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智駕紅利,小鵬還能吃多久?

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智駕紅利,小鵬還能吃多久?

在這片紅海之中,再度拯救小鵬的智能化,能否讓何小鵬,實現(xiàn)以上“奢望”?

圖片來源:界面新聞|范劍磊

文|偲睿洞察 Renee

編輯|孫越

“金九”車企的銷量戰(zhàn)績已然揭曉:比亞迪、特斯拉依舊引領(lǐng)風(fēng)騷,吉利、廣汽、長安等老牌廠商緊隨其后。

在備受市場矚目的蔚小理陣營中,理想借助增程式優(yōu)勢,順利完成新老產(chǎn)品交接,銷量飆至35000以上;

蔚來的車型交替并不順利,直到今年5月,壓箱底產(chǎn)品新款ES6正式交付之后,蔚來銷量有所提升。

可以看到的是,經(jīng)歷了去年那場較為災(zāi)難的G9發(fā)布會之后,小鵬銷量駛出谷底:與蔚來一致,同樣也是壓箱底產(chǎn)品新款P7穩(wěn)住銷量走勢,與此同時,G6也給出了不錯的答卷。二者,皆是搭載小鵬XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的車型,救小鵬于水火之中。

從2022年的G9發(fā)布會,揚言“50萬以內(nèi)最好的SUV”;到2023年的G9發(fā)布會,更重在“查漏補缺”,何小鵬變得更謙遜、小心。

在近期采訪中何小鵬表示,兩年之后,我希望我可以多睡點覺、我希望我們的公關(guān)團(tuán)隊每天少點活,客戶多了好多倍。

在這片紅海之中,再度拯救小鵬的智能化,能否讓何小鵬,實現(xiàn)以上“奢望”?

PART-01 先向G9開刀

當(dāng)搭載了XNGP的新款P7、G6銷量攀升之后,下一個搭載該智能系統(tǒng)的G9自然承載著小鵬較高的期望。

事實證明,為了2024款G9,小鵬動了大刀。

一是優(yōu)先解決了兩大用戶槽點:

手機無線充電升級為雙50W帶風(fēng)冷散熱,解決夏季充電發(fā)熱嚴(yán)重,功率上不去的難題。

座椅靠背新增通風(fēng)/加熱?,F(xiàn)款G9只有坐墊有通風(fēng)/加熱,這是另一個經(jīng)常被現(xiàn)款G9用戶詬病的問題。

二是全系列降價近5萬,讓G9走下豪華的高臺:

首先,是減掉了部分豪華配置,例如主座椅減少腿托調(diào)節(jié),替換了丹拿音響配置;

其次是在電芯品牌上,用自研代替了采購,性能不比從前——快充時間變長,由0.27小時延長至0.33小時,同時快充電量百分比從80變?yōu)?0-80。

除此之外,也新增了些配置,有懸架軟硬、高低調(diào)節(jié)(皆為選裝)、自動駕駛輔助路段(570 MAX新增城市、高速路段;570 PRO新增高速路段)、電動吸門(570 MAX標(biāo)配;570 PRO選裝)。

盡管小鵬G9仍在打豪華的標(biāo)簽,但以上一系列操作證實了,G9在往性價比的路子靠。

降價5萬,等于是從對標(biāo)BBA到對標(biāo)老對手特斯拉,產(chǎn)品定位降了一檔。大變動背后,是賦予汽車靈魂的核心高管們,易主了。

根據(jù)偲睿洞察不完全統(tǒng)計,過去一年離開小鵬的核心高管包括但不限于——品牌公關(guān)總經(jīng)理李鵬程、VP廖清紅、動力總成副總裁劉明輝、自動駕駛VP吳新宙。

可以看到,小鵬的每個部門都被仔細(xì)盤算過了一遍。同時,小鵬也沒有放過他自己:從思考頗具理想主義的“飛行汽車能不能上天”等問題,到擔(dān)憂更具現(xiàn)實主義的“汽車怎么才能持續(xù)破萬”等問題。

