文 | 車(chē)東西 Janson R
編輯 | 志豪
平地一聲炸雷，特斯拉突然在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)甩出閹割版特斯拉FSD，整個(gè)車(chē)圈都沸騰了。
不少?lài)?guó)內(nèi)的車(chē)圈大佬在社交媒體上發(fā)文回應(yīng)，小鵬汽車(chē)CEO何小鵬表示歡迎特斯拉在中國(guó)推送FSD；理想汽車(chē)CEO李想直接表示明天更新新版AD MAX軟件“叫板特斯拉”。
▲李想“叫板”特斯拉FSD V13
那么這套售價(jià)高達(dá)6.4萬(wàn)元的馬斯克“最強(qiáng)智駕系統(tǒng)”在真正落地中國(guó)市場(chǎng)之后，具體表現(xiàn)如何？車(chē)東西也第一時(shí)間對(duì)一輛更新到了最新FSD版本的Model X在北京進(jìn)行了一場(chǎng)測(cè)試，對(duì)其能力也有了更多的認(rèn)識(shí)。
先整體說(shuō)一下車(chē)東西體驗(yàn)完的整體的感受，在部分場(chǎng)景下，特斯拉FSD的表現(xiàn)確實(shí)很強(qiáng)：
1、FSD V13在應(yīng)對(duì)加塞、緊急剎停、行人橫穿等場(chǎng)景控制優(yōu)秀；
2、高架橋下大曲率掉頭、無(wú)標(biāo)線窄路會(huì)車(chē)、有紅綠燈的環(huán)島等復(fù)雜場(chǎng)景很流暢；
3、制動(dòng)平順性、車(chē)道保持穩(wěn)定性上已經(jīng)可以拉齊國(guó)內(nèi)智駕第一梯隊(duì)。
不過(guò)，在不少場(chǎng)景下，特斯拉FSD也暴露出了水土不服的問(wèn)題：
1、由于規(guī)則的本土化適配不良，特斯拉FSD經(jīng)常駛?cè)敕菣C(jī)動(dòng)車(chē)道；
2、明明要掉頭卻連續(xù)向右變道，或直接駛?cè)脲e(cuò)誤道路；
3、遇到行人避讓十分謹(jǐn)慎，很遠(yuǎn)就開(kāi)始等待；
4、在胡同這樣的窄路中由于各類(lèi)交通參與者較多，經(jīng)常被“騎電動(dòng)車(chē)的大爺大媽”一擠就不知所措。
然而，在部分場(chǎng)景中，在部分地圖適配不良的場(chǎng)景中也會(huì)直接“亂開(kāi)”，如果交警在現(xiàn)場(chǎng)，這樣的行為半小時(shí)就可能要扣到30分了，一本駕照都不夠扣。
實(shí)測(cè)過(guò)程中，特斯拉FSD展現(xiàn)出令人驚嘆的技術(shù)上限，也暴露出亟待解決的本土化短板。不過(guò)，這還是特斯拉FSD進(jìn)入國(guó)內(nèi)的首個(gè)版本。隨著本土化的深入，這套系統(tǒng)的下限還是會(huì)不斷的提升，最終很有可能拉齊目前國(guó)內(nèi)智駕體驗(yàn)的第一梯隊(duì)。
01.西直門(mén)橋主輔路測(cè)試能力上限高，但被燈籠“逼停”
本次測(cè)試車(chē)輛是搭載了HW4.0的Model X，測(cè)試的特斯拉FSD是V13版本，而在一開(kāi)始，車(chē)東西就選擇了堪稱(chēng)“地獄級(jí)”難度的西直門(mén)立交早高峰測(cè)試。這里主要展示了FSD在主輔路運(yùn)行決策、路面突發(fā)情況處理的能力。
在測(cè)試中，特斯拉FSD展現(xiàn)出了令人印象深刻的持續(xù)通行能力。盡管早高峰的交通狀況極為復(fù)雜，西直門(mén)橋又是四通八達(dá)，各種方向的岔路口很多，但特斯拉FSD依然能夠保持流暢的行駛狀態(tài)。
行駛過(guò)程中，右側(cè)車(chē)輛的匯入并未造成行駛卡頓，特斯拉FSD的處理如絲般順滑，確保了行車(chē)安全。
▲右側(cè)車(chē)輛匯入時(shí)判斷準(zhǔn)確
在輔路上，遇到一個(gè)突出的路牙時(shí)，特斯拉FSD果斷做出避讓?zhuān)憩F(xiàn)出在復(fù)雜場(chǎng)景下的優(yōu)秀反應(yīng)能力，確保了行駛的穩(wěn)定。
▲緊急避讓不規(guī)則路牙
但是，走到路邊特斯拉FSD看到燈桿上掛的紅燈籠，便錯(cuò)誤地識(shí)別為紅燈，這也反映出其本土優(yōu)化的能力不足。
