文 | 聽潮Ti 許雯雯
編輯 | 張曉
馬斯克又讓市場空歡喜了一次。
10月10日，特斯拉的Robotaxi Day上，僅僅20分鐘的時間里，除了簡單展示了下完全自動駕駛車型Cybercab、Robovan以及改裝款的Model Y這三款車型之外，馬斯克沒有披露更多產(chǎn)品和技術(shù)細(xì)節(jié)。
業(yè)界最關(guān)心的特斯拉Robotaxi何時能落地、特斯拉FSD有沒有新進(jìn)展、低成本車型何時發(fā)布，馬斯克也基本沒怎么回答。
而在發(fā)布會之前，馬斯克信心滿滿，他對這場發(fā)布會的宣傳語是可以“載入史冊”。
一場寡淡、缺乏干貨的發(fā)布會，顯然無法讓資本市場滿意。發(fā)布會第二天，特斯拉的市值遭遇大跌，股價下跌了8.78%，公司總市值一夜蒸發(fā)了670億美元。
整體而言，市場對馬斯克和特斯拉的悲觀情緒更多聚焦在，人們希望特斯拉Robotaxi能帶來新的驚喜，也相信特斯拉能做到這一點，不過自2019年以來，馬斯克總在承諾，卻少有兌現(xiàn)。
在這背后，過去多年，從國內(nèi)到國外，從自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)到出行服務(wù)平臺，圍繞Robotaxi的競逐就沒停下來過。
但自那時至今，Robotaxi的大規(guī)模商業(yè)化落地，一直是產(chǎn)業(yè)最大的難題。
一個相對樂觀的趨勢是，現(xiàn)在這個進(jìn)程明顯加速了。業(yè)界很多觀點認(rèn)為，2026年有望成為Robotaxi規(guī)?；慨a(chǎn)元年。
根據(jù)東吳證券的測算，到2026年，國內(nèi)全行業(yè)Robotaxi的保有量將提升至10萬輛左右，日均訂單提升至1臺+，用戶初步接受。接下來從2027-2030年，Robotaxi的滲透率將快速提升，保有量從10萬臺增加至300萬臺左右，并將同步伴隨客單均價持續(xù)下滑至低于出租/網(wǎng)約車，年化訂單總數(shù)超過200億單。
這一背景下，從頻繁跳票的特斯拉，到宣稱將在2025年進(jìn)入全面盈利期的蘿卜快跑，再到實際運營過程中問題頻發(fā)的Cruise，等等，Robotaxi產(chǎn)業(yè)迎來了新一輪角逐。
一、熱潮、轉(zhuǎn)向、分化：自動駕駛頭幾年，Robotaxi幻想破滅
2019年4月，特斯拉美國總部的自動駕駛主題日上，馬斯克稱，到2020年，將有100萬輛特斯拉汽車在道路上進(jìn)行自動駕駛出租車業(yè)務(wù)。
很多人都覺得這個目標(biāo)實現(xiàn)不了。
創(chuàng)新工場的創(chuàng)始人李開復(fù)評論說，“如果到時路上真的有100萬輛特斯拉無人駕駛汽車，我就把它們都吃了。”美國斯坦福大學(xué)的教授、機(jī)器人專家Rodney Brooks也撰文稱，屆時能夠上路的特斯拉無人駕駛出租車數(shù)量是零。
如今五年過去了，馬斯克的這個目標(biāo)沒有實現(xiàn)，并且接下來很長的一段時間里可能都無法實現(xiàn)。
事實上，馬斯克立下這個flag的時機(jī)并不算好。當(dāng)時，經(jīng)歷過近三年的資本熱潮后，市場對自動駕駛的態(tài)度在悄然分化，越來越多人開始意識到，跑通自動駕駛的商業(yè)化路徑?jīng)]那么容易。
在這之前，自動駕駛在2016年成為風(fēng)口——引爆點是，那一年，谷歌將無人駕駛汽車團(tuán)隊獨立了出來，并取名為Waymo，通用汽車花了10億美元收購了自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)Cruise Automation。
