?文｜42號(hào)車庫(kù) 

2024 上半年，車企講的智駕故事越來(lái)越精彩，在有限的時(shí)間里進(jìn)行著一輪輪關(guān)于占領(lǐng)用戶心智的角逐。

3 月底，小米 SU7 發(fā)布，將今年自動(dòng)駕駛的目標(biāo)直接對(duì)準(zhǔn)行業(yè)第一陣營(yíng)；4 月初，馬斯克宣布將在 8 月推出 Robotaxi（無(wú)人駕駛出租車）；4 月底，馬斯克訪華，一時(shí)間關(guān)于特斯拉 FSD 入華的猜測(cè)鋪天蓋地；6 月底，魏建軍在重慶親測(cè) NOA，宣布 8 月會(huì)率先在保定、深圳、成都、重慶 4 個(gè)城市開放 NOA……

今天，理想宣布無(wú)圖 NOA 開啟全量推送，不再受城市限制。此外，包括蔚來(lái)、理想、小鵬在內(nèi)的多家車企開始發(fā)力端到端大模型，以求在新一輪智駕競(jìng)賽中占得先機(jī)。

小米的入局和特斯拉 FSD 入華的消息，無(wú)疑造就了新一波鯰魚效應(yīng)。不過，雖然國(guó)內(nèi)市場(chǎng)整體對(duì)智駕的接受度不斷提高，但付費(fèi)的意愿卻在降低。

《2024 麥肯錫中國(guó)汽車消費(fèi)者洞察報(bào)告》顯示，在價(jià)格戰(zhàn)的影響下，中國(guó)消費(fèi)者對(duì)智能駕駛的接受程度上升，但支付意愿出現(xiàn)明顯下滑。

我們?cè)谖⒉┥习l(fā)起了一次關(guān)于智駕付費(fèi)意愿的投票，其中 44.4% 的參與者對(duì)智駕付費(fèi)最多能接受的價(jià)格在 2 萬(wàn)以內(nèi)，還有 37.8% 的參與者選擇了「不需要選裝」。

整理了幾家推出了城市 NOA 功能的品牌的推送進(jìn)度和當(dāng)前的價(jià)格方案：

在車企和車主們共同的想象中，智能駕駛安全可靠，代替人類進(jìn)行所有繁瑣的駕駛步驟，平穩(wěn)地駛?cè)胨腥祟惸荛_的道路……現(xiàn)在，「全國(guó)都能開」「有地圖的地方都能開」也已經(jīng)成為了車企宣傳智駕的發(fā)力點(diǎn)。

對(duì)于選擇了高階智駕版本或進(jìn)行訂閱付費(fèi)的用戶來(lái)說(shuō)，已經(jīng)推送的智駕功能實(shí)際體驗(yàn)到底如何？當(dāng)下的智駕值得買單嗎？對(duì)于沒有選擇的用戶，價(jià)格是否形成了障礙？

我們采訪了幾位車輛搭載了智駕功能的車主，從他們的角度感受一下當(dāng)下智駕的發(fā)展水平，試圖感知真正的人車共駕時(shí)代與我們的距離。

車主「好好睡覺」：并沒有覺得它開得很像人

所在城市：成都

選購(gòu)車型：理想 L8 Pro

身份描述：32 歲，銀行工作者

車主自述：

我買車的時(shí)間是 2022 年，是理想 L8 首批盲訂的車主，應(yīng)該是成都的前幾臺(tái)車。我買的 Pro 版沒有激光雷達(dá)，也就沒有城市智駕的功能。

當(dāng)時(shí) Pro 版和 Max 版的差價(jià)大概是不到 4 萬(wàn)，沒選擇 Max 版主要是因?yàn)楫?dāng)時(shí)買來(lái)是作為一個(gè)過渡用車，想 2 - 5 年后再換一輛，如果差價(jià)在 2 萬(wàn)以內(nèi)的話可能就會(huì)考慮 Max 了。

當(dāng)時(shí)，市面上的智駕只有特斯拉的還過得去，所以買車時(shí)主要是考慮的品牌價(jià)值、家庭需求，智駕并不是很重要的考慮因素，只是一個(gè)加分項(xiàng)，所以更多考慮了性價(jià)比。

因?yàn)楣ぷ髟?，我跟汽車行業(yè)的主機(jī)廠打過很多交道，了解到激光雷達(dá)和視覺方案的融合很困難，另一方面又覺得汽車會(huì)變成數(shù)碼產(chǎn)品，產(chǎn)品更新很快，激光雷達(dá)作為硬件又沒法更換，擔(dān)心買了 MAX 版很快就會(huì)變成韭菜。