G9上市一周后,何小鵬從其投資的飛行汽車公司小鵬匯天卸任董事長一職,同時奔赴一線:在新成立的5個委員會之中,何小鵬本人直接復(fù)制其中最核心的戰(zhàn)略、產(chǎn)品規(guī)劃和技術(shù)規(guī)劃。

與此同時,小鵬也邀請了戰(zhàn)略規(guī)劃、市場營銷的好手——長城王鳳英、吉利系高管易寒,致力于解決“營銷服缺乏有效拉通,銷售力與產(chǎn)品力被忽視”的問題。

(小鵬問題點 圖源:小鵬發(fā)布會)

現(xiàn)如今穩(wěn)穩(wěn)上升的銷量,也證實了小鵬此次換血的成功。

不過,在銷售服務(wù)層面,小鵬仍需多加努力。在上海靜安區(qū)某小鵬體驗店中,偲睿洞察分析師進(jìn)店試車并沒有及時獲得店員的服務(wù),問及新款G9有何改動時,銷售人員僅表示價格降低了,拿掉了丹拿音響配置,并沒有提XNGP相關(guān)內(nèi)容,業(yè)務(wù)能力仍有待加強。

小鵬仍需花力氣打通汽車交付“最后一公里”。

總的來說,此次G9新款,主打一個修正槽點,摒棄華為不實,提升智能化與性價比,爭取上岸。

PART-02 小鵬難逃智駕捆綁

不難發(fā)現(xiàn),在P7、G6、G9身上,智能化成為小鵬拿不掉的營銷賣點。

這也是因為,最早便是智能駕駛給了小鵬不少甜頭。

在2020年,市場對自動駕駛認(rèn)知普遍是“小白”,停車記憶泊車作為自動駕駛的demo,滿足了用戶對自動駕駛的期待與幻想。

小鵬的爆品P7便吃到了自動駕駛早期的神秘紅利,多數(shù)用戶慕名而來,為小鵬的智能化買單:2021年全年小鵬交付量在造車新勢力企業(yè)中排行第一,其中P7占小鵬總銷量的62%。

早期的甜頭嘗完之后,漫長的寒冬隨即而來。

隨著這兩年新能源汽車自動駕駛車禍?zhǔn)鹿暑l發(fā),自動駕駛真實落地時間遙遙無期:目前,以自動駕駛為主的智能化還處于0-1的早期階段。據(jù)普華永道預(yù)測,L4市場約在2025年逐漸形成商用落地,且該商業(yè)模式會首先在美國落地,在中國和歐洲的落地時間預(yù)計會稍晚1~2年,也就是還有3-4年的時間。

市場對于自動駕駛開始回歸冷靜,小鵬汽車的競爭優(yōu)勢也逐步下降。

所以,P5沒有P7的好運氣,截止到目前,搭載著“先進(jìn)智造”激光雷達(dá)的P5銷量還未超過P7。P7也在自動駕駛的質(zhì)疑聲中,迎來新老交替的宿命。

至此,小鵬的銷量一步步敗退,作為銷量即生命的新能源車企,小鵬的股價也“跌跌不休”。

縱觀P7到P5的銷量變化,可以發(fā)現(xiàn):自動駕駛立住腳的時候,小鵬瑕不掩瑜,而自動駕駛事故頻發(fā),落地遙遙無期時,小鵬的問題奔涌而來。

P7大火之時,小鵬智能化標(biāo)簽的光芒蓋住了潛在的問題,并沒有人提出例如擠進(jìn)最激烈的市場是否是正確的打法、車型定位混亂是否會給用戶不好的印象、沒有立住腳的時候大力研發(fā)機器人和飛行汽車是否是“豪賭”等等問題。

在當(dāng)時,把智能化走到極致的機器馬、飛行汽車是何小鵬本人經(jīng)常掛在嘴邊的新鮮玩意。

而在自動駕駛逐漸被冷靜對待,P7、P5失去市場話語權(quán)的時候,對于小鵬大家的反應(yīng)是,小鵬除了有智能駕駛啥也不是。

小鵬本人也正在證實大家的質(zhì)疑:與如今很多“答非所問”、“沉默是金”的發(fā)布會不同,小鵬去年11.30的發(fā)布會可以說是“干貨滿滿”。在發(fā)布會上,何小鵬分別對“項目太花、組織架構(gòu)混亂、車型定位混亂”等等問題進(jìn)行了“反省”,并給出了日后的改進(jìn)措施。