▲桿子上的紅燈籠被識(shí)別為紅燈
而在駛?cè)胫髀返倪^(guò)程中，盡管原則上不應(yīng)該出現(xiàn)行人，但特斯拉FSD還是識(shí)別到了現(xiàn)場(chǎng)的有行人橫穿主路入口，及時(shí)避讓。
▲緊急避讓行人橫穿主路入口
然而，在持續(xù)近半小時(shí)的測(cè)試中，系統(tǒng)累計(jì)出現(xiàn)了6次壓實(shí)線、4次借用非機(jī)動(dòng)車(chē)道的情況，按照道交法規(guī)定，機(jī)動(dòng)車(chē)占用非機(jī)動(dòng)車(chē)道應(yīng)當(dāng)處警告或者罰款，如果涉嫌闖限行道路還要同時(shí)記3分，壓實(shí)線屬于違反禁止標(biāo)志標(biāo)線的行為同時(shí)也要記3分，
如此看來(lái)，如果按照最嚴(yán)的情況判罰，特斯拉FSD在這條道路上理論扣分已超過(guò)30分。
▲頻繁在非機(jī)動(dòng)車(chē)道上借道
而在機(jī)動(dòng)車(chē)道借用這一點(diǎn)上，可以明顯看出特斯拉FSD還是一個(gè)北美AI司機(jī)，對(duì)于國(guó)內(nèi)的交通規(guī)則不是十分熟悉。
▲右轉(zhuǎn)前違章匯入右側(cè)非機(jī)動(dòng)車(chē)道
按照加州法規(guī)，轉(zhuǎn)彎前200英尺（約合61米）內(nèi)可借自行車(chē)道右轉(zhuǎn)的規(guī)定，基本特斯拉FSD的每一次違章，都與這個(gè)情況十分相似。
▲加州DMV網(wǎng)站顯示右轉(zhuǎn)可借用自行車(chē)道
對(duì)此，馬斯克也在X上做出了回應(yīng)，稱(chēng)目前在中國(guó)國(guó)內(nèi)推送的特斯拉FSD版本只基于中國(guó)公開(kāi)的道路信息標(biāo)志，沒(méi)有進(jìn)行針對(duì)性?xún)?yōu)化。
▲馬斯克回應(yīng)FSD的本土化問(wèn)題
常在不同城市開(kāi)車(chē)的司機(jī)可能瞬間就理解了，國(guó)內(nèi)不同城市的交通標(biāo)識(shí)存在地方性差異，這也是特斯拉FSD在未來(lái)面臨的主要挑戰(zhàn)之一。
02.復(fù)雜場(chǎng)景可絲滑處理，但地圖和軟件適配拖后腿
相比于行駛能力外，不同的掉頭場(chǎng)景也是智駕的難點(diǎn)之一，為此車(chē)東西特意設(shè)計(jì)了跨多車(chē)道掉頭和窄路掉頭這兩種有代表性的場(chǎng)景。
在實(shí)際測(cè)試中，特斯拉FSD在多個(gè)掉頭場(chǎng)景的處理上表現(xiàn)得既安全又絲滑，尤其是在橋下的掉頭時(shí)，展現(xiàn)出果斷和自信的駕駛風(fēng)格。
▲流暢完成高架橋下掉頭
然而，這次實(shí)測(cè)中也多次出現(xiàn)了因?qū)Ш竭m配問(wèn)題導(dǎo)致的異常行為。該路段本身需要靠左側(cè)車(chē)道直行后掉頭，但特斯拉FSD卻直接將車(chē)駛?cè)肟蒲性核?/p>
▲行駛途中偏離車(chē)道
在預(yù)設(shè)好導(dǎo)航的情況下，特斯拉FSD竟連續(xù)三次試圖拐入路邊的單位大院，顯得有些不按常理出牌。
更讓人意外的是，在準(zhǔn)備掉頭的路線上，特斯拉FSD直接連續(xù)向右變道，最終“尬”在了路上。
▲準(zhǔn)備掉頭卻向右變道
通常情況下能夠順利掉頭的情況下不會(huì)出現(xiàn)如此離譜的狀態(tài)，這也讓人不禁推測(cè)，特斯拉FSD與國(guó)內(nèi)地圖軟件的適配仍然存在一定的問(wèn)題。
在窄路掉頭的場(chǎng)景中，特斯拉FSD雖然最終成功完成了掉頭，但其選擇的方式卻有些“另類(lèi)”。與常規(guī)的三點(diǎn)掉頭不同，F(xiàn)SD選擇了繞一個(gè)大圈來(lái)完成掉頭，這讓人忍不住感到其“腦回路”有些“清奇”。
▲特斯拉FSD窄路掉頭選擇兜一個(gè)大圈子
值得一提的是，在有紅綠燈的環(huán)島上，特斯拉FSD展現(xiàn)出了令人驚訝的全閉環(huán)處理能力，準(zhǔn)確識(shí)別了環(huán)島中間的紅綠燈。
▲有紅綠燈控制的環(huán)島上可以正常判斷