在中國市場，很多自動駕駛的創(chuàng)業(yè)企業(yè)，都誕生于那段時間。小馬智行、馭勢科技、momenta等都在2016年成立、文遠(yuǎn)知行緊接著在第二年成立。
沒過多久，百度創(chuàng)始人李彥宏在2017年7月份吃到了無人駕駛汽車的罰單。他后來說，“如果無人駕駛的罰單已經(jīng)來了，無人駕駛汽車的量產(chǎn)還會遠(yuǎn)嗎？”
熱錢也在加速涌入這條賽道。一位自動駕駛初創(chuàng)企業(yè)曾向財新網(wǎng)表示，當(dāng)時，公司僅憑創(chuàng)始人簡歷就能拿到一筆可觀的融資。
根據(jù)國盛證券的統(tǒng)計，2016-2019年，自動駕駛賽道的投融資數(shù)量分別為43、75、78起，對應(yīng)的投融資金額分別為225.6億元、534.9億元、811億元。
不過轉(zhuǎn)折點很快出現(xiàn)了。2018年Uber自動駕駛測試車的致死事故、Drive.ai在2019年的清盤、RoadStar.ai的分崩離析，等等，都加速了自動駕駛熱的退潮。到2019年時，全球范圍內(nèi)，自動駕駛賽道的投融資數(shù)量降到了62起，投融資金額也大幅下降至184.2億元。
資本適度回調(diào)對自動駕駛期待的同時，整個行業(yè)開始從理想回歸現(xiàn)實。
“馬斯克或Waymo給大家一個想象，以為Robotaxi很快可以大范圍跑了，但實踐中并沒有那么快。我們雖然定位于L4自動駕駛企業(yè)，但也在思考怎么活下去?！币晃蛔詣玉{駛的初創(chuàng)公司人士曾這么說道。早期，幾乎所有L4級的無人駕駛公司，都把商業(yè)模式鎖定在了Robotaxi上。
理想設(shè)想下，Robotaxi的降本路徑清晰，因為無人駕駛且能提供全天候服務(wù)，能大幅降低人力成本，同時硬件成本的優(yōu)化空間也不小。
但起初似乎所有人都低估了自動駕駛的落地難度——直到2019年前后，特斯拉循序漸進(jìn)的技術(shù)路徑漸入佳境，很多自動駕駛企業(yè)開始轉(zhuǎn)向，他們不再執(zhí)著于要像Waymo那樣一步到位，而是希望通過更低級別的量產(chǎn)的輔助駕駛，先落地到場景中去驗證技術(shù)、跑通商業(yè)模式。
某種程度上，這是整個自動駕駛產(chǎn)業(yè)的一次轉(zhuǎn)向與分化。大家不再盲目將所有的機(jī)會都押注在Robotaxi上，而是去找更切實可行的技術(shù)商業(yè)化路徑，把雞蛋分布在多個籃子里。
與此同時，Robotaxi也越來越像是一場巨頭才能玩得起的游戲。
二、從技術(shù)驗證到商業(yè)模式驗證，Robotaxi競逐加速
全球范圍內(nèi)，最先開始宣布實現(xiàn)無人駕駛出租車商業(yè)化的公司是Waymo，時間是在2018年12月。
但當(dāng)時的“無人駕駛”是假的，因為車?yán)镞€坐著安全員。
同一時期里，Waymo對自動駕駛的普及預(yù)期，也在從樂觀變得極其理性。比如Waymo的前負(fù)責(zé)人Chirs Urmson一度認(rèn)為無人駕駛汽車在2020年前就會普及，但到2019年時他又說，無人駕駛汽車將在未來的30年-50年內(nèi)慢慢上路。
某種程度上，如我們上文所述，整個行業(yè)對Robotaxi大規(guī)模落地的態(tài)度，也在從激進(jìn)變得理性。