在這之后,機器馬、飛行汽車這七個字的含量大幅減少:何小鵬表示,今后將更多聚焦于小鵬汽車的戰(zhàn)略、產(chǎn)品規(guī)劃和研發(fā),推動組織的變革和升級,并大幅減少對生態(tài)企業(yè)鵬行智能(四足仿生機器人)和小鵬匯天(飛天汽車)的直接參與度。

如此看來,P7的智能化蒙蔽了小鵬的雙眼,導(dǎo)致其認(rèn)為一支智能化的矛即可沖鋒陷陣。而沖到最激烈的戰(zhàn)場之后才發(fā)現(xiàn),這支矛仍需3-4年的打磨。于是,在2022年底,由于矛還不夠尖銳,小鵬關(guān)于定位、營銷、組織架構(gòu)的問題一一顯露。

時間來到2023年初,經(jīng)過一系列組織架構(gòu)調(diào)整,搭載了XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)第一階段能力的G6、P7i,又讓小鵬重返牌桌。由于是第一個把城市NOA這塊餅畫到位的玩家,G6的銷量可以說是蹭蹭上漲。小鵬自6月以來,總體銷量也到了有效提振。

不過小鵬亟需尋找智駕以外的故事,畢竟其智駕技術(shù)并沒有“遙遙領(lǐng)先”,而理想除了可油可電,還可以說定位精準(zhǔn);蔚來能講的,是充電、換電等實實在在的福利。

PART-03 小鵬新智駕,還能講多久

那么,小鵬現(xiàn)階段的矛——XNGP究竟是何物?

XNGP的全稱是Navigation Guided Pilot,本質(zhì)上就是自動導(dǎo)航輔助駕駛(城市NOA),是從ADAS輔助駕駛向FSD全自動駕駛過渡的關(guān)鍵技術(shù)。

其基于 BEV 感知+Transformer 模型打造,能夠?qū)崿F(xiàn)高速輔助駕駛+城市道路輔助駕駛+停車場導(dǎo)航輔助駕駛?cè)珗鼍包c到點輔助駕駛功能。

在以 BEV+Transformer 為技術(shù)架構(gòu)的智能駕駛方案之中,視覺感知為主,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等攝像頭之外的硬件為輔,將攝像頭和其他硬件采集的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個空間進(jìn)行融合,再通過 Transformer 模型大量處理數(shù)據(jù),比如真實車道線識別、判斷可行駛空間等。

該方案下,車輛能夠不用高精地圖,在城市道路上實現(xiàn)自動跟隨、自動變道、自動超車、自動調(diào)整限速、自動通過紅綠燈等功能。

車企苦高精地圖的高成本和高鮮度久矣,城市NOA無疑成為當(dāng)前智能駕駛最佳落地方案。于是,在智能駕駛下半場——城市NOA的角逐賽中,各家也紛紛都給出了今年的小目標(biāo)。而截止目前,這條道路,車企們走得很慢:

那么,城市NOA又難在了哪里?

一個典型的問題是,車輛看不清車道線。一旦前車、強光、路面施工阻擋了車道線,攝像頭便會無所適從,車輛搖擺不定成為高概率事件。

精準(zhǔn)識別紅綠燈路口,同樣難以實現(xiàn)。紅綠燈類型繁多,位置擺放各異,只靠攝像頭準(zhǔn)確識別跟自車道相對應(yīng)的紅綠燈十分艱難。

理想在5月家庭科技日所公布的城市NoA方案,已然證實了車企正為這兩個問題發(fā)愁:除了BEV+Transformer+Occupancy之外,還推出針對車道線被遮擋和復(fù)雜路口等場景NPN(神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)),針對紅綠燈路口,推出TIN(信號燈通行意圖網(wǎng)絡(luò))。

據(jù)PowerOn報道,有小鵬人士表示,對于車道線被遮擋的問題,內(nèi)部的解題思路是,圖像回傳后標(biāo)注團(tuán)隊會把車道線補充完整,讓感知模型學(xué)習(xí),訓(xùn)練數(shù)據(jù)多了之后,感知系統(tǒng)自己也能“腦補”出車道線。

