界面新聞?dòng)浾?| 周姝祺
界面新聞編輯 | 趙柏源
海外明星自動(dòng)駕駛公司接連破產(chǎn)退市、阿里達(dá)摩院大幅調(diào)低自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)重視程度，諸多案例都指向一個(gè)清晰的事實(shí)——曾被資本過(guò)高追捧、被技術(shù)狂熱愛(ài)好者奉為圭臬的自動(dòng)駕駛已經(jīng)祛魅。
與此同時(shí)，汽車整車廠對(duì)智能駕駛的想象空間也在逐步回歸理性與現(xiàn)實(shí)。盡管自動(dòng)駕駛公司早已嘗試用L4的技術(shù)路線反哺L2高階輔助駕駛，試圖書(shū)寫(xiě)兩條腿走路的商業(yè)故事，但依舊無(wú)法在智能化體驗(yàn)上拉開(kāi)明顯差距以及解決使用頻率過(guò)低的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題。
“用得起”是大眾消費(fèi)者使用智駕服務(wù)的首要基礎(chǔ)，其次還要“會(huì)使用”和“愿意用”。如果某項(xiàng)功能只能為科技粉、極客等極具探索精神的萬(wàn)分之一用戶服務(wù)，那其商業(yè)化的可能性必然大打折扣。
目前高階輔助駕駛?cè)远啻钶d在25萬(wàn)元以上的中高端車型上，用戶對(duì)這項(xiàng)功能還缺少充分的信任感，多數(shù)人并不愿意花費(fèi)高價(jià)購(gòu)買(mǎi)。小鵬主打智駕系統(tǒng)，但近一年的銷量與經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)并不樂(lè)觀，反觀比亞迪，即便缺乏輔助駕駛技術(shù)基因也并不影響它在消費(fèi)市場(chǎng)上獲得成功。
智駕系統(tǒng)可能是影響消費(fèi)者購(gòu)車決策的條件之一，但絕非首要且決定性因素。
與此同時(shí)，汽車市場(chǎng)在今年極度內(nèi)卷，行業(yè)價(jià)格戰(zhàn)持續(xù)至今，這讓汽車制造商對(duì)高階輔助駕駛系統(tǒng)的成本更為敏感。在價(jià)格與成本雙重壓力下，汽車公司不再盲目追求硬件堆料，為眼下無(wú)法實(shí)現(xiàn)的技術(shù)愿景砸錢(qián)，開(kāi)始思考智駕功能的本質(zhì)商業(yè)邏輯：什么是最必要的、消費(fèi)者真正需要的、以及如何能以最低的成本實(shí)現(xiàn)最好的智駕體驗(yàn)。
大疆車載負(fù)責(zé)人沈劭劼曾公開(kāi)提出，一套L2+智能輔助駕駛系統(tǒng)的成本下限是整車的3%、上限是5%。下限是讓智駕功能正常投入使用，而上限則是消費(fèi)者愿意為這套系統(tǒng)支付多么高昂的成本?！澳壳拔覀兊目萍妓讲⒉蛔阋赃_(dá)到L3或者更高的水平。在L2+階段，智能駕駛系統(tǒng)帶給我們的，其實(shí)是在一定程度上去緩解駕駛疲勞。消費(fèi)者為了緩解疲勞的這一個(gè)動(dòng)作到底愿意付出多少，就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的上限?！?/span>
按照這一標(biāo)準(zhǔn)，想要高階輔助駕駛在15萬(wàn)至30萬(wàn)元的主流汽車市場(chǎng)普及，智駕系統(tǒng)的成本需控制在5000至1.5萬(wàn)元。但在行業(yè)主流認(rèn)知中，成本降到1.5萬(wàn)元以上并非易事。據(jù)中汽創(chuàng)智CTO周劍光介紹，目前高階智能駕駛的系統(tǒng)成本將近3.65萬(wàn)元。
自動(dòng)駕駛技術(shù)主要包括感知系統(tǒng)、決策控制系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)這三大系統(tǒng)，其中感知系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等感知硬件實(shí)現(xiàn)。而市場(chǎng)上主流技術(shù)路徑可大致分為搭載激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛解決方案和以攝像頭為主的多傳感器融合處理視覺(jué)方案。前者在中國(guó)的造車新勢(shì)力中應(yīng)用相對(duì)更廣，后者則以特斯拉為代表。
