和施工標志做出反應。
02 Cruise無人車“逃逸”，交警開門無果
無獨有偶，無人出租車遇到交警執(zhí)法的情況，Waymo并不是第一家。
早在去年4月1日，也就是愚人節(jié)當晚，美國舊金山的一名警察在路上截停了一輛未開大燈的Cruise無人出租車。這位交警一開始并未意識到這是一輛無人出租車，他先是四處觀察，發(fā)現(xiàn)車內(nèi)無人后便試圖打開車門，無果后便準備返回警車，但是就在交警準備離開時，這輛無人的出租車竟然開始自動行駛。
緊接著，警察便開車去追Cruise無人出租車。不過，兩輛車的行駛速度都比較緩慢，行進了一段路程后，無人出租車便停在了百米外的路口邊，并自行打開了應急雙閃車燈。然后，警察叫來同伴一起上前，再次試圖拉開車門，但這次依然未果，只好抄下車牌離去。
有趣的是，許多人懷疑這是通用汽車旗下的無人駕駛汽車公司Cruise所做的廣告，不過，Cruise官方很快在推特上作出了回應，稱無人出租車遇到交警執(zhí)法時的表現(xiàn)并沒有問題，無人車先是停下，然后按照預先的設定選擇在最近的安全位置停車，警察也聯(lián)系了Cruise工作人員，但并沒有開傳票。
03 無人車事故頻發(fā)，通用加大L2投入
在無人出租車面臨的問題中，Waymo無人出租車無法識別交警手勢只是一部分，至少尚未造成任何事故。而在此前，通用的Cruise無人出租車還頻發(fā)交通事故。
今年4月初，一輛Cruise無人出租車在舊金山與一輛公交車發(fā)生碰撞事件，雖然此事并未造成人員傷亡，但卻引發(fā)了公眾對無人出租車的輿論風波。
據(jù)調查，Cruise無人車跟隨公交車大約行駛了一個街區(qū)的路程，在此期間，無人出租車跟隨公交車繼續(xù)其原有的路線。當公交車突然剎車時，無人出租車對此判斷失誤，導致車輛以大約每小時10英里（約每小時16公里）的速度撞上了公交車的尾部。
隨后，通用汽車公司作出回應，召回了旗下Cruise品牌在舊金山的全部無人出租車，并對其進行OTA更新。
除了追尾公交車事故，Cruise無人出租車此前在舊金山還闖入了一片警戒區(qū)域，導致無人車被警戒膠帶纏住，其原因是無人出租車沒有監(jiān)測到警戒膠帶。
基于兩次交通事故，通用計劃推出更多能夠使用L2級SuperCruise輔助駕駛系統(tǒng)的汽車，雖然這些汽車在智能駕駛性能上比不上Cruise無人出租車，但這批使用SuperCruise的汽車可以作為未來自動駕駛的一個嘗試。
04 結語：無人車安全運營在于感知判斷
無論是Waymo出租車無法識別交警手勢繞開行駛，還是Cruise出租車停車后“逃逸”，甚至是Cruise無人出租車發(fā)生的兩起交通事故，其根本原因都是無人駕駛技術的不成熟導致。
具體分析則是無人出租車對諸多長尾場景的識別還存在很大問題，包括交警手勢、警戒膠帶等信號。
目前，無人駕駛出租車與車外人員的交互主要通過兩條路徑來實現(xiàn)，一是單車智能，比如通過對交警制服或其特殊手勢的識別來判斷，二是通過車路協(xié)同，比如在特種車輛上安裝終端，通過車端、路端實現(xiàn)通信進行身份識別。后者比前者具有更高的交互準確率，交通違章事件發(fā)生率也會遠低于單車智能路徑。
從以上四個案例中，我們可以看到，如何與交警、行人、其他司機等道路參與者進行非駕駛行為相關的交互，是無人駕駛汽車未來規(guī)?；\營需要考慮的重要功能。