很重要的一部分原因在于，技術(shù)之外，政策監(jiān)管、成本、運營及服務(wù)、市場接受度等要素，也是Robotaxi落地過程中的重要變量。
聚焦到中國市場來看，2021年底是一個重要拐點。
這年10月，北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)開放了自動駕駛無人化道路測試，同時在11月發(fā)布了全國首個無人化道路測試管理實施細(xì)則。這意味著，獲準(zhǔn)的企業(yè)可以嘗試開展自動駕駛商業(yè)化上的運營了。
接下來，全國范圍內(nèi)，開放了自動駕駛道路測試的城市數(shù)量持續(xù)增加。據(jù)華鑫證券統(tǒng)計，截至今年，全國已經(jīng)有51個城市出臺了自動駕駛試點示范政策。其中深圳、上海、江蘇、杭州等多個省市指定了自動駕駛相關(guān)地方立法，不斷加速拓展應(yīng)用場景；北京、上海、廣州、深圳、武漢等地，已經(jīng)開展了無駕駛?cè)塑囕v公開道路的試點示范。
政策漸進(jìn)開放的情況下，Robotaxi產(chǎn)業(yè)加速進(jìn)入新階段：自動駕駛公司可以從單純的無人車輛技術(shù)驗證，轉(zhuǎn)向車輛運營的商業(yè)模式驗證階段了。
到這一階段，賽道的競爭維度也在變得愈發(fā)清晰。
技術(shù)層面，拼的是硬件配置、智駕能力和安全性；運營層面，拼的是車隊規(guī)模、運營城市數(shù)量、訂單量、收費標(biāo)準(zhǔn)和測試?yán)锍獭?/p>
從上述視角出發(fā)，如今中、美兩國處在全球Robotaxi產(chǎn)業(yè)第一梯隊，目前均處于無人測試和小規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用階段。
在美國市場，入局更早的Waymo和Cruise居于領(lǐng)先地位。
Waymo已經(jīng)在鳳凰城、舊金山、洛杉磯這三座城市實現(xiàn)了全天候全無人出行服務(wù)，根據(jù)華鑫證券的資料，其現(xiàn)在平均每周完成超過50000次付費出行，今年年底將把服務(wù)拓展到奧斯汀。
目前，Waymo的無人車已經(jīng)做到了第五代，其第六代無人車處于傳感器和穩(wěn)定性測試階段，合作的車企是吉利旗下的極氪汽車。
Cruise有著美國最大的自動駕駛車隊，根據(jù)DMV數(shù)據(jù)，僅在2023年內(nèi)，Cruise就新增了約200臺自動駕駛車輛，總車隊規(guī)模達(dá)到了510臺。
此前，Cruise已經(jīng)在部分城市獲準(zhǔn)提供全天候全無人出行服務(wù)，但去年10月，其自動駕駛汽車撞到了由人類駕駛車輛撞倒的行人，拍照被吊銷，商業(yè)化進(jìn)程由此被拖累。
今年5月，其在亞利桑那州開始進(jìn)行配有安全員的駕駛測試。
再來看中國市場，百度的蘿卜快跑目前處在第一梯隊，但小馬智行、文遠(yuǎn)知行等正加速追趕。
百度在無人駕駛上的入場時間更早，但初期進(jìn)展并不順利，伴隨著大批高管流失、核心負(fù)責(zé)人幾經(jīng)更換、技術(shù)路徑搖擺等過程。
最早在2013年，百度啟動了自動駕駛汽車項目的研發(fā)，起初百度希望效仿谷歌，走L4激進(jìn)路線。2015年底，百度成立了自動駕駛事業(yè)部，由王勁擔(dān)任總經(jīng)理，當(dāng)時他對外表態(tài)稱，計劃三年實現(xiàn)自動駕駛的商用化，五年實現(xiàn)量產(chǎn)。