也就是說,需要形成一個數(shù)據(jù)閉環(huán),讓車輛具備自主進(jìn)化的能力,而這個數(shù)據(jù)閉環(huán),需要數(shù)十萬甚至是數(shù)百萬的行駛數(shù)據(jù)。

目前來看,“多做題多練”成為現(xiàn)如今的解決方案。

而據(jù)以上人士透露,該解決方案的代價,也十分厚重:

一是耗時——為減少算力消耗,需要在保證感知精度不被降低的前提下,砍掉模型中無用的參數(shù),并將算法塞進(jìn)算力受限的計算平臺,每一步都需要做很多工作。

二是耗錢——一次訓(xùn)練,從喂養(yǎng)數(shù)據(jù)到一個可用的模型,花費幾百萬元。

除此之外,各家的自動駕駛都講一個“數(shù)據(jù)閉環(huán)”要能夠經(jīng)受數(shù)十萬甚至百萬車回傳的數(shù)據(jù)沖刷,才能真正形成數(shù)據(jù)驅(qū)動,讓車輛具備自主進(jìn)化的能力。

對于小鵬,有一個好消息和一個壞消息:

好消息是,其XNGP的進(jìn)度仍然是行業(yè)領(lǐng)先,用戶對于其智能化的標(biāo)簽越來越清晰。

隨之而來的壞消息是,城市NOA仍有至少兩大場景仍未攻破,這不僅大量的時間與金錢,更需要大量的車去回傳數(shù)據(jù),而小鵬的銷量還在緩慢爬坡,較于其他家仍有不小的差距。

小鵬的智駕紅利能吃多久,短期看今年是否真能完成落地50城的小目標(biāo),長期看其銷量是否能繼續(xù)爬坡,讓車輛具備自主進(jìn)化的能力,能夠自行腦補出車道線與紅綠燈信息。

本文為轉(zhuǎn)載內(nèi)容,授權(quán)事宜請聯(lián)系原著作權(quán)人。

小鵬汽車

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智駕紅利,小鵬還能吃多久?

在這片紅海之中,再度拯救小鵬的智能化,能否讓何小鵬,實現(xiàn)以上“奢望”?

圖片來源:界面新聞|范劍磊

文|偲睿洞察 Renee

編輯|孫越

“金九”車企的銷量戰(zhàn)績已然揭曉:比亞迪、特斯拉依舊引領(lǐng)風(fēng)騷,吉利、廣汽、長安等老牌廠商緊隨其后。

在備受市場矚目的蔚小理陣營中,理想借助增程式優(yōu)勢,順利完成新老產(chǎn)品交接,銷量飆至35000以上;

蔚來的車型交替并不順利,直到今年5月,壓箱底產(chǎn)品新款ES6正式交付之后,蔚來銷量有所提升。

可以看到的是,經(jīng)歷了去年那場較為災(zāi)難的G9發(fā)布會之后,小鵬銷量駛出谷底:與蔚來一致,同樣也是壓箱底產(chǎn)品新款P7穩(wěn)住銷量走勢,與此同時,G6也給出了不錯的答卷。二者,皆是搭載小鵬XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)的車型,救小鵬于水火之中。

從2022年的G9發(fā)布會,揚言“50萬以內(nèi)最好的SUV”;到2023年的G9發(fā)布會,更重在“查漏補缺”,何小鵬變得更謙遜、小心。

在近期采訪中何小鵬表示,兩年之后,我希望我可以多睡點覺、我希望我們的公關(guān)團(tuán)隊每天少點活,客戶多了好多倍。

在這片紅海之中,再度拯救小鵬的智能化,能否讓何小鵬,實現(xiàn)以上“奢望”?