而在駛出環(huán)島的時(shí)候也十分果斷，并線、駛出一氣呵成。
▲流暢駛出環(huán)島
這一表現(xiàn)無(wú)疑體現(xiàn)了其較高的能力上限，讓人對(duì)特斯拉FSD的未來(lái)充滿(mǎn)期待。
03.胡同穿行很“慫”，鄉(xiāng)間小路很“勇”
駛出高度城市化設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化道路后，北京還有兩個(gè)有代表性的特殊場(chǎng)景，一個(gè)是兩邊停滿(mǎn)車(chē)輛的胡同通行，另一個(gè)則是道路標(biāo)線不夠清晰的雙向窄路混流場(chǎng)景。
盡管特斯拉FSD的上限很高，但在面對(duì)這樣的特殊路況時(shí)，其表現(xiàn)顯得十分不穩(wěn)定。
在胡同穿行的測(cè)試中，特斯拉FSD暴露了在超密集人車(chē)混流場(chǎng)景中的保守策略。
▲胡同穿行十分謹(jǐn)慎
特斯拉FSD堅(jiān)持“路權(quán)優(yōu)先”的原則，變道時(shí)很少會(huì)給沒(méi)有路權(quán)的車(chē)輛讓行，但對(duì)行人卻異常小心，這與國(guó)內(nèi)的駕駛習(xí)慣不太一致。
▲胡同中的謹(jǐn)慎穿行
雖然在必要時(shí)踩油門(mén)成功實(shí)現(xiàn)了穿行，但過(guò)于謹(jǐn)慎的避讓邏輯卻導(dǎo)致了通行效率的低下。
在這一過(guò)程中，許多非機(jī)動(dòng)車(chē)因等不及，紛紛從兩側(cè)超越了測(cè)試車(chē)輛，這與特斯拉FSD在胡同中謹(jǐn)慎穿行時(shí)的卡頓表現(xiàn)形成鮮明對(duì)比。
▲等不及的非機(jī)動(dòng)車(chē)直接兩側(cè)超越測(cè)試車(chē)輛
然而，當(dāng)特斯拉FSD駛?cè)氤青l(xiāng)結(jié)合部的無(wú)標(biāo)線道路時(shí)，它卻展現(xiàn)出了“老司機(jī)”般的駕馭能力。
在向右的90度急彎處，特斯拉FSD的表現(xiàn)十分流暢，令人驚艷。
▲右轉(zhuǎn)絲滑過(guò)彎
在左轉(zhuǎn)90度時(shí)，特斯拉FSD減速觀察安全后才果斷通過(guò)，流暢度絲毫不遜色于激光雷達(dá)車(chē)型。
▲左轉(zhuǎn)減速確認(rèn)安全后果斷通過(guò)
在與對(duì)向大車(chē)會(huì)車(chē)時(shí)，特斯拉FSD對(duì)距離和速度的把握也非常精準(zhǔn)，行駛過(guò)程顯得十分絲滑。
▲大車(chē)會(huì)車(chē)把握精準(zhǔn)
更值得一提的是，在經(jīng)過(guò)鐵路橋洞時(shí)，由于內(nèi)外光比極大，這對(duì)依賴(lài)純視覺(jué)的車(chē)型來(lái)說(shuō)是個(gè)不小的挑戰(zhàn)。
▲絲滑通過(guò)橋洞
然而，在這一場(chǎng)景中，特斯拉FSD毫不猶豫地輕松通過(guò)，展現(xiàn)出其很強(qiáng)的適應(yīng)能力。
04.結(jié)語(yǔ)：特斯拉FSD的國(guó)內(nèi)適配還需錘煉
當(dāng)前，國(guó)內(nèi)版本的FSD V13展現(xiàn)出的核心駕駛能力已處于行業(yè)第一梯隊(duì)，但在中國(guó)市場(chǎng)的真正挑戰(zhàn)在于如何快速建立本土化數(shù)據(jù)庫(kù)。
特斯拉需要突破的不僅是技術(shù)層面的語(yǔ)義理解，更要解決法律層面的合規(guī)適配。
對(duì)于那些追求技術(shù)前瞻性、能接受適度人工干預(yù)的科技愛(ài)好者，特斯拉FSD已展現(xiàn)出獨(dú)特魅力，但對(duì)普通用戶(hù)而言，可能還需等待更成熟的本地化版本，否則其6.4萬(wàn)的售價(jià)很難在當(dāng)下神仙打架的國(guó)內(nèi)智駕市場(chǎng)掀起水花。
在此次測(cè)試中，當(dāng)北美AI司機(jī)遇見(jiàn)中國(guó)式復(fù)雜路況，既碰撞出令人驚艷的火花，也暴露出需要磨合的棱角。
不難看出，特斯拉FSD的入華也是一場(chǎng)充滿(mǎn)挑戰(zhàn)的技術(shù)本土化攻堅(jiān)戰(zhàn)。