也是在那段時間里，百度計劃分拆無人車業(yè)務(wù)的傳聞出現(xiàn)了好幾次。
晚點LatePost曾報道，當(dāng)時，王勁提出將百度無人車獨立出來，估值十億美元起，他的角度是，分拆可以給團(tuán)隊更好的激勵，也可以尋求外部資本。后來百度回應(yīng)，對于當(dāng)時王勁的提法，公司高層從來沒有考慮過。
2017年陸奇加入后，百度將車輛網(wǎng)、智能駕駛事業(yè)部（L3）、自動駕駛事業(yè)部（L4）合并，成立了智能駕駛事業(yè)群組，重心也開始轉(zhuǎn)變——阿波羅平臺成了更重要的方向，為汽車制造商和其他合作伙伴提供軟件平臺和解決方案。
于百度而言，這次轉(zhuǎn)向的好處是，可以更快地將過往的技術(shù)能力拿出來變現(xiàn)。但當(dāng)時外界很多聲音都認(rèn)為，專項做阿波羅平臺后，L4路線在百度內(nèi)部某種程度上被邊緣化了。
而也正是在王勁任內(nèi)和陸奇任內(nèi)，百度自動駕駛遭遇了大規(guī)模的人才流失：
地平線的創(chuàng)始人余凱、小馬智行的兩位創(chuàng)始人樓天成和彭軍、文遠(yuǎn)知行的創(chuàng)始人王勁和韓旭，等等，都在這段時間離開了百度，辭職創(chuàng)業(yè)。
直到后來李震宇接手后，百度自動駕駛團(tuán)隊才算稍稍穩(wěn)定，阿波羅的整體思路也被定了下來，“攀登珠峰，沿途下蛋”。簡單來說就是，百度L3和L4并行，一邊繼續(xù)探索L4級別的無人駕駛，另一邊基于智能駕駛開放平臺，沿途做技術(shù)能力的商業(yè)化變現(xiàn)。
其中，在L4這條路線也就是Robotaxi上，百度在2021年8月發(fā)布了蘿卜快跑，開始加速探索規(guī)?；虡I(yè)運營。
最新的進(jìn)展是，百度二季度財報顯示，第二季度，蘿卜快跑供應(yīng)的自動駕駛訂單約為89.9萬單，同比增長了26%，總服務(wù)量超過了700萬單，截至今年7月，蘿卜快跑的測試?yán)锍坛^了1億公里。
三、拐點快來了：特斯拉掀起新風(fēng)暴，更多玩家準(zhǔn)備入局
回到今年4月，特斯拉的股價在連續(xù)大跌，但在它宣布了Robotaxi將在8月8日亮相的消息后，股價在接下來的4個交易日里大漲了34.7%。
市場顯然對特斯拉的Robotaxi抱有更大期待。事實上，盡管這次的發(fā)布會上透露的信息少之又少，特斯拉發(fā)布的Cybercab還是讓很多人看到了驚喜——沒有方向盤、沒有踏板、售價低于3萬美元、運營成本有望降到每英里0.2美元左右，顯然更符合理想中的無人駕駛汽車。
市場持續(xù)看好特斯拉的原因在于，與當(dāng)前主流的自動駕駛企業(yè)做Robotaxi不同，特斯拉做Robotaxi，在技術(shù)路徑和運營模式，都不一樣。
技術(shù)路徑上，特斯拉不是激進(jìn)的L4路線，而是循序漸進(jìn)，先在量產(chǎn)車型上推出L2級輔助駕駛系統(tǒng)（FSD），系統(tǒng)通過收集數(shù)據(jù)不斷迭代，最終實現(xiàn)自動駕駛。
盡管在這次的發(fā)布會上，馬斯克并未詳細(xì)介紹未來FSD如何實現(xiàn)自動駕駛的技術(shù)細(xì)節(jié)，但在這之前，特斯拉FSD基于“端到端架構(gòu)”，已經(jīng)展現(xiàn)出了自動駕駛潛力。也正是由于FSD，如今業(yè)界很多人都認(rèn)為，特斯拉會是最先實現(xiàn)自動駕駛的企業(yè)。