PART-01 先向G9開刀

當(dāng)搭載了XNGP的新款P7、G6銷量攀升之后,下一個搭載該智能系統(tǒng)的G9自然承載著小鵬較高的期望。

事實證明,為了2024款G9,小鵬動了大刀。

一是優(yōu)先解決了兩大用戶槽點:

手機無線充電升級為雙50W帶風(fēng)冷散熱,解決夏季充電發(fā)熱嚴(yán)重,功率上不去的難題。

座椅靠背新增通風(fēng)/加熱?,F(xiàn)款G9只有坐墊有通風(fēng)/加熱,這是另一個經(jīng)常被現(xiàn)款G9用戶詬病的問題。

二是全系列降價近5萬,讓G9走下豪華的高臺:

首先,是減掉了部分豪華配置,例如主座椅減少腿托調(diào)節(jié),替換了丹拿音響配置;

其次是在電芯品牌上,用自研代替了采購,性能不比從前——快充時間變長,由0.27小時延長至0.33小時,同時快充電量百分比從80變?yōu)?0-80。

除此之外,也新增了些配置,有懸架軟硬、高低調(diào)節(jié)(皆為選裝)、自動駕駛輔助路段(570 MAX新增城市、高速路段;570 PRO新增高速路段)、電動吸門(570 MAX標(biāo)配;570 PRO選裝)。

盡管小鵬G9仍在打豪華的標(biāo)簽,但以上一系列操作證實了,G9在往性價比的路子靠。

降價5萬,等于是從對標(biāo)BBA到對標(biāo)老對手特斯拉,產(chǎn)品定位降了一檔。大變動背后,是賦予汽車靈魂的核心高管們,易主了。

根據(jù)偲睿洞察不完全統(tǒng)計,過去一年離開小鵬的核心高管包括但不限于——品牌公關(guān)總經(jīng)理李鵬程、VP廖清紅、動力總成副總裁劉明輝、自動駕駛VP吳新宙。

可以看到,小鵬的每個部門都被仔細(xì)盤算過了一遍。同時,小鵬也沒有放過他自己:從思考頗具理想主義的“飛行汽車能不能上天”等問題,到擔(dān)憂更具現(xiàn)實主義的“汽車怎么才能持續(xù)破萬”等問題。

G9上市一周后,何小鵬從其投資的飛行汽車公司小鵬匯天卸任董事長一職,同時奔赴一線:在新成立的5個委員會之中,何小鵬本人直接復(fù)制其中最核心的戰(zhàn)略、產(chǎn)品規(guī)劃和技術(shù)規(guī)劃。

與此同時,小鵬也邀請了戰(zhàn)略規(guī)劃、市場營銷的好手——長城王鳳英、吉利系高管易寒,致力于解決“營銷服缺乏有效拉通,銷售力與產(chǎn)品力被忽視”的問題。

(小鵬問題點 圖源:小鵬發(fā)布會)

現(xiàn)如今穩(wěn)穩(wěn)上升的銷量,也證實了小鵬此次換血的成功。

不過,在銷售服務(wù)層面,小鵬仍需多加努力。在上海靜安區(qū)某小鵬體驗店中,偲睿洞察分析師進(jìn)店試車并沒有及時獲得店員的服務(wù),問及新款G9有何改動時,銷售人員僅表示價格降低了,拿掉了丹拿音響配置,并沒有提XNGP相關(guān)內(nèi)容,業(yè)務(wù)能力仍有待加強。

小鵬仍需花力氣打通汽車交付“最后一公里”。

總的來說,此次G9新款,主打一個修正槽點,摒棄華為不實,提升智能化與性價比,爭取上岸。

PART-02 小鵬難逃智駕捆綁

不難發(fā)現(xiàn),在P7、G6、G9身上,智能化成為小鵬拿不掉的營銷賣點。

這也是因為,最早便是智能駕駛給了小鵬不少甜頭。

在2020年,市場對自動駕駛認(rèn)知普遍是“小白”,停車記憶泊車作為自動駕駛的demo,滿足了用戶對自動駕駛的期待與幻想。

小鵬的爆品P7便吃到了自動駕駛早期的神秘紅利,多數(shù)用戶慕名而來,為小鵬的智能化買單:2021年全年小鵬交付量在造車新勢力企業(yè)中排行第一,其中P7占小鵬總銷量的62%。