現(xiàn)在回過頭來(lái)看，只要是當(dāng)時(shí)買了新能源車的人，都有點(diǎn)像韭菜。

用到現(xiàn)在，我的總里程是 24,000 km，智駕里程接近 3,000 km，智駕里程占百分之十以上，主要是在城區(qū)的高架橋、城市快速路等封閉道路上使用。

如果是沒有多出入口的情況，智駕的表現(xiàn)還可以。我不敢在高速路上使用是因?yàn)樗鼘?duì)水馬、錐形筒等障礙物的識(shí)別很困難。如果前面是一個(gè)水泥墩，它可能會(huì)直接撞上去，我已經(jīng)遇到很多次差點(diǎn)撞上去的情況。

另外，在十字路口左轉(zhuǎn)時(shí)，智駕做不到進(jìn)入左轉(zhuǎn)待行區(qū)等待，對(duì)于紅綠燈的識(shí)別也出現(xiàn)過問題，臨時(shí)剎車躲避的時(shí)候頓挫感很強(qiáng)烈，關(guān)于變道的決策也很保守，必須要等前后的車輛留夠距離。

所以我使用智駕更多是在平直道路、左右沒有匝道進(jìn)來(lái)或上下班非常擁堵不能變道的場(chǎng)景?，F(xiàn)在，我已經(jīng)基本摸熟了它會(huì)在哪些點(diǎn)位猶豫，比如我預(yù)料到前方 5 km 會(huì)到匝道處，就會(huì)先關(guān)掉智駕。

總體來(lái)看，智駕給我一種勉強(qiáng)夠用的感覺，能幫我節(jié)省一些精力，但我并沒有覺得它開得很像人。

我之前對(duì)新能源車很感興趣，前后已經(jīng)試駕了十幾臺(tái)帶智駕功能的新能源車，體驗(yàn)是至少在現(xiàn)階段，還沒有能支撐讓智駕完全替代人的硬件軟件和算法策略，智駕只適合一些比較普通的場(chǎng)景，所以我對(duì)現(xiàn)階段的智駕并沒有抱太大期望。

我希望接下來(lái)激光雷達(dá)和視覺方案能盡快融合，這樣安全冗余會(huì)更高。外觀方面，激光雷達(dá)如果安在頭頂上會(huì)有點(diǎn)奇怪，我更傾向于順暢平滑的設(shè)計(jì)。

我也期望接下來(lái) Pro 版也能用視覺方案做好城區(qū)智駕，也問過官方這個(gè)問題，官方的回復(fù)是 Pro 版也會(huì)跟上，但主要適用于高速和城區(qū)一些特定的場(chǎng)景。希望能盡快推出記憶領(lǐng)航功能，先把一些通勤的固定路線這種主要的需求解決，技術(shù)上的難度可能小一些。

車主「Hello 咖啡鴨」：我對(duì)智駕包價(jià)格的心理預(yù)期在 8,000 元以內(nèi)

所在城市：杭州

選購(gòu)車型：?jiǎn)柦?M5 智駕版 + 智界 S7 Max RS

身份描述：36 歲，醫(yī)生

車主自述：

我是去年 6 月提的問界 M5，智界 S7 剛剛提車，正在體驗(yàn)。當(dāng)時(shí)我買車選擇智駕版是因?yàn)槿A為主打的就是智能和智駕，是雙智天花板，所以智駕肯定要買，不然買這個(gè)車是沒有意義的。如果不是華為賦能，可能不會(huì)去考慮這些車。

在接觸智駕之前，我的預(yù)期就是做到像今天這樣的地步，不再需要自己動(dòng)手，什么路都能自己開，設(shè)想得比較科幻。實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)跟預(yù)期有一些差距，買了問界 M5 之后過了一年才算是把這個(gè)夢(mèng)圓上，現(xiàn)在的版本已經(jīng)比較好用了。

相比其他品牌，華為的智駕真的挺好用，理想、蔚來(lái)的車我都去試過，還是覺得問界更能帶給我安全感。

一開始杭州的覆蓋程度比較差，只有主城區(qū)的部分路段能用，所以之前的使用頻率不是很高，包括高速高架在內(nèi)的智駕里程只占百分之四五十。

現(xiàn)在我基本上每天都會(huì)用智駕開車，截止到現(xiàn)在有 36,900 km 的總里程，其中智駕里程接近兩萬(wàn)六七。從今年 4 月份開始，我的智駕里程占比達(dá)到了 90% 左右。

