文|車東西 小崔
編輯|Juice
路遇游行隊(duì)伍，Waymo無人車無視警察手勢(shì)，選擇偷偷開溜。
車東西4月23日消息，據(jù)外媒Teslarati報(bào)道，近日，因前方道路有游行隊(duì)伍，一輛Waymo無人出租車在運(yùn)行過程中被警察攔下。
而這輛無人出租車并不能識(shí)別交警的靠邊停車指示，在短暫停下后依舊載著乘客向目的地駛?cè)ァ?/p>
TikTok視頻截圖
隨后，Waymo官方對(duì)此事作出回應(yīng)，稱Waymo車輛按要求靠邊停車，并進(jìn)行了多點(diǎn)轉(zhuǎn)彎，在與警察互動(dòng)后的90秒內(nèi)成功駛出了被封鎖的車道。
雖然這次事件并沒有造成人員傷亡，但也暴露出來一個(gè)問題，即無人車雖然可以對(duì)紅綠燈和道路交通標(biāo)識(shí)進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別并作出決策，但在面對(duì)交警手勢(shì)的時(shí)候，Waymo無人車的識(shí)別能力還非常有限。
但這也只是一個(gè)非常重要的細(xì)節(jié)，國(guó)內(nèi)考過駕照的同學(xué)都知道，科目一考試中專門有針對(duì)交警手勢(shì)的考察題目，如此來看，對(duì)于交警手勢(shì)的識(shí)別也是非常重要的能力。
從這一事件來看，Waymo無人車的表現(xiàn)顯然還不過關(guān)。
不過出現(xiàn)過事故的并非只有Waymo家的無人車，Cruise也曾在今年上半年兩次出現(xiàn)事故，一次追尾，一次誤入警戒區(qū)域。
從這些事故中也能夠看出，雖然這些自動(dòng)駕駛玩家已經(jīng)做了很多年的技術(shù)積累，但對(duì)于道路上的長(zhǎng)尾場(chǎng)景仍然沒有實(shí)現(xiàn)完全的覆蓋，這也是L4級(jí)自動(dòng)駕駛商業(yè)化出現(xiàn)困難的重要愿意之一。
總體來看，目前海內(nèi)外L4級(jí)自動(dòng)駕駛玩家都面臨著類似的問題，發(fā)展遇到了一定的障礙，但盡管如此，作為汽車行業(yè)百年來最大的變化之一，自動(dòng)駕駛的未來發(fā)展仍然非常值得期待。
01 Waymo無人車路遇交警，難以識(shí)別手勢(shì)
近日，TikTok 用戶Johnny Romano發(fā)布了一段Waymo無人出租車遭遇交通執(zhí)法的視頻，整個(gè)視頻僅90秒。
視頻顯示，一輛Waymo無人出租車在行駛過程中遇到了游行隊(duì)伍和一名交警。由于前方有游行隊(duì)伍，交警示意無人出租車靠邊停下，但無人出租車并沒有識(shí)別出交警的手勢(shì)，先是在原地進(jìn)行了短暫停留，然后繞過交警繼續(xù)行駛。
Waymo無人出租車遇見交警執(zhí)法
面對(duì)這種情況，車內(nèi)乘客一時(shí)也不知道采取什么措施，只能向交警解釋這是一輛無人出租車，自己并不能接手讓其停下來。
乘客表示無奈
根據(jù)乘客后續(xù)反映，他在乘坐過程中還接到了來自谷歌Waymo救援團(tuán)隊(duì)的電話，Waymo工作人員在無人出租車行駛過程中也一直和他保持聯(lián)系，直到他最終被送達(dá)目的地為止。
針對(duì)無人出租車和交警的“沖突”事件，Waymo官方給出了簡(jiǎn)單回應(yīng)，無人出租車遇到游行隊(duì)伍后，按照交警要求停在了路邊，然后成功地駛出了阻塞車道，整個(gè)過程不到90秒。
另外，Waymo官方還表示公司目前正在使用先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，教車輛如何對(duì)人的手勢(shì)和施工標(biāo)志做出反應(yīng)。
02 Cruise無人車“逃逸”，交警開門無果
無獨(dú)有偶，無人出租車遇到交警執(zhí)法的情況，Waymo并不是第一家。