早期的甜頭嘗完之后,漫長的寒冬隨即而來。

隨著這兩年新能源汽車自動駕駛車禍?zhǔn)鹿暑l發(fā),自動駕駛真實落地時間遙遙無期:目前,以自動駕駛為主的智能化還處于0-1的早期階段。據(jù)普華永道預(yù)測,L4市場約在2025年逐漸形成商用落地,且該商業(yè)模式會首先在美國落地,在中國和歐洲的落地時間預(yù)計會稍晚1~2年,也就是還有3-4年的時間。

市場對于自動駕駛開始回歸冷靜,小鵬汽車的競爭優(yōu)勢也逐步下降。

所以,P5沒有P7的好運氣,截止到目前,搭載著“先進(jìn)智造”激光雷達(dá)的P5銷量還未超過P7。P7也在自動駕駛的質(zhì)疑聲中,迎來新老交替的宿命。

至此,小鵬的銷量一步步敗退,作為銷量即生命的新能源車企,小鵬的股價也“跌跌不休”。

縱觀P7到P5的銷量變化,可以發(fā)現(xiàn):自動駕駛立住腳的時候,小鵬瑕不掩瑜,而自動駕駛事故頻發(fā),落地遙遙無期時,小鵬的問題奔涌而來。

P7大火之時,小鵬智能化標(biāo)簽的光芒蓋住了潛在的問題,并沒有人提出例如擠進(jìn)最激烈的市場是否是正確的打法、車型定位混亂是否會給用戶不好的印象、沒有立住腳的時候大力研發(fā)機器人和飛行汽車是否是“豪賭”等等問題。

在當(dāng)時,把智能化走到極致的機器馬、飛行汽車是何小鵬本人經(jīng)常掛在嘴邊的新鮮玩意。

而在自動駕駛逐漸被冷靜對待,P7、P5失去市場話語權(quán)的時候,對于小鵬大家的反應(yīng)是,小鵬除了有智能駕駛啥也不是。

小鵬本人也正在證實大家的質(zhì)疑:與如今很多“答非所問”、“沉默是金”的發(fā)布會不同,小鵬去年11.30的發(fā)布會可以說是“干貨滿滿”。在發(fā)布會上,何小鵬分別對“項目太花、組織架構(gòu)混亂、車型定位混亂”等等問題進(jìn)行了“反省”,并給出了日后的改進(jìn)措施。

在這之后,機器馬、飛行汽車這七個字的含量大幅減少:何小鵬表示,今后將更多聚焦于小鵬汽車的戰(zhàn)略、產(chǎn)品規(guī)劃和研發(fā),推動組織的變革和升級,并大幅減少對生態(tài)企業(yè)鵬行智能(四足仿生機器人)和小鵬匯天(飛天汽車)的直接參與度。

如此看來,P7的智能化蒙蔽了小鵬的雙眼,導(dǎo)致其認(rèn)為一支智能化的矛即可沖鋒陷陣。而沖到最激烈的戰(zhàn)場之后才發(fā)現(xiàn),這支矛仍需3-4年的打磨。于是,在2022年底,由于矛還不夠尖銳,小鵬關(guān)于定位、營銷、組織架構(gòu)的問題一一顯露。

時間來到2023年初,經(jīng)過一系列組織架構(gòu)調(diào)整,搭載了XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)第一階段能力的G6、P7i,又讓小鵬重返牌桌。由于是第一個把城市NOA這塊餅畫到位的玩家,G6的銷量可以說是蹭蹭上漲。小鵬自6月以來,總體銷量也到了有效提振。

不過小鵬亟需尋找智駕以外的故事,畢竟其智駕技術(shù)并沒有“遙遙領(lǐng)先”,而理想除了可油可電,還可以說定位精準(zhǔn);蔚來能講的,是充電、換電等實實在在的福利。

PART-03 小鵬新智駕,還能講多久

那么,小鵬現(xiàn)階段的矛——XNGP究竟是何物?