如果選擇搭載激光雷達(dá)，那么其高額成本就在一定程度上影響了智能駕駛在20萬(wàn)元以下汽車市場(chǎng)上的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)廠商探維科技產(chǎn)品經(jīng)理張立辰告訴界面新聞，智駕系統(tǒng)的傳感器成本在6000元左右，其中高精度激光雷達(dá)的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)平均成本價(jià)在3000元左右，占比高達(dá)一半。
“更昂貴的如Luminar及圖達(dá)通的激光雷達(dá)，一顆的價(jià)格就分別在1萬(wàn)元和6000元，只能用在豪華品牌上?！睆埩⒊街赋?，系統(tǒng)性來(lái)看，一旦上了激光雷達(dá)，對(duì)芯片的算力、感知算法能力的要求都會(huì)增強(qiáng)，也將帶來(lái)額外的成本。
高額成本讓汽車廠商開(kāi)始對(duì)搭載激光雷達(dá)的必要性產(chǎn)生懷疑。搭載激光雷達(dá)可以為新車型增加科技賣(mài)點(diǎn)，也能夠提供安全冗余，更高的分辨率能夠探測(cè)更遠(yuǎn)距離。
但對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，城區(qū)智駕的需求尚不強(qiáng)烈，而這一功能也還需要經(jīng)歷大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練才能成熟應(yīng)用。
另一方面，激光雷達(dá)與特斯拉為主采用的純視覺(jué)路線在智駕體驗(yàn)實(shí)際差距并不明顯。一名激光雷達(dá)行業(yè)從業(yè)人員向界面新聞透露，如果激光雷達(dá)路線的智駕體驗(yàn)是70分，那么純視覺(jué)方案可以做到60分。這種細(xì)微的差距對(duì)于消費(fèi)者而言感知上不明顯，卻需要汽車廠商承擔(dān)更高昂的成本。從商業(yè)角度來(lái)看，這并不是一筆劃算的買(mǎi)賣(mài)。
此外，汽車公司對(duì)于傳感器的數(shù)據(jù)利用和自身的軟件算法能力千差萬(wàn)別。張立辰告訴界面新聞，激光雷達(dá)上車不過(guò)在近期的兩三年時(shí)間，廠商對(duì)于傳感器的數(shù)據(jù)利用都還在摸索，還沒(méi)有形成統(tǒng)一的方法論，汽車公司自研的智能駕駛軟件能力也在制約硬件潛力的全部激發(fā)。
一個(gè)容易陷入的誤區(qū)是智能系統(tǒng)會(huì)隨著配置或單獨(dú)性能提升而更好用。但事實(shí)并非如此，甚至?xí)驗(yàn)槊つ慷蚜隙鴮?dǎo)致成本攀升和體驗(yàn)混亂。相反，硬件需要成為軟件可以調(diào)用的資源，通過(guò)軟件和算法的迭代升級(jí)，極致地利用硬件算力，真正解決智能駕駛的功能性問(wèn)題。
在沈劭劼看來(lái)，智駕系統(tǒng)要簡(jiǎn)單高效，不能通過(guò)堆疊硬件增加系統(tǒng)復(fù)雜性，而是要對(duì)現(xiàn)有軟硬件資源極限壓榨，從而讓智駕系統(tǒng)的性能在給定的約束條件下達(dá)到最高。
也有人開(kāi)始嘗試放棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)向成本更低的純視覺(jué)方案。大疆與五菱聯(lián)合開(kāi)發(fā)的2023款寶駿KiWi在某種程度上似乎打破了智駕系統(tǒng)只能上車中高端車型的刻板印象，這款車搭載了L2級(jí)輔助駕駛功能，售價(jià)不到11萬(wàn)，但并沒(méi)搭載激光雷達(dá)，而是由大疆提供純視覺(jué)雙目方案。
而在零部件供應(yīng)方面，輕舟智航等智駕供應(yīng)商也把不帶激光雷達(dá)版本的智駕方案成本降到7000元，這將大幅提速輔助駕駛的普及。
搭載激光雷達(dá)和純視覺(jué)方案在現(xiàn)階段的主觀體驗(yàn)上或許區(qū)別并不明顯，但多位自動(dòng)駕駛行業(yè)人士向界面新聞表示，在目前技術(shù)條件下，裝備激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)城區(qū)高階輔助駕駛功能落地的必要條件。