早在去年4月1日，也就是愚人節(jié)當(dāng)晚，美國(guó)舊金山的一名警察在路上截停了一輛未開大燈的Cruise無人出租車。這位交警一開始并未意識(shí)到這是一輛無人出租車，他先是四處觀察，發(fā)現(xiàn)車內(nèi)無人后便試圖打開車門，無果后便準(zhǔn)備返回警車，但是就在交警準(zhǔn)備離開時(shí)，這輛無人的出租車竟然開始自動(dòng)行駛。
緊接著，警察便開車去追Cruise無人出租車。不過，兩輛車的行駛速度都比較緩慢，行進(jìn)了一段路程后，無人出租車便停在了百米外的路口邊，并自行打開了應(yīng)急雙閃車燈。然后，警察叫來同伴一起上前，再次試圖拉開車門，但這次依然未果，只好抄下車牌離去。
有趣的是，許多人懷疑這是通用汽車旗下的無人駕駛汽車公司Cruise所做的廣告，不過，Cruise官方很快在推特上作出了回應(yīng)，稱無人出租車遇到交警執(zhí)法時(shí)的表現(xiàn)并沒有問題，無人車先是停下，然后按照預(yù)先的設(shè)定選擇在最近的安全位置停車，警察也聯(lián)系了Cruise工作人員，但并沒有開傳票。
03 無人車事故頻發(fā)，通用加大L2投入
在無人出租車面臨的問題中，Waymo無人出租車無法識(shí)別交警手勢(shì)只是一部分，至少尚未造成任何事故。而在此前，通用的Cruise無人出租車還頻發(fā)交通事故。
今年4月初，一輛Cruise無人出租車在舊金山與一輛公交車發(fā)生碰撞事件，雖然此事并未造成人員傷亡，但卻引發(fā)了公眾對(duì)無人出租車的輿論風(fēng)波。
據(jù)調(diào)查，Cruise無人車跟隨公交車大約行駛了一個(gè)街區(qū)的路程，在此期間，無人出租車跟隨公交車?yán)^續(xù)其原有的路線。當(dāng)公交車突然剎車時(shí)，無人出租車對(duì)此判斷失誤，導(dǎo)致車輛以大約每小時(shí)10英里（約每小時(shí)16公里）的速度撞上了公交車的尾部。
隨后，通用汽車公司作出回應(yīng)，召回了旗下Cruise品牌在舊金山的全部無人出租車，并對(duì)其進(jìn)行OTA更新。
除了追尾公交車事故，Cruise無人出租車此前在舊金山還闖入了一片警戒區(qū)域，導(dǎo)致無人車被警戒膠帶纏住，其原因是無人出租車沒有監(jiān)測(cè)到警戒膠帶。
基于兩次交通事故，通用計(jì)劃推出更多能夠使用L2級(jí)SuperCruise輔助駕駛系統(tǒng)的汽車，雖然這些汽車在智能駕駛性能上比不上Cruise無人出租車，但這批使用SuperCruise的汽車可以作為未來自動(dòng)駕駛的一個(gè)嘗試。
04 結(jié)語：無人車安全運(yùn)營(yíng)在于感知判斷
無論是Waymo出租車無法識(shí)別交警手勢(shì)繞開行駛，還是Cruise出租車停車后“逃逸”，甚至是Cruise無人出租車發(fā)生的兩起交通事故，其根本原因都是無人駕駛技術(shù)的不成熟導(dǎo)致。
具體分析則是無人出租車對(duì)諸多長(zhǎng)尾場(chǎng)景的識(shí)別還存在很大問題，包括交警手勢(shì)、警戒膠帶等信號(hào)。
目前，無人駕駛出租車與車外人員的交互主要通過兩條路徑來實(shí)現(xiàn)，一是單車智能，比如通過對(duì)交警制服或其特殊手勢(shì)的識(shí)別來判斷，二是通過車路協(xié)同，比如在特種車輛上安裝終端，通過車端、路端實(shí)現(xiàn)通信進(jìn)行身份識(shí)別。后者比前者具有更高的交互準(zhǔn)確率，交通違章事件發(fā)生率也會(huì)遠(yuǎn)低于單車智能路徑。
從以上四個(gè)案例中，我們可以看到，如何與交警、行人、其他司機(jī)等道路參與者進(jìn)行非駕駛行為相關(guān)的交互，是無人駕駛汽車未來規(guī)?；\(yùn)營(yíng)需要考慮的重要功能。