天眼查財(cái)產(chǎn)線(xiàn)索信息顯示，5月13日，賽力斯汽車(chē)有限公司申請(qǐng)的“車(chē)輛原地轉(zhuǎn)向的控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)”專(zhuān)利公布。
摘要顯示，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的當(dāng)前驅(qū)動(dòng)扭矩隨目標(biāo)輪心速度和當(dāng)前實(shí)際輪心速度之間的偏差進(jìn)行逐步變化，有利于平滑轉(zhuǎn)向，從而能夠提高車(chē)輛原地轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。