智駕給我?guī)?lái)的最大便利就是有路就能開，幫我緩解了一部分緊張。尤其是它的 AEB 功能，能夠 360° 地監(jiān)控車輛所處的環(huán)境，大霧天氣也能把前方所有車輛識(shí)別清楚，幫我及時(shí)止損了很多次，很能給人安全感。

在 1-2 小時(shí)的通勤時(shí)間里，高峰期我的接管次數(shù)一般都小于兩位數(shù)。智駕的風(fēng)格比較保守，以安全為主，最近兩個(gè)月的效率逐漸有所提升，但也隨之帶來(lái)了一些急加速等激進(jìn)的表現(xiàn)。

現(xiàn)在的版本被加塞的頻率也低了很多，現(xiàn)在它開始有一些很像人的博弈了。

習(xí)慣用智駕之后，我發(fā)現(xiàn)自己的駕駛習(xí)慣已經(jīng)被智駕改變了。 其實(shí)這么多年我一直是作為駕駛者，現(xiàn)在我作為乘坐者，觀察到對(duì)別人來(lái)說(shuō)我先前的動(dòng)作可能不太友好或者影響到通行，所以我現(xiàn)在開車會(huì)更加去考慮別人的感受，在不用智駕功能的時(shí)候，我開車也變得偏保守和規(guī)范了。

我買問界 M5 時(shí)有首銷權(quán)益，選裝 ADS 用了 3,000 塊，現(xiàn)在剛提的智界是用的 7 月 1 日之前的權(quán)益，花了 6,000 元，相對(duì)于選裝智駕用的價(jià)格，我覺得體驗(yàn)是物超所值的，相比于特斯拉這種品牌的定價(jià)已經(jīng)非常合理。

7 月 1 日之后，ADS 的落地價(jià)格漲到了 1 萬(wàn)，對(duì)我來(lái)說(shuō)就有點(diǎn)偏貴了，我的心理預(yù)期是 8,000 元以內(nèi)。

華為的智駕仍然存在的一些問題就是沒法正確識(shí)別一些可變車道和空中標(biāo)識(shí)，還有一些決策決策跟地圖的邏輯有偏差，一些復(fù)雜路段沒法正常通行。

比如接近紅綠燈的時(shí)候，會(huì)有虛線到實(shí)線的轉(zhuǎn)換，但在城區(qū)速度相對(duì)較慢的時(shí)候，可變道的距離很短，ADS 可能沒有設(shè)置好閾值，導(dǎo)致會(huì)出現(xiàn)虛線的時(shí)候變道，但后輪會(huì)踩到實(shí)線的問題。

接下來(lái)我希望它真正做到所有路都能開，不要有斷點(diǎn)，最好能識(shí)別一些可變車道，潮汐車道和公交車道的識(shí)別也需要優(yōu)化，期待下一個(gè)版本的改進(jìn)。

車主「pink_dude」：達(dá)到可以完全交給智駕的狀態(tài)至少還需要 10 年。

所在城市：武漢

選購(gòu)車型：蔚來(lái) ES6

身份描述：24 歲，自由職業(yè)

車主自述：

去年 6 月 ES6 這款車剛發(fā)布的時(shí)候我就下定了，這是我第一輛車，智駕在我的考慮因素中并不靠前，原因是雖然智駕在高快速路挺有用，但我覺得各家智駕在城區(qū)的表現(xiàn)還不能做到完全不用管的狀態(tài)，沒有達(dá)到我的預(yù)期。

我在接觸智駕之前覺得自己的預(yù)期并不高，希望能解放雙手，不用太在意路上的干擾，開車的時(shí)候輕松點(diǎn)就可以。之前覺得以現(xiàn)在的發(fā)展水平，可能過個(gè)兩三年就可以達(dá)到 L4 級(jí)別。但現(xiàn)在來(lái)看離我的預(yù)期還有挺遠(yuǎn)的距離。

我買車的時(shí)候，NIO Pilot 智駕包送了兩年。如果之后需要訂閱付費(fèi)，按照現(xiàn)在的版本和價(jià)格我應(yīng)該不愿付費(fèi)，可能超長(zhǎng)途會(huì)定一個(gè)月。因?yàn)橄啾润w驗(yàn)， 380 / 月的價(jià)格挺貴的，而且我比較愿意自己開車。如果之后能達(dá)到真正的 L4 級(jí)別，我應(yīng)該就會(huì)有付費(fèi)意愿了。