圖達(dá)通CEO鮑君威接受界面新聞等媒體專訪時(shí)指出，激光雷達(dá)自身的硬件性能是拉開(kāi)體驗(yàn)差距的重要一環(huán)。只有在高性能的主視激光雷達(dá)上車之后，感知模塊的可靠性更高、誤報(bào)和漏報(bào)率無(wú)限趨近于零，才能實(shí)現(xiàn)“在體驗(yàn)上具有明顯差別的”高階自動(dòng)駕駛功能。
張立辰也表達(dá)了類似觀點(diǎn)，他并不擔(dān)心純視覺(jué)方案的推廣會(huì)對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)造成影響。“長(zhǎng)期以來(lái)在高端和低端車型上就有差異化配置，伴隨著成本逐漸降低，激光雷達(dá)方案今后也能逐步上車的中低端車型。性能夠強(qiáng)且成本合適的激光雷達(dá)不會(huì)被任何一家廠商拒絕?！?/span>
根據(jù)他的預(yù)判，這個(gè)時(shí)間點(diǎn)將在2025年到來(lái)。屆時(shí)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)的成本或?qū)默F(xiàn)在的3000元下降至1000元甚至更低，滿足各個(gè)車型的需求。就在兩年前，激光雷達(dá)還主要應(yīng)用在Robotaxi這樣的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛車型上，在2018年單顆機(jī)械式激光雷達(dá)的售價(jià)是10萬(wàn)美元級(jí)別。
“往上游產(chǎn)業(yè)鏈看，光學(xué)器件正在迭代，零部件產(chǎn)量大幅擴(kuò)充，激光雷達(dá)成本仍有較大的下調(diào)空間。隨著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)和攝像頭產(chǎn)業(yè)一樣，有明確的性能指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)和統(tǒng)一技術(shù)方向，也將有利于形成規(guī)?；氖袌?chǎng)，推動(dòng)成本下降?！?/span>
當(dāng)激光雷達(dá)成熟度達(dá)到閾值，有無(wú)智駕系統(tǒng)的車型在駕駛中產(chǎn)生明顯差距，這一技術(shù)的重要性才會(huì)體現(xiàn)出來(lái)。
“隨著有區(qū)分的感知體驗(yàn)越來(lái)越多，消費(fèi)者才能意識(shí)到輔助駕駛是有價(jià)值的。”鮑君威表示，“就像智能手機(jī)一樣，在iPhone剛推出時(shí)，大家覺(jué)得是很貴的玩具，少數(shù)果粉喜歡，但當(dāng)App Store上線后，豐富的應(yīng)用生態(tài)徹底釋放了智能手機(jī)的潛力，這時(shí)候iPhone的價(jià)值才區(qū)分開(kāi)來(lái)?！?/span>
近期有傳聞稱，特斯拉FSD即將進(jìn)入中國(guó)，比亞迪也正廣納智駕軟件人才加大投入。一旦有形成規(guī)?；N量的汽車公司率先實(shí)現(xiàn)軟硬件成本和體驗(yàn)的平衡，那么L2級(jí)輔助駕駛的普及將迅速鋪開(kāi)。
另一方面，面向B端的車路協(xié)同方案也將有可能形成規(guī)?；慨a(chǎn)。周劍光指出，未來(lái)2至3年時(shí)間里，智慧道路建設(shè)成本將從當(dāng)前每公里30萬(wàn)元控制在每公里10萬(wàn)元以內(nèi)，真正實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署。
就像高壓油箱不會(huì)是滿足蒸汽排放法規(guī)的唯一方法，L2級(jí)輔助駕駛的應(yīng)用也沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)路線答案。在價(jià)格戰(zhàn)的壓力下，行業(yè)激烈的競(jìng)爭(zhēng)也催生出更符合商業(yè)邏輯的路徑探索。
屆時(shí)，短暫陷入創(chuàng)新螺旋低谷期的自動(dòng)駕駛行業(yè)將迎來(lái)爆發(fā)期。