XNGP的全稱是Navigation Guided Pilot,本質(zhì)上就是自動導(dǎo)航輔助駕駛(城市NOA),是從ADAS輔助駕駛向FSD全自動駕駛過渡的關(guān)鍵技術(shù)。

其基于 BEV 感知+Transformer 模型打造,能夠?qū)崿F(xiàn)高速輔助駕駛+城市道路輔助駕駛+停車場導(dǎo)航輔助駕駛?cè)珗鼍包c到點輔助駕駛功能。

在以 BEV+Transformer 為技術(shù)架構(gòu)的智能駕駛方案之中,視覺感知為主,激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等攝像頭之外的硬件為輔,將攝像頭和其他硬件采集的數(shù)據(jù)統(tǒng)一到一個空間進(jìn)行融合,再通過 Transformer 模型大量處理數(shù)據(jù),比如真實車道線識別、判斷可行駛空間等。

該方案下,車輛能夠不用高精地圖,在城市道路上實現(xiàn)自動跟隨、自動變道、自動超車、自動調(diào)整限速、自動通過紅綠燈等功能。

車企苦高精地圖的高成本和高鮮度久矣,城市NOA無疑成為當(dāng)前智能駕駛最佳落地方案。于是,在智能駕駛下半場——城市NOA的角逐賽中,各家也紛紛都給出了今年的小目標(biāo)。而截止目前,這條道路,車企們走得很慢:

那么,城市NOA又難在了哪里?

一個典型的問題是,車輛看不清車道線。一旦前車、強光、路面施工阻擋了車道線,攝像頭便會無所適從,車輛搖擺不定成為高概率事件。

精準(zhǔn)識別紅綠燈路口,同樣難以實現(xiàn)。紅綠燈類型繁多,位置擺放各異,只靠攝像頭準(zhǔn)確識別跟自車道相對應(yīng)的紅綠燈十分艱難。

理想在5月家庭科技日所公布的城市NoA方案,已然證實了車企正為這兩個問題發(fā)愁:除了BEV+Transformer+Occupancy之外,還推出針對車道線被遮擋和復(fù)雜路口等場景NPN(神經(jīng)先驗網(wǎng)絡(luò)),針對紅綠燈路口,推出TIN(信號燈通行意圖網(wǎng)絡(luò))。

據(jù)PowerOn報道,有小鵬人士表示,對于車道線被遮擋的問題,內(nèi)部的解題思路是,圖像回傳后標(biāo)注團(tuán)隊會把車道線補充完整,讓感知模型學(xué)習(xí),訓(xùn)練數(shù)據(jù)多了之后,感知系統(tǒng)自己也能“腦補”出車道線。

也就是說,需要形成一個數(shù)據(jù)閉環(huán),讓車輛具備自主進(jìn)化的能力,而這個數(shù)據(jù)閉環(huán),需要數(shù)十萬甚至是數(shù)百萬的行駛數(shù)據(jù)。

目前來看,“多做題多練”成為現(xiàn)如今的解決方案。

而據(jù)以上人士透露,該解決方案的代價,也十分厚重:

一是耗時——為減少算力消耗,需要在保證感知精度不被降低的前提下,砍掉模型中無用的參數(shù),并將算法塞進(jìn)算力受限的計算平臺,每一步都需要做很多工作。

二是耗錢——一次訓(xùn)練,從喂養(yǎng)數(shù)據(jù)到一個可用的模型,花費幾百萬元。

除此之外,各家的自動駕駛都講一個“數(shù)據(jù)閉環(huán)”要能夠經(jīng)受數(shù)十萬甚至百萬車回傳的數(shù)據(jù)沖刷,才能真正形成數(shù)據(jù)驅(qū)動,讓車輛具備自主進(jìn)化的能力。

對于小鵬,有一個好消息和一個壞消息:

好消息是,其XNGP的進(jìn)度仍然是行業(yè)領(lǐng)先,用戶對于其智能化的標(biāo)簽越來越清晰。

隨之而來的壞消息是,城市NOA仍有至少兩大場景仍未攻破,這不僅大量的時間與金錢,更需要大量的車去回傳數(shù)據(jù),而小鵬的銷量還在緩慢爬坡,較于其他家仍有不小的差距。

小鵬的智駕紅利能吃多久,短期看今年是否真能完成落地50城的小目標(biāo),長期看其銷量是否能繼續(xù)爬坡,讓車輛具備自主進(jìn)化的能力,能夠自行腦補出車道線與紅綠燈信息。

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