智駕目前也給我?guī)?lái)了一些便利，在高、快速路或高架橋上可以一路暢通，體驗(yàn)非常好，甚至可以看一下旁邊的風(fēng)景，加減速和變道的邏輯都比較高效和舒服。

之前開我爸的油車的時(shí)候，沒有任何輔助駕駛功能，在高速上連續(xù)開兩個(gè)小時(shí)以上我就覺得非常累了，但現(xiàn)在用 NOP 的話，只要電池夠用，中途就不需要休息。

在城區(qū)比較好用的場(chǎng)景是在上下班特別擁堵的蠕行路段，但開了 NOP 之后車輛就可以自動(dòng)跟車，不用自己來(lái)回切換剎車油門。車道居中也真的很穩(wěn)，車很少的大直路就可以直接丟給智駕。

現(xiàn)在蔚來(lái)的智駕基本可以全面覆蓋我出行的場(chǎng)景，覆蓋率達(dá)到了 99% 以上，但在快速路和城區(qū)切換的時(shí)候可能有幾十米銜接不上。

總體來(lái)看，我覺得智駕的效率還是不高，開得沒我好，我是一個(gè)開車比較激進(jìn)的人，而它實(shí)在太磨嘰了，所以城市路況復(fù)雜的時(shí)候我就會(huì)接管。

比如變道的時(shí)候需要預(yù)留出很大的距離，一些司機(jī)不嚴(yán)格按照車道居中來(lái)開而是往我這邊偏移的時(shí)候，智駕就會(huì)判斷為前方車輛在變道，路旁有違停車輛稍微侵占機(jī)動(dòng)車道時(shí)也會(huì)被系統(tǒng)判斷為這輛車正在行駛，繞行很困難。

智駕變道的邏輯也有點(diǎn)奇怪，有時(shí)候在非常擁堵，根本不可能變道的情況，它會(huì)一直打轉(zhuǎn)向燈，這時(shí)候我只能把它退出。還會(huì)遇到一些驚險(xiǎn)的情況，比如變道變到一半發(fā)現(xiàn)后方有車，它就會(huì)馬上回原車道，但這時(shí)原車道的車已經(jīng)上來(lái)，它就會(huì)減速卡在中間，很危險(xiǎn)。

除此之外，還出現(xiàn)過信號(hào)燈誤識(shí)別的問題，但大部分情況下不影響駕駛。路況復(fù)雜的路口轉(zhuǎn)彎也有些慢，行人離幾米遠(yuǎn)它也會(huì)選擇停下。

我覺得武漢的路況比較惡劣，有些路段比較驚險(xiǎn)，意外情況也很多，有些司機(jī)不會(huì)嚴(yán)格守規(guī)則，所以車一多我就基本不用智駕了。但由于蔚來(lái)智駕整體的策略偏保守，安全性還可以，如果能接受智駕規(guī)規(guī)矩矩慢悠悠地開，也可以不用接管。

我沒有深度體驗(yàn)過其他品牌的城市智駕，但就目前從網(wǎng)絡(luò)上了解的信息，我覺得就算是用了其他品牌的智駕，我也不太敢全程在城區(qū)使用它。

目前來(lái)看，我對(duì)智駕發(fā)展速度的預(yù)估不是很樂觀，現(xiàn)在在推廣的端到端也并不是完美的解決方案，如果想達(dá)到像電影那樣完全不需要人開的狀態(tài)，至少還得用 10 年吧。

我覺得現(xiàn)在對(duì)智駕的推廣還沒有到成熟的階段，大多數(shù)人還是在觀望。車企宣傳智駕的時(shí)候需要在安全的宣傳上客觀一些，很多人可能盲目地接受宣傳，對(duì)智駕盲目信任，方向盤脫手或玩手機(jī)，我覺得這是很大的安全隱患。

車主「聶先生」：整體來(lái)看現(xiàn)在的智駕遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒達(dá)到預(yù)期

所在城市：上海

選購(gòu)車型：?jiǎn)柦?M5 后驅(qū)智駕版

身份描述：28 歲

車主自述：

因?yàn)楣ぷ髟颍疑疃润w驗(yàn)過市面上多款新能源車的智駕。體驗(yàn)下來(lái)我覺得高速智駕各家都沒什么大問題，城市智駕表現(xiàn)最好的應(yīng)該是華為的 ADS，但整體來(lái)看其實(shí)現(xiàn)在的智駕遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒達(dá)到預(yù)期。

我從 2019 年起就開始通過發(fā)布會(huì)、車友群和新聞資訊等渠道了解智駕，對(duì)智駕的期待就是能夠能在我大部分的出門場(chǎng)景中用上，很大程度地緩解我日常通行中的駕駛疲勞。