比如近日的全球智能汽車產(chǎn)業(yè)大會上，黑芝麻智能首席市場營銷官楊宇欣就表示，“FSD是全球智駕的天花板，包括傳感器的配置，以視覺為主，再加上模型的特點?！?/p>
他表示，端到端是國內(nèi)智駕領(lǐng)域最熱門的話題，而全球唯一量產(chǎn)的就是特斯拉的一體化端到端，國內(nèi)的實現(xiàn)路徑則是從分布式開始，與特斯拉還有差距。
在運營模式上，馬斯克的規(guī)劃也跟市場主流玩家不同。
目前，從百度到小馬智行到文遠(yuǎn)知行等等，業(yè)界主流的Robotaxi運營模式是“金三角”模式，即自動駕駛技術(shù)公司、出行平臺、車企三方聯(lián)合，依靠聚合性平臺整合各方的優(yōu)勢資源。比如“上汽-享道-Momenta”“Cruise-通用-Lyft”。
特斯拉不一樣。今年一季度的財報電話會上，馬斯克表示，特斯拉計劃自行運營Robotaxi車隊，特斯拉車主可以隨時把自己的車輛加入到車隊中，或從車隊中移除；特斯拉車主可以決定自己車輛的適用范圍，可以選擇僅供朋友/家人使用、僅供五星級用戶使用、任何人均可使用等多種模式。
換言之，理論上任何一位特斯拉的車主，都可以提供Robotaxi服務(wù)，而特斯拉龐大的車主群體，某種程度上也意味著特斯拉潛在的Robotaxi車隊規(guī)模。
不過業(yè)內(nèi)唱衰這一模式的聲音也有很多。Uber的行政總裁Khosrwshahi就不認(rèn)同這種設(shè)想，他認(rèn)為馬斯克低估了汽車共享市場的復(fù)雜性。
但特斯拉這一模式的核心優(yōu)勢在于，能夠最大限度實現(xiàn)全棧技術(shù)閉環(huán)，帶來大規(guī)模+高質(zhì)量數(shù)據(jù)，支持高頻、及時的算法迭代。
此外，特斯拉聲稱自己也將持有很多無人出租車，比如自己擁有相當(dāng)規(guī)模數(shù)量的Cybercab，來提供出行服務(wù)。
這樣來看，特斯拉設(shè)想中的無人車商業(yè)模式其實分為兩塊：一塊是搭建一個平臺，將有意向的特斯拉車主聯(lián)合在一起提供出行服務(wù)；另一塊是依托自己完全持有的沒有方向盤、沒有踏板的無人車來提供出租車服務(wù)。
馬斯克將這種模式稱作是Uber、Airbnb和亞馬遜云服務(wù)的結(jié)合。
當(dāng)然，特斯拉這一模式能不能跑通，至少要等到2026年才能開始被市場驗證——Cybercab計劃在2026年開始生產(chǎn)、無人駕駛廂式車Robovon還沒有時間表。
但到2026年時，特斯拉將面臨的，可能是競爭程度更高、競爭環(huán)境更復(fù)雜的市場。當(dāng)前，業(yè)界普遍認(rèn)為，2026年是Robotaxi大規(guī)模落地的商業(yè)化拐點。
至少從目前來看，屆時加入Robotaxi的玩家只會更多。
小鵬汽車董事長何小鵬10月10日表示，明年下半年將在量產(chǎn)車上實現(xiàn)對標(biāo)海外一流Robotaxi的軟件使用體驗，計劃2026年正式推出Robotaxi；10月14日，吉利旗下出行平臺曹操出行CEO龔昕透露，曹操出行將在兩年內(nèi)推出完全定制化Robotaxi車型。
進(jìn)一步來看，更多玩家的入場，也意味著更多、更復(fù)雜的商業(yè)模式的碰撞。
到那時，Robotaxi更核心的角逐才會展開——誰能做到更大的規(guī)模、更高的運營效率、更快跑通Robotaxi的降本路徑，誰就能吃到最大蛋糕。
這樣來看，馬斯克不得不著急了，起碼車要落下來；跑在前列的Waymo、Cruise、蘿卜快跑也要加速了，更重要的戰(zhàn)事還沒真正開始。