剛買車的時(shí)候，我抱著一種嘗鮮的心態(tài)去體驗(yàn)智駕，還會(huì)拍一些視頻發(fā)到車友群或社區(qū)，但新鮮感過了之后，真正把智駕當(dāng)作一個(gè)功能或體驗(yàn)來(lái)看待時(shí)，反而沒那么愿意用了。現(xiàn)在在城市道路駕駛，除非交通非常通暢或時(shí)間很晚，基本都會(huì)自己開。

差不多在接近兩年的時(shí)間里，它們的功能一直是受限的，在很多地方用不了，并且在乘車時(shí)的體感非常差。

舉個(gè)最簡(jiǎn)單的例子，相比我自己開車，智駕在紅綠燈的起步和剎停時(shí)永遠(yuǎn)都有頓挫感，更不用講在平時(shí)行駛中加減速的嫻熟程度、控車的柔和程度，跟我自己相比差得非常遠(yuǎn)。

在決策方面，智駕的表現(xiàn)也遠(yuǎn)不如人。比如車子永遠(yuǎn)找不到一個(gè)合理的時(shí)機(jī)和速度去并線，以及該用什么樣的方式和行動(dòng)軌跡讓對(duì)方知道你要并線，并且如何不讓行動(dòng)軌跡展現(xiàn)出很強(qiáng)的侵略性。

當(dāng)人類真正成為一個(gè)熟練的駕駛員時(shí)，能夠認(rèn)識(shí)到并線最重要的就是時(shí)機(jī)，需要找到對(duì)的時(shí)間窗口、距離窗口和速度窗口，如果能做到既不影響前車和后車，也不影響自己的行駛，就可以稱之為完美并線。

在我自己的操作中，幾乎百分百都是完美并線，但智駕來(lái)操作的話，十次里面至多有一兩次，最終雖然可以完成，但體感上會(huì)不舒適。

此外，再加上由于智駕缺少駕駛意識(shí)所帶來(lái)的與其他車輛的博弈、變道的決策不夠明智、對(duì)紅綠燈和潮汐車道等道路標(biāo)識(shí)的識(shí)別有失敗的幾率等因素，以及可能會(huì)被其他車輛鳴笛閃燈，這些都會(huì)加重我的駕駛焦慮。

總之，智駕有太多東西需要理解，開高速我很喜歡用智駕，但在城區(qū)中，即使我不需要在開車的時(shí)候玩手機(jī)，這些不好的體驗(yàn)也都會(huì)刺激我，讓我重新奪回駕駛艙的掌控權(quán)。

現(xiàn)在大部分國(guó)內(nèi)車企都會(huì)把智駕功能放到不同的車型版本中，買搭載城市智駕的高配版可能多花個(gè)兩三萬(wàn)。

目前來(lái)看，雖然兩三萬(wàn)的差價(jià)對(duì)廠商來(lái)說(shuō)可能是虧錢的，但我覺得高階智駕帶來(lái)的體驗(yàn)加成完全不值多出來(lái)的價(jià)格，在體驗(yàn)的升級(jí)上也非常緩慢。如果把這些錢用來(lái)選別的配置，在體驗(yàn)上的加成可能更直接。

比如從三車道變成二車道的情況，或者從匝道上高速匯到主路的情況，從最早的高速領(lǐng)航就已經(jīng)有了這個(gè)功能，差不多四年的時(shí)間，各家廠商迭代出了各種版本，但仍然把握不好并線的時(shí)機(jī)，只是提高了并入的成功率。

又比如紅綠燈識(shí)別這種日常駕駛必要的功能，最近這兩年才有廠商能做到，還有很多廠商做不了。

大家對(duì)于智駕的期待和認(rèn)知，在不同群體之間有很大偏差。我身邊的大多數(shù)人只是將智駕作為一個(gè)普通的配置來(lái)考慮，還沒有到不可或缺的地步。

不過，現(xiàn)在智駕既然已經(jīng)成了整個(gè)配置選擇中的一環(huán)，不管體驗(yàn)如何，一定會(huì)倒逼著沒有這個(gè)配置的廠商去做。但從目前的使用體驗(yàn)上來(lái)看，我認(rèn)為哪怕再過幾年它的進(jìn)步也相對(duì)有限。

與此同時(shí)，我覺得智駕的商業(yè)化也越來(lái)越渺茫。這是因?yàn)橹邱{的物料成本和研發(fā)成本都非常高，最后做出來(lái)的東西幾乎是零毛利，用戶也沒有覺得很好用。大家逐漸認(rèn)可了用 2-3 萬(wàn)來(lái)買一套智駕系統(tǒng)的方式之后，就沒法回到原來(lái)的軟件付費(fèi)模式了。

所以我覺得現(xiàn)在整體的趨勢(shì)是最后會(huì)把智駕做成一個(gè)大家不得不做的東西，但國(guó)內(nèi)廠商的目的在于通過智駕做出新能源產(chǎn)品的差異化優(yōu)勢(shì)，這能幫車企吸引到一批關(guān)注智駕的用戶，并且這部分用戶還在持續(xù)增長(zhǎng)。

只是這樣下去，智駕基本上沒辦法給車企賺錢。車企用人成本越來(lái)越高，做出來(lái)的產(chǎn)品越來(lái)越技術(shù)導(dǎo)向，賺的錢卻越來(lái)越少。

車主「Lucas」：現(xiàn)在的智駕都不是很絲滑

所在城市：廣州

選購(gòu)車型：極越 01 Max

身份描述：33 歲，文案策劃

車主自述：

我是一個(gè)油車置換的車主，第一輛車是傳祺 GS4，開了大概 8 年。我買車時(shí)的需求是智能化程度高、有自動(dòng)駕駛功能、舒適、外形原創(chuàng)而且得夠帥，智駕在我的眾多考量因素中排在第四位，前三名分別是價(jià)格、外形設(shè)計(jì)和車型。

我選擇極越 01 是因?yàn)樗玫氖羌円曈X方案，沒有頭上那些激光雷達(dá)，極越的整個(gè)外形設(shè)計(jì)也很好看，而且采用的是百度的智駕方案。我還聽說(shuō)極越用的是吉利的生產(chǎn)線，浩瀚平臺(tái)下的車型和用料都非常不錯(cuò)。

在極越之前，我從沒體驗(yàn)過智駕，一開始是希望這款車的智駕基本上能讓我上下班通勤或出游的場(chǎng)景都能使用。

高速的智駕對(duì)我最明顯的幫助是，我不需要每時(shí)每刻都盯著路況，在高速上不會(huì)那么累。如果晚上上高速，人來(lái)開可能受限于視野和光線不好，會(huì)開得比較慢，但讓車自己開的話，還是可以頂著 120 km/h 的時(shí)速跑，極越的變道和超車我覺得比我開得好。

但現(xiàn)在的問題是，我上下班完全用不了智駕，因?yàn)閺V州只開了中心 4 區(qū)：天河、荔灣、越秀、海珠，而且還是只有某些路能開，但我上下班不會(huì)經(jīng)過這些區(qū)，也不需要走高速和高架，所以每天來(lái)回 100 多公里，完全用不上 PPA。我周末出行也還是在附近那些沒有被 PPA 覆蓋的區(qū)域，只能說(shuō)基本上高速就會(huì)用，現(xiàn)在用的最多的是自動(dòng)泊車功能。

極越的智駕在高速上的效率還可以，但一些決策還是跟不上人，之前會(huì)很喜歡跟著大車尾巴跑，后期有大車靠近的時(shí)候，正常人都會(huì)加速通過，它倒會(huì)選擇減速。在高速遇到一些情況會(huì)直接剎停，容易造成追尾，也有一些無(wú)效變道和畫龍的情況，現(xiàn)在也沒法掉頭。

高速車流多的話我也會(huì)關(guān)掉智駕，因?yàn)殚_起來(lái)會(huì)感到頓挫，而且跟車距離太遠(yuǎn)，容易被加塞。體驗(yàn)下來(lái)我發(fā)現(xiàn) LCC 車道居中不怎么好用，很機(jī)械，遇到障礙車時(shí)剎停也很機(jī)械。

3 月底我提車的時(shí)候，極越的智駕只開通了 5 個(gè)城市，現(xiàn)在雖然說(shuō)開了 300 城，但具體每個(gè)城市覆蓋多少里程沒有公布。極越方面說(shuō)年底有百度地圖的地方，全國(guó)都能開。極越的 OTA 升級(jí)是每個(gè)月一次，月月開新車，但智駕的體驗(yàn)并沒有明顯的提升。

我覺得現(xiàn)在的智駕都不是很絲滑，接下來(lái)就希望高階智駕能越做越好，早日實(shí)現(xiàn) L4，并且越來(lái)越絲滑。 我個(gè)人的話，并不盲目追求「0 接管」，更喜歡人車共駕。技術(shù)上我建議上端到端大模型，多讓 AI 去學(xué)習(xí)，而不是給具體的指令，這樣容易造成「卡頓」。

車主「黃先生」：智駕發(fā)展得越來(lái)越好是板上釘釘?shù)氖?/strong>

所在城市：寧波

選購(gòu)車型：小鵬 G9 702 超長(zhǎng)續(xù)航 MAX

身份描述：35歲，產(chǎn)品經(jīng)理

車主自述：

選擇小鵬 G9 是因?yàn)楫?dāng)時(shí)只有這一個(gè) 800V 的車，小鵬也是為數(shù)不多的幾家宣布城市智駕上車的車企，XNGP 已經(jīng)有了具體的時(shí)間規(guī)劃。

此外，雙腔空懸也是市面上很少有的配置，例如 5D 音樂座艙等很多功能都領(lǐng)先了兩三年。不過我最看重的因素還是智駕。

我認(rèn)為小鵬當(dāng)時(shí)發(fā)布了市面上最好的車，這輛車即使是放到今天來(lái)發(fā)布價(jià)格合適的話也會(huì)賣爆，但營(yíng)銷做得非常拉垮。

我買小鵬 G9 的時(shí)候有兩個(gè)版本可選，Pro 版和 MAX 版。Pro 版只有一個(gè) Orin 芯片，沒有激光雷達(dá)，MAX 版有兩個(gè) Orin 芯片和兩個(gè)激光雷達(dá)。

這兩個(gè)版本只差了 2 萬(wàn)塊錢，我覺得不上 MAX 版是一件非常虧的事，兩萬(wàn)塊錢買到了兩個(gè)激光雷達(dá)，還多了一顆智駕芯片和 5G 網(wǎng)絡(luò)。

最關(guān)鍵的差異是，后期的更新是以主打城市智駕的 MAX 版為主的，所以買小鵬就得買智駕版，我體驗(yàn)下來(lái)也覺得物超所值。

我買車的時(shí)候小鵬城市智駕還沒上車，試駕的時(shí)候只能體驗(yàn)高速 NGP。當(dāng)時(shí)對(duì) XNGP 的預(yù)期就是希望能做到不用人管，我就在駕駛座當(dāng)個(gè)吉祥物。迭代到現(xiàn)在，我覺得它已經(jīng)達(dá)到了我預(yù)期的 80%。

除了華為的智駕，市面上的城市智駕我基本都體驗(yàn)過了，高速智駕相當(dāng)于小學(xué)生題目，各家表現(xiàn)基本都可以，但整體舒適性和城市智駕的表現(xiàn)還是小鵬最好，比如對(duì)加塞車的反應(yīng)很快，剎車時(shí)既能保證安全又不會(huì)影響體感，此外 XNGP 的視覺識(shí)別已經(jīng)能識(shí)別出公交專用車道和限速標(biāo)識(shí)，對(duì)紅綠燈的識(shí)別也很精準(zhǔn)。

小鵬智駕的一個(gè)核心亮點(diǎn)在于，其他車還在研究城市 NOA 等功能的時(shí)候，它就已經(jīng)推出了 AI 代駕，可以記住和模仿我的駕駛習(xí)慣，讓我感覺它開得跟我一樣。

除了 AI 代駕，小鵬的智駕在人車博弈和車車博弈方面也非常強(qiáng)。如果發(fā)現(xiàn)有人在路口，它不會(huì)一腳急剎停在那，而是試著往前走一點(diǎn)，如果發(fā)現(xiàn)人不動(dòng)了就繼續(xù)往前走。如果向左變道時(shí)左后方有車，一般發(fā)現(xiàn)變道出現(xiàn)問題就會(huì)變回來(lái)，但如果變道已經(jīng)超過 50%，它就會(huì)繼續(xù)變，因?yàn)橹篮竺娴能嚂?huì)減速。

我的駕駛習(xí)慣已經(jīng)完全被小鵬的智駕改變了，現(xiàn)在，我的智駕里程達(dá)到了 90% 以上。我上班的路程大概是 13 km，XNGP 表現(xiàn)最好的時(shí)候是 0 接管，表現(xiàn)差的話接管兩到三次。

不過，小鵬的智駕也有一些需要改進(jìn)的地方。比較早期的時(shí)候，跟大車的距離有點(diǎn)近，急剎會(huì)有點(diǎn)不舒服，現(xiàn)在的版本早就改掉了，小鵬的版本升級(jí)可以說(shuō)是行業(yè)最快。

現(xiàn)在遺留下來(lái)的問題就是舒適性方面，智駕開比人開容易暈車。此外，在啟動(dòng)和退出智駕的時(shí)候，車輛會(huì)突然加速或減速，這一瞬間往往讓人很不舒服。還有一些比較傻的表現(xiàn)，比如經(jīng)過斑馬線后才反應(yīng)過來(lái)剛剛的斑馬線旁有行人，然后停頓一下，還有在十字路口右轉(zhuǎn)的時(shí)候特別慢。

小鵬還需要改進(jìn)的一個(gè)點(diǎn)就是有時(shí)候不用太守規(guī)矩，可以適當(dāng)把繞行障礙物的能力放開，有時(shí)候前方車速極慢，需要跨越實(shí)線繞行，但智駕開車可能就會(huì)一直跟在車后面，人類司機(jī)就不會(huì)做出這么傻的舉動(dòng)。

不過，我屬于小鵬新版 XNGP 的內(nèi)測(cè)用戶，用的是無(wú)限 NGP，只要有路就能開，等 7 月底面向所有用戶推送的時(shí)候，這個(gè)問題可能就解決了。

我覺得在高階智駕的推廣上，各家都做得稀爛。我跟身邊很多人交流過，一種是坐過我車的，一種是沒坐過的。沒坐過的人怎么都不相信現(xiàn)在智駕已經(jīng)發(fā)展成這樣了，而坐過我車的人都會(huì)說(shuō)，小鵬真牛。所以讓用戶身臨其境地體驗(yàn)，形成具身認(rèn)知至關(guān)重要，比看再多小視頻都有用。

我覺得智駕發(fā)展得越來(lái)越好是板上釘釘?shù)氖虑?，所以推廣智駕能讓城市的交通效率大幅提升，如果再加上車路協(xié)同能力的運(yùn)用，鬼探頭引發(fā)的交通事故也會(huì)減少，只要把人這個(gè)不穩(wěn)定因素的比例往下降，交通效率就會(huì)變高，這就是智駕的未來(lái)。

寫在最后

智駕果真如一開始的想象，絲滑地融入了車主的生活嗎？

在這次深入的智駕體驗(yàn)交流中，我們見證了車主們對(duì)智能駕駛技術(shù)的復(fù)雜情感和真實(shí)反饋。他們對(duì)智駕的期待，如同對(duì)一場(chǎng)科技革命的憧憬，既充滿好奇也伴隨著審慎，對(duì)技術(shù)的局限性保持著清醒的認(rèn)識(shí)。

目前來(lái)看，大家享受到了智駕帶來(lái)的便利，但距離智駕技術(shù)的全面成熟、達(dá)到完全放手的駕駛自由，還有相當(dāng)?shù)木嚯x。

開城速度、推送節(jié)奏和芯片數(shù)量，都不能直接代表智駕水平，決定用戶是否愿意付費(fèi)和使用智駕的，仍然是智駕在實(shí)際場(chǎng)景中帶來(lái)的體感和穩(wěn)定性。

此外，解決問題的效率和更新速度也影響著車主的體驗(yàn)。車主「黃先生」受訪第二天晚上，小鵬就進(jìn)行了 OTA 升級(jí)，解決了不能跨越實(shí)線繞行和繞行前需要停下再發(fā)起繞行的問題。發(fā)文之前，蔚來(lái)也推送了新版本，車主「pink_dude」的評(píng)價(jià)是：變道邏輯改進(jìn)很大，跟車比之前更平緩了，很接近人開，整體比上個(gè)版本效率提高不少。

智駕技術(shù)的推廣和完善，需要的不僅是技術(shù)的突破，更是對(duì)用戶體驗(yàn)的深刻理解和持續(xù)優(yōu)化。車主們對(duì)智駕的安全性、可靠性以及價(jià)格敏感度的擔(dān)憂，提醒著我們，技術(shù)的完善和市場(chǎng)的教育同樣重要。智駕的未來(lái)，不僅在于技術(shù)的成熟，更在于能否贏得消費(fèi)者的信任和支持。

隨著智駕技術(shù)的不斷進(jìn)步，我們有理由相信，它會(huì)不斷變得聰明和強(qiáng)大，逐漸融入車主的日常生活。

但在此之前，廠商需要傾聽車主的聲音，不斷優(yōu)化產(chǎn)品，提升服務(wù)，確保智駕技術(shù)的每一次迭代都能給用戶帶來(lái)更好的體驗(yàn)。只有這樣，智駕才能真正成為連接人與未來(lái)的重要紐帶。